CN212708808U - 一种agv车的车体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种AGV车的车体，包括车架和车轮，车架与车轮通过油压缓冲结构连接，以实现车体减震；油压缓冲结构包括油压缓冲器，油压缓冲器通过悬挂架连接在车架上；车轮包括一排驱动轮和两排从动轮，驱动轮位于两排从动轮之间，两排从动轮设置在“几”形结构的悬挂架一的底部。本实用新型中AGV车的车轮与地面产生的震动被大幅吸收，有助于保持车身稳定，并延长车轮及电气元件使用寿命，且其稳定性和灵活性好，结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV车，尤其涉及一种AGV车的车体。
背景技术
现有的普通AGV小车，其车体与车轮通常使用螺栓直接连接，行驶过程中若遇地面不平的情况，车身抖动较大，对车轮及内部电气元件寿命有较大影响，其对行驶路面的平整度有较高要求，增大了项目实施成本，其在载荷较大的使用场景中，极易发生车轮故障、电气故障，导致维护成本增加。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种结构简单、具体减震性能且稳定性和灵活性好的AGV车的车体。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
一种AGV车的车体，包括车架和车轮，其特征在于：车架与车轮通过油压缓冲结构连接，以实现车体减震。
作为优选，油压缓冲结构包括油压缓冲器，油压缓冲器通过悬挂架连接在车架上。
作为优选，车轮包括驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮各自连接在对应的悬挂架上。
作为优选，车轮包括一排驱动轮和两排从动轮，驱动轮位于两排从动轮之间。
进一步地，两排从动轮设置在 “几”形结构的悬挂架一的底部。
作为优选，“几”形结构的悬挂架一包括斜部、一段平直的顶部和两段平直的底部，底部连接在斜部下端。
作为优选，悬挂架一顶部铰接连接车架。
作为优选，驱动轮通过悬挂架二铰接连接车架。
进一步地，每个驱动轮和每个从动轮附近各配套设置一个油压缓冲器。
进一步地，悬挂架主体采用矩管制得；车架采用双层矩管结构，双层矩管通过C形架或U形架固定连接。
由于采用了上述技术方案，使得行驶过程中的AGV车的车轮与地面产生的震动被大幅吸收，有助于保持车身稳定，并延长车轮及电气元件使用寿命；本实用新型中AGV车的车体稳定性和灵活性好，一方面通过油压缓冲器和铰接设置的悬挂架确保其稳定性，一排驱动轮和两排从动轮以及“几”形结构的悬挂架确保了其稳定性和灵活性，另一方面通过双层矩管配合C形架或U形架固定连接保其稳定性；本实用新型中AGV车的车体结构简单，便于安装和拆卸，特别是“几”形结构悬挂架的使用替代了诸多车架连接构件和加强构件。
附图说明
图1是实施例中AGV车的车体立体示意图；
图2是实施例中AGV车的车体主向示意图；
图3是实施例中AGV车的车体的悬挂架一示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但以下实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的原理及其核心思想，并非对本实用新型保护范围的限定。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，针对本实用新型进行的改进也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
实施例
参见图1和图2，一种AGV车的车体，包括车架1和车轮，车架1与车轮通过油压缓冲结构连接，以实现车体减震。其中，油压缓冲结构包括油压缓冲器，油压缓冲器通过悬挂架连接在车架1上。
在一个具体车体结构中，车轮包括一排驱动轮9（驱动轮9数量为两个）和两排从动轮5（每排从动轮5数量为两个），驱动轮9和从动轮5各自连接在对应的悬挂架上，驱动轮9位于两排从动轮5之间，驱动轮9通过安装在车架上的电机6驱动。
参见图2和图3，两排从动轮5设置在 “几”形结构的悬挂架一4的底部，“几”形结构的悬挂架一4包括斜部41、一段平直的顶部42和两段平直的底部43，底部43连接在斜部41下端。悬挂架一4顶部（即平直的顶部42）铰接连接车架1，具体是通过轴3铰接连接车架1，悬挂架一4底部43连接驱动轮9。驱动轮9通过悬挂架二7铰接连接车架1。
其中，从动轮5与从悬挂架一4通过螺栓连接，驱动轮9、悬挂架二7、驱动电机连接法兰8、驱动电机安装板11及驱动电机6通过螺栓连接，采用支承轴将两套悬挂架二7连接支撑，底盘13安装在车架1下方。
作为可选方案，每个驱动轮9和每个从动轮5附近各配套设置一个油压缓冲器，油压缓冲器包括四个用于对从动轮5进行减震的油压缓冲器一2和两个用于对驱动轮9进行减震的油压缓冲器二14。
作为可选方案，悬挂架主体采用矩管制得；车架1采用双层矩管结构，双层矩管通过C形架15或U形架固定连接。
使用过程中，铰接连接的“几”形结构悬挂架一4随从动轮5和路面坑洼地形做适应性偏转，并借助于油压缓冲器一2进行减震，铰接连接的悬挂架二7同样随着驱动轮9和路面坑洼地形做适应性偏转，并借助于油压缓冲器二14进行减震。对于这种结构的AGV车体，一方面通过油压缓冲器和铰接设置的悬挂架确保其稳定性，一排驱动轮和两排从动轮以及“几”形结构的悬挂架确保了其稳定性和灵活性，另一方面通过双层矩管配合C形架或U形架固定连接保其稳定性；此外，这种AGV车的车体结构简单，便于安装和拆卸，特别是“几”形结构悬挂架的使用替代了诸多车架连接构件和加强构件。
Claims (7)
1.一种AGV车的车体，包括车架（1）和车轮，其特征在于：车架（1）与车轮通过油压缓冲结构连接，以实现车体减震；油压缓冲结构包括油压缓冲器，油压缓冲器通过悬挂架连接在车架（1）上；车轮包括驱动轮（9）和从动轮（5），驱动轮（9）和从动轮（5）各自连接在对应的悬挂架上；车轮包括一排驱动轮（9）和两排从动轮（5），驱动轮（9）位于两排从动轮（5）之间。
2.根据权利要求1所述的车体，其特征在于：两排从动轮（5）设置在“几”形结构的悬挂架一（4）的底部。
3.根据权利要求2所述的车体，其特征在于：“几”形结构的悬挂架一（4）包括斜部（41）、一段平直的顶部（42）和两段平直的底部（43），底部（43）连接在斜部（41）下端。
4.根据权利要求3所述的车体，其特征在于：悬挂架一（4）顶部铰接连接车架（1）。
5.根据权利要求4所述的车体，其特征在于：驱动轮（9）通过悬挂架二（7）铰接连接车架（1）。
6.根据权利要求1-5任一项所述的车体，其特征在于：每个驱动轮（9）和每个从动轮（5）附近各配套设置一个油压缓冲器。
7.根据权利要求6所述的车体，其特征在于：悬挂架主体采用矩管制得；车架（1）采用双层矩管结构，双层矩管通过C形架或U形架固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN202021469896.5U CN212708808U (zh) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | 一种agv车的车体 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114644042A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-06-21 | 四川国软科技集团有限公司 | 一种万向移动式agv小车 |
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2020
- 2020-07-23 CN CN202021469896.5U patent/CN212708808U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114644042A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-06-21 | 四川国软科技集团有限公司 | 一种万向移动式agv小车 |
| CN114644042B (zh) * | 2022-03-29 | 2023-09-08 | 四川国软科技集团有限公司 | 一种万向移动式agv小车 |
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