CN212706406U - 一种电力铁塔攀爬用具夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力铁塔攀爬用具夹持装置，包括基座和机器人底座，所述基座的顶部固定安装有放置台，所述放置台的内腔开设有放置槽，所述基座的右侧通过安装座固定安装有电机。本实用新型机器人的底部通过连接架焊接有机器人底座，将机器人底座放入放置台内腔的放置槽内，打开电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆通过表面的正螺纹与反螺纹分别带动两个螺块相互靠近，螺块带动第三连接杆移动，第三连接杆带动第二连接杆移动，第二连接杆推动卡板卡入卡槽内，完成对机器人底座的固定，从而使机器人得到固定，解决了现有的攀爬机器人在运输的过程中没有专门的夹持装置对其进行固定，导致其可能在运输时损坏的问题。

Description

一种电力铁塔攀爬用具夹持装置

技术领域

本实用新型涉及电力铁塔攀爬机器人技术领域，具体为一种电力铁塔攀爬用具夹持装置。

背景技术

电力铁塔呈梯形或三角形等塔状建筑物，高度通常为25-40米，为钢架结构，电力铁塔多建设在野外的发电厂、配电站附近，它是电力部门的重要设施，能架空电线并起保护和支撑的作用，电力铁塔在维修和检测时会使用到攀爬机器人，但现有的攀爬机器人在运输的过程中没有专门的夹持装置对其进行固定，导致其可能在运输时损坏，为此，我们提出一种电力铁塔攀爬用具夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力铁塔攀爬用具夹持装置，具备可对攀爬机器人夹紧固定的优点，解决了现有的攀爬机器人在运输的过程中没有专门的夹持装置对其进行固定，导致其可能在运输时损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力铁塔攀爬用具夹持装置，包括基座和机器人底座，所述基座的顶部固定安装有放置台，所述放置台的内腔开设有放置槽，所述基座的右侧通过安装座固定安装有电机，所述电机的输出端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面通过正螺纹与反螺纹分别螺纹连接有两个螺块，所述螺块的顶部固定安装有第三连接杆，所述第三连接杆靠近放置台的一侧固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端贯穿放置台并固定安装有卡板，所述机器人底座的左右两侧均开设有与卡板配合使用的卡槽，所述机器人底座的顶部固定安装有连接架。

优选的，所述基座的左侧固定安装有电池箱，所述电池箱的内腔设置有蓄电池。

优选的，所述基座顶部的右侧设置有控制开关，且控制开关的表面设置有防水膜。

优选的，所述第三连接杆的顶部固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部固定安装有第一滑块，所述放置台的左右两侧均固定安装有稳定板，所述稳定板的底部开设有第一滑槽。

优选的，所述第三连接杆的表面套设有第二滑块，所述基座的顶部开设有第二滑槽。

优选的，所述基座内腔的底部通过支架固定安装有轴承，且轴承与螺纹杆转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型机器人的底部通过连接架焊接有机器人底座，将机器人底座放入放置台内腔的放置槽内，打开电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆通过表面的正螺纹与反螺纹分别带动两个螺块相互靠近，螺块带动第三连接杆移动，第三连接杆带动第二连接杆移动，第二连接杆推动卡板卡入卡槽内，完成对机器人底座的固定，从而使机器人得到固定，解决了现有的攀爬机器人在运输的过程中没有专门的夹持装置对其进行固定，导致其可能在运输时损坏的问题。

2、本实用新型第一连接杆、第一滑块、第一滑槽和稳定板使第三连接杆移动时稳固，第二滑块和第二滑槽使第三连接杆移动时更加稳固，控制开关控制各个电器的开关，蓄电池为装置提供电能，轴承使螺纹杆更加稳固。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型基座剖视结构示意图；

图3为本实用新型电池箱剖视放大结构示意图。

图中：1、基座；2、放置槽；3、第一连接杆；4、电池箱；5、第一滑块；6、第一滑槽；7、卡槽；8、连接架；9、机器人底座；10、卡板；11、第二连接杆；12、稳定板；13、控制开关；14、电机；15、第三连接杆；16、放置台；17、第二滑槽；18、第二滑块；19、螺块；20、螺纹杆；21、轴承；22、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的基座1、放置槽2、第一连接杆3、电池箱4、第一滑块5、第一滑槽6、卡槽7、连接架8、机器人底座9、卡板10、第二连接杆11、稳定板12、控制开关13、电机14、第三连接杆15、放置台16、第二滑槽17、第二滑块18、螺块19、螺纹杆20、轴承21和蓄电池22部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种电力铁塔攀爬用具夹持装置，包括基座1和机器人底座9，基座1的左侧固定安装有电池箱4，电池箱4的内腔设置有蓄电池22，蓄电池22为装置提供电能，基座1顶部的右侧设置有控制开关13，且控制开关13的表面设置有防水膜，控制开关13控制各个电器的开关，基座1的顶部固定安装有放置台16，放置台16的内腔开设有放置槽2，基座1的右侧通过安装座固定安装有电机14，电机14的输出端转动连接有螺纹杆20，基座1内腔的底部通过支架固定安装有轴承21，且轴承21与螺纹杆20转动连接，轴承21使螺纹杆20更加稳固，螺纹杆20的表面通过正螺纹与反螺纹分别螺纹连接有两个螺块19，螺块19的顶部固定安装有第三连接杆15，第三连接杆15的顶部固定安装有第一连接杆3，第一连接杆3的顶部固定安装有第一滑块5，放置台16的左右两侧均固定安装有稳定板12，稳定板12的底部开设有第一滑槽6，第一连接杆3、第一滑块5、第一滑槽6和稳定板12使第三连接杆15移动时稳固，第三连接杆15的表面套设有第二滑块18，基座1的顶部开设有第二滑槽17，第二滑块18和第二滑槽17使第三连接杆15移动时更加稳固，第三连接杆15靠近放置台16的一侧固定安装有第二连接杆11，第二连接杆11的另一端贯穿放置台16并固定安装有卡板10，机器人底座9的左右两侧均开设有与卡板10配合使用的卡槽7，机器人底座9的顶部固定安装有连接架8，机器人的底部通过连接架8焊接有机器人底座9，将机器人底座9放入放置台16内腔的放置槽2内，打开电机14，电机14带动螺纹杆20转动，螺纹杆20通过表面的正螺纹与反螺纹分别带动两个螺块19相互靠近，螺块19带动第三连接杆15移动，第三连接杆15带动第二连接杆11移动，第二连接杆11推动卡板10卡入卡槽7内，完成对机器人底座9的固定，从而使机器人得到固定，解决了现有的攀爬机器人在运输的过程中没有专门的夹持装置对其进行固定，导致其可能在运输时损坏的问题。

使用时，机器人的底部通过连接架8焊接有机器人底座9，将机器人底座9放入放置台16内腔的放置槽2内，打开电机14，电机14带动螺纹杆20转动，螺纹杆20通过表面的正螺纹与反螺纹分别带动两个螺块19相互靠近，螺块19带动第三连接杆15移动，第三连接杆15带动第二连接杆11移动，第二连接杆11推动卡板10卡入卡槽7内，完成对机器人底座9的固定，从而使机器人得到固定，解决了现有的攀爬机器人在运输的过程中没有专门的夹持装置对其进行固定，导致其可能在运输时损坏的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电力铁塔攀爬用具夹持装置，包括基座(1)和机器人底座(9)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定安装有放置台(16)，所述放置台(16)的内腔开设有放置槽(2)，所述基座(1)的右侧通过安装座固定安装有电机(14)，所述电机(14)的输出端转动连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)的表面通过正螺纹与反螺纹分别螺纹连接有两个螺块(19)，所述螺块(19)的顶部固定安装有第三连接杆(15)，所述第三连接杆(15)靠近放置台(16)的一侧固定安装有第二连接杆(11)，所述第二连接杆(11)的另一端贯穿放置台(16)并固定安装有卡板(10)，所述机器人底座(9)的左右两侧均开设有与卡板(10)配合使用的卡槽(7)，所述机器人底座(9)的顶部固定安装有连接架(8)。

2.根据权利要求1所述的一种电力铁塔攀爬用具夹持装置，其特征在于：所述基座(1)的左侧固定安装有电池箱(4)，所述电池箱(4)的内腔设置有蓄电池(22)。

3.根据权利要求1所述的一种电力铁塔攀爬用具夹持装置，其特征在于：所述基座(1)顶部的右侧设置有控制开关(13)，且控制开关(13)的表面设置有防水膜。

4.根据权利要求1所述的一种电力铁塔攀爬用具夹持装置，其特征在于：所述第三连接杆(15)的顶部固定安装有第一连接杆(3)，所述第一连接杆(3)的顶部固定安装有第一滑块(5)，所述放置台(16)的左右两侧均固定安装有稳定板(12)，所述稳定板(12)的底部开设有第一滑槽(6)。

5.根据权利要求1所述的一种电力铁塔攀爬用具夹持装置，其特征在于：所述第三连接杆(15)的表面套设有第二滑块(18)，所述基座(1)的顶部开设有第二滑槽(17)。

6.根据权利要求1所述的一种电力铁塔攀爬用具夹持装置，其特征在于：所述基座(1)内腔的底部通过支架固定安装有轴承(21)，且轴承(21)与螺纹杆(20)转动连接。

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