CN212667341U - 轮毂电机内置刹车*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂电机内置刹车***，其涉及轮毂电机领域。旨在解决电子刹车则无法满足驻车停车要求而机械刹车制动力太大的问题。其技术方案要点包括：设置于电机内部的驱动单元；转轴；以及，摩擦副；其中，所述摩擦副包括与所述驱动单元连接的主刹车片，以及与所述转轴连接的副刹车片；所述驱动单元能够控制所述主刹车片靠近或者远离所述副刹车片。本实用新型在轮毂电机内部增加刹车功能，减少制动力，并实现驻车制动和机械刹车功能。

Description

轮毂电机内置刹车***

技术领域

本实用新型涉及轮毂电机领域，更具体地说，它涉及一种轮毂电机内置刹车***。

背景技术

目前市场上轮毂电机***的刹车方式主要为电子刹车和外部机械刹车，电子刹车主要通过电机控制器实现反向制动，外部机械刹车主要是通过在轮毂外部安装刹车来实现机械刹车。

但是，当车辆在行驶过程中，若遇到紧急刹车情况及电机断电或停车时，电子刹车则无法满足驻车停车。而机械刹车主要通过外部机械力，导致车辆在行驶或停机情况下无法平稳刹车，制动力太大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种轮毂电机内置刹车***，其在轮毂电机内部增加刹车功能，减少制动力，并实现驻车制动和机械刹车功能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种轮毂电机内置刹车***，包括：

设置于电机内部的驱动单元；

转轴；以及，

摩擦副；

其中，所述摩擦副包括与所述驱动单元连接的主刹车片，以及与所述转轴连接的副刹车片；

所述驱动单元能够控制所述主刹车片靠近或者远离所述副刹车片。

进一步地，所述驱动单元与主刹车片之间设置有缓冲组件。

进一步地，所述缓冲组件包括：

与所述驱动单元连接的缓冲座；

承载于所述缓冲座与主刹车片之间的弹性件；以及，

承载于所述主刹车片与缓冲座之间的若干限位连杆；

其中，所述主刹车片或者缓冲座能够相对于所述限位连杆沿轴向滑动，且两者与所述限位连杆沿轴向均无法脱离。

进一步地，所述主刹车片上与所述缓冲座相对的端面设置有第一凸环，所述缓冲座上与所述主刹车片相对的端面设置有第二凸环，且所述第二凸环的外径小于第一凸环的内径；所述弹性件套设在所述第二凸环上，并与所述第一凸环端面接触。

进一步地，所述弹性件为波形弹簧。

进一步地，所述限位连杆为子母铆钉。

进一步地，所述驱动单元连接有固定座，所述固定座上设置有若干穿过所述主刹车片的导杆。

进一步地，所述驱动单元为步进电机。

进一步地，所述转轴为电机输出轴或者齿轮传动轴。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、轮毂电机在行驶过程中，遇到紧急刹车情况，控制***先控制电机进行电刹，同时控制内置刹车***工作，对机芯轴进行刹车，达到电机快速停转的目的；

2、当轮毂电机在停车过程中，控制***先控制内置刹车***工作，对机芯轴进行刹车，达到驻车的目的，然后再给电机断电；

3、在轮毂电机内部增加刹车功能，能够减少制动力，以及刹车***的机械尺寸和重量，并实现驻车制动和机械刹车功能。

附图说明

图1为实施例中轮毂电机内置刹车***的结构示意图一；

图2为实施例中轮毂电机内置刹车***的结构示意图二。

图中：1、外转子总成；2、机芯；21、机芯座；3、机芯轴；31、第一传动齿；41、第二传动齿；42、第三传动齿；43、传动齿圈；5、固定座；51、让位槽；6、固定法兰；71、驱动单元；72、副刹车片；73、主刹车片；731、第一凸环；74、缓冲座；741、第二凸环；75、限位连杆；76、弹性件；77、导杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

一种轮毂电机内置刹车***，参照图1，包括设置于电机内部的驱动单元71，驱动单元71与电机内部的转轴之间设置有摩擦副；摩擦副包括与驱动单元71连接的主刹车片73，以及与转轴连接的副刹车片72；驱动单元71能够控制主刹车片73靠近或者远离副刹车片72，当主刹车片73与副刹车片72紧密贴合时即可实现刹车功能。

参照图1，本实施例中轮毂电机包括外转子总成1，外转子总成1内设置有机芯2、机芯座21、机芯轴3、第一传动齿31、第二传动齿41、第三传动齿42以及传动齿圈43；在电机运行过程中，机芯2将动力通过机芯轴3和第一传动齿31传递给第二传动齿41，第二传动齿41与第三传动齿42同轴，第三传动齿42将动力传递给传动齿圈43，传动齿圈43与外转子总成1连接在一起，将动力输出；转轴可以为电机输出轴或者减速机构中的任一齿轮传动轴，本实施例中转轴为电机输出轴，即机芯轴3，副刹车片72与机芯轴3固定连接。

参照图1，本实施例中驱动单元71为步进电机，其固定嵌设于一固定座5内，固定座5与机芯座21连接，且固定座5外端设置有用于与车架连接的固定法兰6；本实施例中步进电机将电脉冲信号转换成线位移，即电机轴沿直线方向进行往复运动，从而能够控制主刹车片73靠近或者远离副刹车片72。

参照图1和图2，驱动单元71与主刹车片73之间设置有缓冲组件；本实施例中缓冲组件包括与步进电机的电机轴连接的缓冲座74，缓冲座74与主刹车片73之间设置有弹性件76，通过弹性件76的弹性力来实现缓冲功能，避免刚性碰撞。

参照图1和图2，主刹车片73上与缓冲座74相对的端面设置有第一凸环731，缓冲座74上与主刹车片73相对的端面设置有第二凸环741，第二凸环741的外径小于第一凸环731的内径；弹性件76套设在第二凸环741上，并与第一凸环731端面接触，本实施例中弹性件76为波形弹簧。

参照图2，主刹车片73与缓冲座74之间设置有若干限位连杆75，限位连杆75的数量至少为两个；主刹车片73或者缓冲座74能够相对于限位连杆75沿轴向滑动，且两者与限位连杆75沿轴向均无法脱离；本实施例中限位连杆75为子母铆钉，且缓冲座74外圆周侧壁凸出设置有用于限位连杆75穿过的凸耳。

参照图2，固定座5上设置有若干穿过主刹车片73的导杆77，导杆77的数量至少为两个；导杆77一方面起到导向作用，提高主刹车片73移动时的稳定性，另一方面能够防止主刹车片73自转；本实施例中主刹车片73外圆周侧壁凸出设置有用于导杆77穿过的凸耳，且固定座5内侧壁开设有与凸耳配合的让位槽51。

工作原理如下：

利用步进电机直线运动特性，将主刹车片73与机芯轴3上的副刹车片72紧密的贴合在一起，来实现对机芯轴3的刹车，结构简单可靠，控制方便。

当车辆在行驶过程中，需要对车辆进行减速控制时，采用内置刹车***来辅助车辆降速。

当车辆在平路停车过程中，需要对车辆进行断电刹车时，采用内置刹车***来实现停车驻车。

当车辆在坡道停车过程中，为了防止停机溜车，电机在准备停车时，电机要持续输出扭矩，以克服车辆向下滑动的力，当两个力保持平衡时，采用电机内置刹车***来驻车，等车辆刹住后，再对电机进行断电控制，达到断电与驻车平缓对接。

当车辆在坡道起步过程中，为了防止内置刹车***断开口出现溜车情况，在解开内置刹车时，需要电机先输出一定的堵转扭矩，输出实际扭矩按照坡道角度来控制，再断开电机内置刹车，达到驻车与起步平缓对接。

Claims (9)

1.一种轮毂电机内置刹车***，其特征在于：包括：

设置于电机内部的驱动单元；

转轴；以及，

摩擦副；

其中，所述摩擦副包括与所述驱动单元连接的主刹车片，以及与所述转轴连接的副刹车片；

所述驱动单元能够控制所述主刹车片靠近或者远离所述副刹车片。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机内置刹车***，其特征在于： 所述驱动单元与主刹车片之间设置有缓冲组件。

3.根据权利要求2所述的轮毂电机内置刹车***，其特征在于：所述缓冲组件包括：

与所述驱动单元连接的缓冲座；

承载于所述缓冲座与主刹车片之间的弹性件；以及，

承载于所述主刹车片与缓冲座之间的若干限位连杆；

其中，所述主刹车片或者缓冲座能够相对于所述限位连杆沿轴向滑动，且两者与所述限位连杆沿轴向均无法脱离。

4.根据权利要求3所述的轮毂电机内置刹车***，其特征在于：所述主刹车片上与所述缓冲座相对的端面设置有第一凸环，所述缓冲座上与所述主刹车片相对的端面设置有第二凸环，且所述第二凸环的外径小于第一凸环的内径；所述弹性件套设在所述第二凸环上，并与所述第一凸环端面接触。

5.根据权利要求3所述的轮毂电机内置刹车***，其特征在于：所述弹性件为波形弹簧。

6.根据权利要求3所述的轮毂电机内置刹车***，其特征在于：所述限位连杆为子母铆钉。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的轮毂电机内置刹车***，其特征在于：所述驱动单元连接有固定座，所述固定座上设置有若干穿过所述主刹车片的导杆。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的轮毂电机内置刹车***，其特征在于：所述驱动单元为步进电机。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的轮毂电机内置刹车***，其特征在于：所述转轴为电机输出轴或者齿轮传动轴。

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