CN212705425U - 一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线，包括底座、夹具、垂直加工部、水平加工部、机械手、输送带。其中，夹具设置于底座上用于装夹固定工件。垂直加工部通过垂直于底座的立柱设置于底座的上方，垂直加工部可上下滑动的固定于立柱上，用于加工工件顶部的孔。水平加工部活动设置于底座上表面，用于加工工件侧面的孔，并且可以完成粗镗、精镗、倒角工序。机械手设置于底座一侧用于将待加工工件搬运至夹具上以及将加工完成的工件从夹具上运离。输送带设置于机械手两侧用于搬运工件。本实用新型公开提供的方案具有保证链板加工精度的同时又提高了链板加工的效率，提高链板加工的产量与质量的优点。

Description

一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线。

背景技术

链条是熟料输送机的核心部件，而链条中锻造链板的是必不可以缺的组件，在加工链板时，需要对链板进行钻孔、粗镗、精镗以及镗孔倒角这四个机械加工步骤，现有技术中常采用专机(单一功能的加工设备)的方式分步加工(即分别采用四台设备对链板进行上述四个机械加工步骤)，从而使得链板需要进行多次装夹、定位以及多次搬运，多次的定位使得加工后的链板尺寸精度大幅降低，并且由于经过多次的装夹、定位以及多次搬运工序需要耗费大量的时间，故而使得对链板机械加工的工作效率大幅降低，极大影响链板的产量与成品的质量。

实用新型内容

为了克服现有技术中采用专机对链条进行分步加工时，由于需要经过多次装夹、定位以及多次搬运而导致的链板加工后尺寸精度差以及加工效率低的问题，本实用新型所需要解决的问题在于提出一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线，具有在一个机床上完成钻孔、粗镗、精镗以及镗孔倒角这四个机械加工步骤，使得对链板加工时只需进行一次定位装夹与搬运即可，从而在保证链板加工精度的同时又提高了链板加工的效率，进而提高链板加工的产量与质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线，包括：

底座；

夹具，设置于所述底座上用于装夹固定工件；

垂直加工部，通过垂直于所述底座的立柱设置于所述底座的上方，所述垂直加工部可上下滑动的固定于所述立柱上，用于加工工件顶部的孔；

水平加工部，活动设置于所述底座上表面，用于加工工件侧面的孔，并且可以完成粗镗、精镗、倒角工序；

机械手，设置于底座一侧用于将待加工工件搬运至所述夹具上以及将加工完成的工件从所述夹具上运离；

输送带，设置于所述机械手两侧用于搬运工件。

优选地，所述水平加工部包括：

镗刀数控滑台，滑动设置于所述底座上；

镗刀组，包括两根相互平行的镗刀杆，所述镗刀杆通过轴承固定于所述镗刀数控滑台上。

优选地，所述镗刀杆包括：

粗镗刀片，设置于所述镗刀杆的端部用于对工件进行粗略镗孔；

精镗刀片，设置于所述镗刀杆表面，用于对工件进行精确镗孔；

倒角刀片，设置于所述精镗刀片远离所述粗镗刀片一侧的所述镗刀杆表面，用于对工件上镗好的孔进行倒角处理。

优选地，包括两个所述水平加工部以及两个所述垂直加工部，两个所述水平加工部以及两个所述垂直加工部均对称设置于所述夹具的两侧，所述夹具的两侧均设置有固定工件的夹头。

优选地，所述垂直加工部包括：

数控升降立柱滑台，设置于所述底座上方；

钻头，通过轴承设置于所述数控升降立柱滑台上，用于对工件进行加工垂直孔。

优选地，包括两套加工机床，每套所述加工机床均包括所述底座、所述夹具、所述垂直加工部、所述水平加工部，且两套所述加工机床设置于所述机械手的两侧，两套所述加工机床均通过所述机械手实现上下料。

优选地，所述机械手端部的设置有两套手爪。

本实用新型的优点是：

本实用新型提供的一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线，通过将垂直加工部、水平加工部整合到底座上，并且采用夹具进行夹持，通过垂直加工部加工链板顶部的孔，通过水平加工部加工链板上水平设置的镗孔，由于水平加工部具有粗镗、精镗、倒角三个功能，从而使得本实用新型提供熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线可以在一台机床上完成钻孔、粗镗、精镗以及镗孔倒角这四个机械加工步骤，相比于传统的采用四台专机分别对链板进行钻孔、粗镗、精镗以及镗孔倒角，本实用新型提供的方案具有可以在一台机床上完成上述四个步骤，从而只需进行一次装夹定位以及搬运便可以完成对链板的加工，从而在保证链板加工精度的同时又提高了链板加工的效率，进而提高链板加工的产量与质量。

附图说明

图1为本实用新型提供的熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线的结构示意图；

图2为熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线的俯视图；

图3为镗刀杆的结构示意图；

图4为机械手的结构示意图；

图5为单个机械手同时对两套机床进行搬运工件的示意图。

图中：

1、底座；2、夹具；3、垂直加工部；4、水平加工部；5、机械手；6、输送带；7、工件；31、数控升降立柱滑台；32、钻头；41、镗刀数控滑台；42、镗刀杆；51、手爪；421、粗镗刀片；422、精镗刀片；423、倒角刀片。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图5所示，本实施例中提供的熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线，包括：底座1、夹具2、垂直加工部3、水平加工部4、机械手5、输送带6。其中，底座1固定在地面，用于支撑其他机械结构。底座1的上表面固定有夹具2(采用液压驱动)，夹具2用于在对工件7进行机械加工时固定工件7，防止工件7移动。垂直加工部3通过立柱固定在底座1上，垂直加工部3可以沿着立柱上下滑动，且垂直加工部3上设置有用于钻孔用的结构，垂直加工部3采用数控的方式自动对工件7进行机械加工(主要用于加工工件7顶部的孔)。水平加工部4设置在底座1的上表面，位于夹具2的一侧，水平加工部4也采用数控的方式对工件7进行机械加工(主要用于加工工件7侧面的镗孔)，水平加工部4上包括用于对链板进行粗镗的结构、对链板进行精镗的结构以及对镗孔进行倒角的结构，这三个结构可以分别设置在三根不同的镗刀杆42上，采用三根不同的镗刀杆42分别对工件7进行加工，实现在一台机床上完成四个工序的目的。上述的三个结构还可以设置于一根镗刀杆42上，按照先是粗镗结构而后精镗结构最后倒角结构的顺序设置于镗刀杆42表面(其中工具最先接触到粗镗结构)，因此只需一根镗刀杆42便可以实现对链板进行粗镗、对链板进行精镗以及对镗孔进行倒角这三个功能，从而实现在一台机床上完成四个工序的目的。并且采用机械手5完成对夹具2的上料以及将加工好的工件7从夹具2上移除，免去人工操作的不准确性，采用机械手5可以准确的完成上下料。并且还设置有输送带6，待加工的工件7通过输送带6准确的输送到指定位置以便于机械手5进行拾取上料(在输送带6的指定位置设置感应器，使得当工件7处于该位置时，即可以控制输送带6停止运转，以便于机械手5进行抓取)。

综上，本实用新型提供的一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线，通过将原本需要四个专机完成的四个工序(打孔、粗镗、精镗、镗孔倒角)组合到一台机床上，实现只需要对工件7进行装夹固定一次便可以完成上述四个工序(采用专机时，需要将工件7进行四次装夹定位)，避免多次装夹定位后产生的误差累计，从而使得采用本实施例中的熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线时，只会有一次装夹的误差，从而可以避免多次装夹定位产生误差，保证工件7的加工精度。并且本实施例中公开的方案由于只需在一台机床上便可以完成上述四个工序，从而省去了多次装夹以及搬运所耗费的时间，加快了单件工件7加工的时间，从而提高了工件7加工的效率。因此本实施例公开的方案在保证链板加工精度的同时又提高了链板加工的效率，进而提高链板加工的产量与质量。

进一步地，水平加工部4包括镗刀数控滑台41、镗刀组。镗刀数控滑台41滑动设置于底座1上，通过数控的方式控制镗刀组的位置，实现镗刀组的进给。镗刀组包括两根相互平行的镗刀杆42，镗刀杆42通过轴承固定于镗刀数控滑台41上，两个镗刀杆42轴线之间的距离可以进行调节，具体可以根据实际加工情况进行调节(本实施例中为链板侧面两个镗孔之间的距离)，通过设置两个镗刀杆42，实现对链板上的两个镗孔同时进行加工，大幅提高加工效率，进而提高加工链板的产量。

进一步地，如图3所示，镗刀杆42包括粗镗刀片421、精镗刀片422、倒角刀片423。粗镗刀片421设置于镗刀杆42的端部用于对工件7进行粗略镗孔。精镗刀片422设置于镗刀杆42表面，用于对工件7进行精确镗孔。倒角刀片423设置于精镗刀片422远离粗镗刀片421一侧的镗刀杆42表面，用于对工件7上镗好的孔进行倒角处理。其中，粗镗刀片421、精镗刀片422、倒角刀片423根据镗刀杆42距离夹具2的距离从进到远依次设置，使得，当需要进行加工工件7时，镗刀杆42高速转动并朝工件7进给，镗刀杆42上的粗镗刀片421最先接触到工件7，在工件7上初步镗出镗孔(镗刀杆42带动粗镗刀片421高速转动)，进而镗刀杆42继续朝工件7方向进给，直至精镗刀片422接触到工件7，在原本粗镗刀片421镗出的镗孔上做精确的进一步镗孔(粗镗刀片421最大转动半径小于精镗刀片422最大转动半径)，从而使得精镗刀片422对工件7做精镗工作。而后镗刀杆42接着朝工件7方向进给，直至倒角刀片423接触到工件7并将精镗刀片422镗出的镗孔进行倒角(精镗刀片422的最大转动半径小于倒角刀片423的的最大转动半径)，从而使得通过在一根镗刀杆42上设置粗镗刀片421、精镗刀片422、倒角刀片423便可以先后在工件7上完成粗镗、精镗、倒角这三个工序。相比于采用三根镗刀杆42分别装载粗镗刀片421、精镗刀片422、倒角刀片423，简化了水平加工部4的结构，并且镗刀杆42只需做一次进给便可以完成加工工作，从而提高了加工效率。

为了提高熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线的加工效率，进一步地，包括两个水平加工部4以及两个垂直加工部3，两个水平加工部4以及两个垂直加工部3均对称设置于夹具2的两侧，夹具2的两侧均设置有固定工件7的夹头。通过设置对称的水平加工部4以及两个垂直加工部3，使得本实例中提供的方案可以同时对两个工件7进行机械加工，使得加工效率翻倍，大幅提高加工工件7的产量，提高熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线的加工效率。

进一步地，垂直加工部3包括数控升降立柱滑台31、钻头32。数控升降立柱滑台31设置于底座1上方。钻头32通过轴承设置于数控升降立柱滑台31上，用于对工件7进行加工垂直孔。当需要进行对工件7的顶部进行打孔加工时，动力装置(电机等)驱动钻头32高速旋转，而后数控结构控制使钻头32移动到预定转孔位置的上方，而后向下进给，实现对工件7的转孔加工。

进一步地，如图5所示，包括两套加工机床，每套加工机床均包括底座1、夹具2、垂直加工部3、水平加工部4，且两套加工机床设置于机械手5的两侧，两套加工机床均通过机械手5实现上下料，通过在机械手5的两侧均设置一套机床，使得一个机械手5可以同时为两套机床进行送料动作，减少多个机械手5占用的空间，节省了车间的空间。

如图4所示，进一步地，机械手5端部的设置有两套手爪51(采用电磁铁结构或者真空吸附结构)。并同时负责同一机床上工件7的上料和下料，当前手爪51从输送带6的上料位置抓取工件7(左右对称)至机床一的设备工装处后，机械手5的端拾器旋转180度，使得未抓取工件7的后手爪51取出机床一已加工好的工件7，而后端拾器回转180度将前手爪51抓取的工件7放置在工装处，机器人本体旋转，把已加工的工件7放置下料输送带6上，本体回转至上料区抓取工件7至机床二工装处依次循环工作，通过在机械手5端部设置两个手爪51缩减机械手5送料与下料过程中的运行距离，缩减机械手5运输物料耗费的时间，提高加工工件7的效率，进而提高链板加工的产量。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线，其特征在于，包括：

底座(1)；

夹具(2)，设置于所述底座(1)上用于装夹固定工件(7)；

垂直加工部(3)，通过垂直于所述底座(1)的立柱设置于所述底座(1)的上方，所述垂直加工部(3)可上下滑动的固定于所述立柱上，用于加工工件(7)顶部的孔；

水平加工部(4)，活动设置于所述底座(1)上表面，用于加工工件(7)侧面的孔，并且可以完成粗镗、精镗、倒角工序；

机械手(5)，设置于底座(1)一侧用于将待加工工件(7)搬运至所述夹具(2)上以及将加工完成的工件(7)从所述夹具(2)上运离；

输送带(6)，设置于所述机械手(5)两侧用于搬运工件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线，其特征在于：

所述水平加工部(4)包括：

镗刀数控滑台(41)，滑动设置于所述底座(1)上；

镗刀组，包括两根相互平行的镗刀杆(42)，所述镗刀杆(42)通过轴承固定于所述镗刀数控滑台(41)上。

3.根据权利要求2所述的一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线，其特征在于：

所述镗刀杆(42)包括：

粗镗刀片(421)，设置于所述镗刀杆(42)的端部用于对工件(7)进行粗略镗孔；

精镗刀片(422)，设置于所述镗刀杆(42)表面，用于对工件(7)进行精确镗孔；

倒角刀片(423)，设置于所述精镗刀片(422)远离所述粗镗刀片(421)一侧的所述镗刀杆(42)表面，用于对工件(7)上镗好的孔进行倒角处理。

4.根据权利要求1所述的一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线，其特征在于：

包括两个所述水平加工部(4)以及两个所述垂直加工部(3)，两个所述水平加工部(4)以及两个所述垂直加工部(3)均对称设置于所述夹具(2)的两侧，所述夹具(2)的两侧均设置有固定工件(7)的夹头。

5.根据权利要求1所述的一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线，其特征在于：

所述垂直加工部(3)包括：

数控升降立柱滑台(31)，设置于所述底座(1)上方；

钻头(32)，通过轴承设置于所述数控升降立柱滑台(31)上，用于对工件(7)进行加工垂直孔。

6.根据权利要求1所述的一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线，其特征在于：

包括两套加工机床，每套所述加工机床均包括所述底座(1)、所述夹具(2)、所述垂直加工部(3)、所述水平加工部(4)，且两套所述加工机床设置于所述机械手(5)的两侧，两套所述加工机床均通过所述机械手(5)实现上下料。

7.根据权利要求1所述的一种熟料输送机模锻链链板自动化加工生产线，其特征在于：

所述机械手(5)端部的设置有两套手爪(51)。

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