CN212705517U - 一种无人机旋翼传动机构装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于飞行器装配技术领域，公开了一种无人机旋翼传动机构装配装置，设置有随型定位块的两侧设置有螺杆，所述螺杆下端固定于机床台面上部；所述随型定位块与机床台面之间设置有旋翼传动机构。还设置有转接定位块，所述转接定位块两侧设置有旋翼组件接口，前侧开设有限位销；所述转接定位块内部套接有旋翼轴，所述旋翼轴另一端设置有传动装置。本实用新型避免了手工制孔带来的精度低、一致性差等问题，提高了装配精度和质量稳定性，保障了无人机产品的可靠性；同时降低了旋翼传动机构的装配难度。该装置能够高精度、高质量的完成旋翼轴与转接定位块、限位销之间的装配，保障产品的质量稳定性和可靠性。

Description

一种无人机旋翼传动机构装配装置

技术领域

本实用新型属于飞行器装配技术领域，尤其涉及一种无人机旋翼传动机构装配装置。

背景技术

目前，现有的大型无人机为保障结构可靠性，其旋翼传动机构没有采用传统的齿轮或皮带结构形式，而是利用“过盈+限位”的装配方式，将转接定位块与旋翼轴进行过盈配合，同时增加径向的限位销防止大扭矩时过盈结构失效，且该限位销同样为过盈配合，如图1所示。其中，转接定位块为高强度铝合金材料，旋翼轴和限位销为结构钢。

在零部件装配时，限位销安装孔一般采用先预制初孔，装配时手工扩孔配钻的方式。手工制孔由于同轴度低、孔壁粗糙、孔径精度差，导致装配难度大。此外，手工制孔受人员技能影响较大，无法保证批次产品的一致性。在限位销过盈装配时，由于转接定位块和旋翼轴材料不同，热膨胀系数也不同，采用转接限位块局部加热的方法，导致限位销安装孔内部在界面处存在细微台阶，装配困难。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)手工制孔由于同轴度低、孔壁粗糙、孔径精度差，导致装配难度大。

(2)手工制孔受人员技能影响较大，无法保证批次产品的一致性。

(3)采用转接限位块局部加热的方法，导致限位销安装孔内部在界面处存在细微台阶，装配困难。

解决以上问题及缺陷的难度为：

手工钻孔孔位和孔径精度较低，易造成超差，导致整个减速器报废；手工钻孔内壁粗糙度较差，影响限位销装配。同时粗糙度差导致孔径测量误差增大，进一步减低孔径精度。

加热装配时，转接限位块采用轻质铝合金，旋翼轴采用高强度结构钢，材料物理属性不同，受热时体积膨胀效果不一致，导致安装孔孔径不一致，存在细微台阶；采用压力装配，整个减速器体积较大，不容易准确定位与固定。

解决以上问题及缺陷的意义为：

实现旋翼传动机构的高精度、高可靠性装配。旋翼***是无人机飞行动力的来源，动力***是无人机自身的动力源头，旋翼传动机构将二者进行结合，若其发生故障，极易造成空中停车，导致坠机事故。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种无人机旋翼传动机构装配装置。

本实用新型是这样实现的，一种无人机旋翼传动机构装配装置设置有转接定位块，所述转接定位块的两侧设置有安装柱，所述转接定位块的尾补设置有：

随型定位块；

所述随型定位块的两侧设置有螺杆，所述螺杆下端固定于机床台面上部；所述随型定位块与机床台面之间设置有旋翼传动机构。

进一步，所述无人机旋翼传动机构装配装置还设置有转接定位块，所述转接定位块两侧设置有旋翼组件接口，前侧开设有限位销；所述转接定位块内部套接有旋翼轴，所述旋翼轴另一端设置有传动装置。

进一步，所述随型定位块共设置有三个，所述三个随型定位块均匀设置。

进一步，所述转接定位块上铺设有防护层。

结合上述的所有技术方案，本实用新型所具备的优点及积极效果为：

第一、采用精密数控机床制孔，避免了手工制孔带来的精度低、一致性差等问题，提高了装配精度和质量稳定性，保障了无人机产品的可靠性。

第二、采用液氮装配的方法，避免了转接定位块、旋翼轴温差装配下由于温度不同造成的孔径细微差异所带来的装配困难，降低了旋翼传动机构的装配难度。

第三、该装置能够高精度、高质量的完成旋翼轴与转接定位块、限位销之间的装配，保障产品的质量稳定性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人机旋翼传动机构装配装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的转接定位块的结构示意图；

图中：1、随型定位块；2、螺杆；3、旋翼传动机构；4、机床台面；5、转接定位块；6、限位销；7、旋翼轴；8、传动装置；9、旋翼组件接口。

图3是本实用新型实施例提供的无人机旋翼传动机构装配装置的装配流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种无人机旋翼传动机构装配装置，下面结合附图对本实用新型作详细的描述。

如图1至图2所示，本实用新型提供的无人机旋翼传动机构装配装置包括：随型定位块1、螺杆2、旋翼传动机构3、机床台面4、转接定位块5、限位销6、旋翼轴7、传动装置8、旋翼组件接口9。

实施例1

本实施例的随型定位块1的两侧设置有螺杆2，螺杆2下端固定于机床台面4上部；随型定位块1与机床台面4之间设置有旋翼传动机构3。

无人机旋翼传动机构3装配装置还设置有转接定位块5，转接定位块5两侧设置有旋翼组件接口9，前侧开设有限位销6；转接定位块5内部套接有旋翼轴7，旋翼轴7另一端设置有传动装置8。

随型定位块1共设置有三个，三个随型定位块1均匀设置；转接定位块5上铺设有防护层。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例在转接定位孔上预制合适孔径的限位销6安装孔初孔，该孔直径要小于限位销6直径。若该孔直径过小，增加装配时材料去除量，降低装配效率；若该孔过大，装配时该孔装夹找正困难，降低孔加工精度，影响装配效果，甚至达不到过盈配合的目的。

旋翼轴7不进行预制孔。

采用温差装配法，将转接定位块5加热，安装至旋翼轴7制定位置。

利用精密数控机床加工限位销6安装孔。利用组合压板的方式进行装夹固定，样品试制阶段尽量避免成套专用工装；若进行批产，可设计专用装夹工装。加工前，测量转接定位块5端面平面度、旋翼轴7轴线直线度，计算安装孔垂直度，确保公差满足设计要求；加工时采用“钻孔-粗镗-精镗”的方式，若有必要可考虑增加多次精镗；加工过程中，选取合理工艺参数，降低切削温度，减少材料受热膨胀导致的误差。

限位销6装配时采用液氮装配的方式，避免旋翼轴7和转接定位块5由于材料差异，受热膨胀不均导致的孔径不一致的装配困难。

预制初孔。零件状态，转接定位块5预制限位销6安装孔初孔，假设限位销6直径为D，则预制初孔为(D-2)；为便于后续装配，旋翼轴7初孔不制。旋翼轴7孔壁较薄，装配制孔时材料去除量较小，不会影响装配效率。

转接定位块5装配。采用温差装配工艺中加热法，将转接定位块5加热至适宜温度，迅速安装至旋翼轴7图纸要求安装位置。转接定位块5加热温度不宜过高，避免造成铝合金时效，影响材料性能。

精密制孔。

(1)将旋翼传动组件进行包裹、防护，避免装夹过程中造成磕碰；

(2)使用精密数控加工中心制孔，装夹转接定位块5两侧的安装柱和尾部传动装置8，压紧时使用1mm厚度的铜皮进行防护，避免装夹压伤；

(3)找正转接定位块5预制初孔，测量圆跳动小于0.02mm；

(4)测量转接定位块5端面平面度、旋翼轴7轴线直线度，计算安装孔垂直度，确保公差满足设计要求；

(5)使用群钻(由标准麻花钻对钻头尖部刃磨改制而成)第一次制孔，单边留余量约0.1～0.2mm；

(6)测量孔径后进行粗镗，第二次制孔，单边余量0.02～0.05mm；若表面粗糙度较差，则减小单次切削量，增加镗孔次数；

(7)测量孔径进行精镗，第三次制孔，保证孔径偏差小0.01mm，表面粗糙度小于Ra0.8，使用专用通止规进行检测；

(8)将旋翼传动机构3自数控加工中心取下，去毛刺，清理表面油污、碎屑。

将限位销6放置于液氮中，待液氮反应平缓后，继续浸泡2～5min，使用耐低温手套将限位销6取出，迅速***旋翼传动机构3安装孔中。在安装过程中，限位销6在经过转接定位块5和旋翼轴7结合面时由于界面材质不同，会存在较大的装配阻力，可使用橡胶锤轻轻敲击限位销6。为避免损坏橡胶锤，敲击时可垫一块木板。液氮操作过程中注意防护，避免人员冻伤。

安装限位销6至于转接定位块5平齐，慢慢恢复至室温。

检查旋翼传动机构3装配质量。

工作原理部分(也就是写出技术效果如何结合结构来实现的)：

1、将旋翼传动装置8平放在机床工作台上，使用硬质泡棉或橡胶进行辅助，避免产品转动造成磕碰；

2、搭建装夹固定装置。该装置采用随型定位的原理，基于旋翼轴7、定位销制作贴合型面的定位块，为避免磕碰零部件，可选用铝块或硬胶木材质。限位销6安装孔上方预留φ20圆孔，便于进行铣削、镗孔。

3、调整螺杆2高度，使用百分表进行检测。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人机旋翼传动机构装配装置，其特征在于，所述无人机旋翼传动机构装配装置设置有：

随型定位块；

所述随型定位块的两侧设置有螺杆，所述螺杆下端固定于机床台面上部；所述随型定位块与机床台面之间设置有旋翼传动机构。

2.如权利要求1所述的无人机旋翼传动机构装配装置，其特征在于，所述无人机旋翼传动机构装配装置还设置有转接定位块，所述转接定位块两侧设置有旋翼组件接口，前侧开设有限位销；所述转接定位块内部套接有旋翼轴，所述旋翼轴另一端设置有传动装置。

3.如权利要求1所述的无人机旋翼传动机构装配装置，其特征在于，所述随型定位块共设置有三个，所述三个随型定位块均匀设置。

4.如权利要求2所述的无人机旋翼传动机构装配装置，其特征在于，所述转接定位块上铺设有防护层。

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