CN212667646U - 一种飞机起落架用减震机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞机起落架用减震机构，本实用新型包括减震组件、升降组件和连接架，所述减震组件包括活动架和立柱，所述立柱顶部外壁固定连接于活动架底部外壁，立柱底部外壁固定连接有底板，底板顶部外壁固定连接有套盖，套盖顶部外壁固定连接有第一缸筒，第一缸筒外壁焊接有横管，横管一端外壁固定连接有油管，油管一端外壁固定连接有第二缸筒，第二缸筒一端外壁固定连接有固定架。通过设置减震组件，其中滚轮受到冲击力，带动中心轴回缩，固定套通过连杆带动第一塞头挤压第二缸筒内油液，并使得该部分油压经油管进入第一缸筒，第一缸筒油液压力与体积同时增大并挤压空气仓空气，能够通过压缩空气抵消冲击力。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种飞机起落架用减震机构。
背景技术
随着无人机等小型飞机的应用越来越普遍，在新手操作时难免会遇到诸多问题，该类飞机面临频繁起降的问题，这就对起落架的减震功能提出了更高的要求，但是传统减震机构普遍以弹簧为核心，弹簧在面临外界多种天气环境本身的耐腐蚀性能较差，容易锈蚀，因此需要设计一种新型的起落架减震机构。
经检索，中国专利公开号为CN108557060B的专利，公开了一种减震飞机起落架包括支架、减震上部支架、压缩弹簧、减震螺栓、减震下部支架、连杆A、连杆B和液压推杆，减震上部支架的顶部同轴配合安装在圆柱轴上，减震螺栓将减震上部支架和减震下部支架连接起来，并且减震螺栓顶部穿过减震上部支架中安装着的压缩弹簧，连杆A一端连接着减震上部支架，另一端与连杆B一端同轴配合，也与液压推杆前端部同轴配合，液压推杆的后端部与液压推杆安装柱同轴配合，连杆B另一端与连杆B安装柱同轴配合。上述专利存在以下不足：采用弹簧作为核心的一级与二级减震机构，但是弹簧在无人机使用时需要长时间曝露与空气中，容易受到腐蚀进而缩减寿命，影响弹性性能。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种飞机起落架用减震机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种飞机起落架用减震机构，包括减震组件、升降组件和连接架，所述减震组件包括活动架和立柱，所述立柱顶部外壁固定连接于活动架底部外壁，立柱底部外壁固定连接有底板，底板顶部外壁固定连接有套盖，套盖顶部外壁固定连接有第一缸筒，第一缸筒外壁焊接有横管，横管一端外壁固定连接有油管，油管一端外壁固定连接有第二缸筒，第二缸筒一端外壁固定连接有固定架，固定架的数量为两个，固定架顶部外壁固定连接于底板底部外壁，第二缸筒内壁滑动连接有第一塞头，第一塞头一侧外壁固定连接有第一活塞杆，第一活塞杆一端外壁通过轴转动连接有连杆，连杆一端外壁通过轴转动连接有固定套，固定套内壁通过销杆连接有中心轴，中心轴底端外壁固定连接有底盘，底盘底部外壁固定连接有横梁，横梁两侧外壁通过轴转动连接有滚轮，中心轴顶端外壁通过螺纹连接有螺套，螺套内壁通过螺纹连接有第二活塞杆，第二活塞杆顶端外壁固定连接有第二塞头，第二塞头外壁滑动连接于第一缸筒内壁。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定架内壁固定连接有第一塞套，第一活塞杆外壁滑动连接于第一塞套内壁，套盖内壁固定连接有第二塞套，第二活塞杆外壁滑动连接于第二塞套内壁。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一塞套和第二塞套内壁均设置有通气孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一缸筒顶部外壁设置有空气仓。
作为本实用新型再进一步的方案：所述螺套外壁设置有防滑凸起。
作为本实用新型再进一步的方案：所述升降组件包括垫板和电机，垫板一侧外壁固定连接于连接架一侧内壁，垫板一侧外壁固定连接有安装架，垫板一侧外壁固定连接有轨道，轨道配合使用有滑块，滑块一侧外壁固定连接有移动板，电机底部外壁固定连接于安装架顶部外壁，电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆外壁通过螺纹连接有丝杆螺帽支架，丝杆螺帽支架一侧外壁固定连接于移动板一侧外壁。
作为本实用新型再进一步的方案：所述活动架一侧外壁固定连接于移动板一侧外壁。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种飞机起落架用减震机构，具备以下有益效果：
1.该一种飞机起落架用减震机构，通过设置减震组件，其中滚轮受到冲击力，带动中心轴回缩，第一缸筒内油液依靠第二塞头挤压压力增高，固定套通过连杆带动第一塞头挤压第二缸筒内油液，并使得该部分油压经油管进入第一缸筒，第一缸筒油液压力与体积同时增大并挤压空气仓空气，能够通过压缩空气抵消冲击力。
2.该一种飞机起落架用减震机构，通过设置第一塞套和第二塞套和内壁通气孔，能够确保空气顺畅进出第二塞头顶部外壁和第一缸筒底部内壁构成的空间一以及第一塞头一侧外壁和第二缸筒一侧内壁构成的空间二，能够确保第一活塞杆和第二活塞杆运动平稳，进一步的，第一活塞杆的运行顺畅，能够避免第一活塞杆相对第二缸筒内壁的活动距离差值稳定，避免中心轴出现弯曲。
3.该一种飞机起落架用减震机构，通过设置升降组件，该种机构安装于无人机内部，在进行高空飞行时，需要将减震组件回收至飞机内部，用以减少飞行过程中的空气阻力，而在降落过程中需要将减震组件伸出，并为无人机降落提供减震功能，该种升降组件使用电机带动丝杆转动的方式实现移动板升降，通过电机停转状态下，能够确保丝杆静止，进一步的能够将减震组件的位置进行固定，使得降落过程收的冲击力均由减震组件内部消除，避免干涉该种机构的其它部件。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种飞机起落架用减震机构的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种飞机起落架用减震机构的减震组件结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种飞机起落架用减震机构的减震组件结构剖面图；
图4为本实用新型提出的一种飞机起落架用减震机构的第一塞套结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种飞机起落架用减震机构的升降组件结构示意图。
图中：1-减震组件、2-升降组件、3-连接架、101-活动架、102-立柱、103-第一缸筒、104-油管、105-第二缸筒、106-底板、107-固定架、108-第一活塞杆、109-滚轮、110-中心轴、11-固定套、112-连杆、113-螺套、114-空气仓、115-第一塞头、116-第二塞头、117-第二活塞杆、118-第一塞套、119-第二塞套、201-垫板、202-移动板、203-滑块、204-电机、205-丝杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种飞机起落架用减震机构，为了改进减震构件组成和优化减震效果，如图1-5所示，包括减震组件1、升降组件2和连接架3，所述减震组件1包括活动架101和立柱102，所述立柱102顶部外壁固定连接于活动架101底部外壁，立柱102底部外壁固定连接有底板106，底板106顶部外壁固定连接有套盖，套盖顶部外壁固定连接有第一缸筒103，第一缸筒103外壁焊接有横管，横管一端外壁固定连接有油管104，油管104一端外壁固定连接有第二缸筒105，第二缸筒105一端外壁固定连接有固定架107，固定架107的数量为两个，固定架107顶部外壁固定连接于底板106底部外壁，第二缸筒105内壁滑动连接有第一塞头115，第一塞头115一侧外壁固定连接有第一活塞杆108，第一活塞杆108一端外壁通过轴转动连接有连杆112，连杆112一端外壁通过轴转动连接有固定套111，固定套111内壁通过销杆连接有中心轴110，中心轴110底端外壁固定连接有底盘，底盘底部外壁固定连接有横梁，横梁两侧外壁通过轴转动连接有滚轮109，中心轴110顶端外壁通过螺纹连接有螺套113，螺套113内壁通过螺纹连接有第二活塞杆117，第二活塞杆117顶端外壁固定连接有第二塞头116，第二塞头116外壁滑动连接于第一缸筒103内壁；所述固定架107内壁固定连接有第一塞套118，第一活塞杆108外壁滑动连接于第一塞套118内壁；所述套盖内壁固定连接有第二塞套119，第二活塞杆117外壁滑动连接于第二塞套119内壁；所述第一塞套118和第二塞套119内壁均设置有通气孔；所述第一缸筒103顶部外壁设置有空气仓114；所述螺套113外壁设置有防滑凸起；使用时，滚轮109受到冲击力，带动中心轴110回缩，同时将振动传递至固定套111，固定套111带动连杆112运动，使得第一活塞杆108运动，第一塞头115沿着第二缸筒105内壁运动，并挤压第二缸筒105内油压，同时，中心轴110向上顶升，带动第二活塞杆117运动，推升第二塞头116挤压第一缸筒103内部油液，第二缸筒105内油液经油管104进入第一缸筒103内部，油液增多挤压空气仓114内空气，依靠空气压缩与高压油液作用实现缓冲；通过设置减震组件1，其中滚轮109受到冲击力，带动中心轴110回缩，第一缸筒103内油液依靠第二塞头116挤压压力增高，固定套111通过连杆112带动第一塞头115挤压第二缸筒105内油液，并使得该部分油压经油管104进入第一缸筒103，第一缸筒103油液压力与体积同时增大并挤压空气仓114空气，能够通过压缩空气抵消冲击力；同时，通过设置第一塞套118和第二塞套119和内壁通气孔，能够确保空气顺畅进出第二塞头116顶部外壁和第一缸筒103底部内壁构成的空间一以及第一塞头115一侧外壁和第二缸筒105一侧内壁构成的空间二，能够确保第一活塞杆108和第二活塞杆117运动平稳，进一步的，第一活塞杆108的运行顺畅，能够避免第一活塞杆108相对第二缸筒105内壁的活动距离差值稳定，避免中心轴110出现弯曲。
为了实现减震组件1的升降，如图1、5所示，所述升降组件2包括垫板201和电机204，垫板201一侧外壁固定连接于连接架3一侧内壁，垫板201一侧外壁固定连接有安装架，垫板201一侧外壁固定连接有轨道，轨道配合使用有滑块203，滑块203一侧外壁固定连接有移动板202，电机204底部外壁固定连接于安装架顶部外壁，电机204的输出轴通过联轴器连接有丝杆205，丝杆205外壁通过螺纹连接有丝杆螺帽支架，丝杆螺帽支架一侧外壁固定连接于移动板202一侧外壁；所述活动架101一侧外壁固定连接于移动板202一侧外壁；使用时，电机204启动，带动移动板202升降，同时带动活动架101升降；通过设置升降组件2，该种机构安装于无人机内部，在进行高空飞行时，需要将减震组件1回收至飞机内部，用以减少飞行过程中的空气阻力，而在降落过程中需要将减震组件1伸出，并为无人机降落提供减震功能，该种升降组件2使用电机204带动丝杆205转动的方式实现移动板202升降，通过电机204停转状态下，能够确保丝杆205静止，进一步的能够将减震组件1的位置进行固定，使得降落过程收的冲击力均由减震组件1内部消除，避免干涉该种机构的其它部件。
工作原理：电机204启动，带动移动板202升降，同时带动活动架101升降，无人机降落时，减震组件1下降，滚轮109受到冲击力，带动中心轴110回缩，同时将振动传递至固定套111，固定套111带动连杆112运动，使得第一活塞杆108运动，第一塞头115沿着第二缸筒105内壁运动，并挤压第二缸筒105内油压，同时，中心轴110向上顶升，带动第二活塞杆117运动，推升第二塞头116挤压第一缸筒103内部油液，第二缸筒105内油液经油管104进入第一缸筒103内部，油液增多挤压空气仓114内空气，依靠空气压缩与高压油液作用实现缓冲；无人机平稳飞行时，减震组件1收起，减少空气阻力。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种飞机起落架用减震机构，包括减震组件(1)、升降组件(2)和连接架(3)，其特征在于，所述减震组件(1)包括活动架(101)和立柱(102)，所述立柱(102)顶部外壁固定连接于活动架(101)底部外壁，立柱(102)底部外壁固定连接有底板(106)，底板(106)顶部外壁固定连接有套盖，套盖顶部外壁固定连接有第一缸筒(103)，第一缸筒(103)外壁焊接有横管，横管一端外壁固定连接有油管(104)，油管(104)一端外壁固定连接有第二缸筒(105)，第二缸筒(105)一端外壁固定连接有固定架(107)，固定架(107)的数量为两个，固定架(107)顶部外壁固定连接于底板(106)底部外壁，第二缸筒(105)内壁滑动连接有第一塞头(115)，第一塞头(115)一侧外壁固定连接有第一活塞杆(108)，第一活塞杆(108)一端外壁通过轴转动连接有连杆(112)，连杆(112)一端外壁通过轴转动连接有固定套(111)，固定套(111)内壁通过销杆连接有中心轴(110)，中心轴(110)底端外壁固定连接有底盘，底盘底部外壁固定连接有横梁，横梁两侧外壁通过轴转动连接有滚轮(109)，中心轴(110)顶端外壁通过螺纹连接有螺套(113)，螺套(113)内壁通过螺纹连接有第二活塞杆(117)，第二活塞杆(117)顶端外壁固定连接有第二塞头(116)，第二塞头(116)外壁滑动连接于第一缸筒(103)内壁。
2.根据权利要求1所述的一种飞机起落架用减震机构，其特征在于，所述固定架(107)内壁固定连接有第一塞套(118)，第一活塞杆(108)外壁滑动连接于第一塞套(118)内壁，套盖内壁固定连接有第二塞套(119)，第二活塞杆(117)外壁滑动连接于第二塞套(119)内壁。
3.根据权利要求2所述的一种飞机起落架用减震机构，其特征在于，所述第一塞套(118)和第二塞套(119)内壁均设置有通气孔。
4.根据权利要求1所述的一种飞机起落架用减震机构，其特征在于，所述第一缸筒(103)顶部外壁设置有空气仓(114)。
5.根据权利要求1所述的一种飞机起落架用减震机构，其特征在于，所述螺套(113)外壁设置有防滑凸起。
6.根据权利要求1所述的一种飞机起落架用减震机构，其特征在于，所述升降组件(2)包括垫板(201)和电机(204)，垫板(201)一侧外壁固定连接于连接架(3)一侧内壁，垫板(201)一侧外壁固定连接有安装架，垫板(201)一侧外壁固定连接有轨道，轨道配合使用有滑块(203)，滑块(203)一侧外壁固定连接有移动板(202)，电机(204)底部外壁固定连接于安装架顶部外壁，电机(204)的输出轴通过联轴器连接有丝杆(205)，丝杆(205)外壁通过螺纹连接有丝杆螺帽支架，丝杆螺帽支架一侧外壁固定连接于移动板(202)一侧外壁。
7.根据权利要求6所述的一种飞机起落架用减震机构，其特征在于，所述活动架(101)一侧外壁固定连接于移动板(202)一侧外壁。
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