CN212660271U - 投影机 - Google Patents

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CN212660271U
CN212660271U CN202021734122.0U CN202021734122U CN212660271U CN 212660271 U CN212660271 U CN 212660271U CN 202021734122 U CN202021734122 U CN 202021734122U CN 212660271 U CN212660271 U CN 212660271U
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distance
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谢子恒
李志�
金凌琳
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Shenzhen Dangzhi Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种投影机,所述投影机包括:光机,所述光机包括光源;距离传感器,所述距离传感器靠近所述光机设置,用于检测光机前方待测物体与距离传感器之间的距离;温度传感器,所述温度传感器靠近所述光机设置,用于检测光机前方待测物体的温度;主控电路,所述主控电路与所述光机、距离传感器和温度传感器电连接,并根据距离传感器和温度传感器检测的数据打开或者关闭光机的光源。本实用新型技术方案有利于提高投影机使用的安全性。

Description

投影机
技术领域
本实用新型涉及投影机技术领域,特别涉及一种投影机。
背景技术
随着人们生活水平的提高,人们的对投影机的使用也越来越多。投影仪光机多为使用强光源的仪器,光源照度大,使用时温度高,特别是一些功率大、亮度高的光机。在近距离有深色易燃物遮挡时,容易造成易燃物被照射区域内温度超过燃点,引起火灾。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种投影机,旨在提高投影机使用的安全性。
为实现上述目的,本实用新型提出的投影机包括:
光机,所述光机包括光源;
距离传感器,所述距离传感器靠近所述光机设置,用于检测光机前方待测物体与距离传感器之间的距离;
温度传感器,所述温度传感器靠近所述光机设置,用于检测光机前方待测物体的温度;
主控电路,所述主控电路与所述光机、距离传感器和温度传感器电连接,并根据距离传感器和温度传感器检测的数据打开或者关闭光机的光源。
可选地,所述投影机还包括计时器,所述计时器与主控电路电连接,所述计时器用于计算光机前方待测物体维持当前位置的时长。
可选地,所述投影机还包括扬声器和存储器,所述扬声器和存储器与主控电路连接,所述扬声器用于语音播报,所述存储器用于存储语音播报的数据。
可选地,所述投影机包括外壳,所述扬声器设置于所述外壳上。
可选地,所述投影机还包括指示灯,所述指示灯与主控电路电连接。
可选地,所述投影机包括外壳,所述指示灯设置于所述外壳表面,该表面与光机发射光线的面相邻或者相对。
可选地,所述距离传感器和温度传感器沿所述光机的周向排布。
可选地,所述距离传感器设置于所述光机的上侧边缘区域,且所述距离传感器的中心与所述光机的中心在同一水平垂直线上。
可选地,所述温度传感器设置于所述光机的上侧边缘区域,且所述温度传感器的中心与所述光机的中心在同一水平垂直线上。
可选地,所述投影机还包括信息发送装置和存储器,所述信息发送装置和存储器与主控电路连接,所述信息发送装置用于向外发出信息,所述存储器用于存储信息的数据。
本实用新型技术方案中,首先获取光机前方的待测物体与距离传感器之间的实际距离;再根据光机与待测物之间的预设安全距离,获取距离传感器与待测物体之间的安全隐患距离范围;然后,确定实际距离在安全隐患距离范围内,则关闭光机的光源;如此,当光机前有遮挡物,存在遮挡物可能被高温点燃的安全隐患时,及时的关闭光机的光源,避免遮挡物被点燃,如此使得投影机的使用变得安全、可靠,有利于用户对投影机的使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型开关投影光源的超温保护方法一实施例的流程示意图;
图2本实用新型投影机一实施例的结构示意图;
图3为本实用新型投影机的光机与距离传感器和温度传感器的结构示意图;
图4本实用新型投影机工作原理一实施例的结构示意图;
图5本发明投影机工作原理另一实施例的结构示意图;
图6为本实用新型投影机的光机在距离其安全距离的长度处的投射区域;
图7为本实用新型投影机一实施例的电路结构示意图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
10 投影机 20 待测物体
100 主控电路 200 光机
300 距离传感器 510 扬声器
520 指示灯 600 存储器
700 温度传感器 800 计时器
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中的“和/或”包括三个方案,以A和/或B为例,包括A技术方案、B技术方案,以及A和B同时满足的技术方案;另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型主要提出一种开关投影光源的超温保护方法,主要应用于投影机10中,以提高投影机10使用的安全性。
以下将主要描述开关投影光源的超温保护方法的具体内容。
参照图1至图7,在本实用新型实施例中,投影机10包括光机200和距离传感器300,该开关投影光源的超温保护方法包括以下步骤:
获取光机200前方的待测物体20与距离传感器300之间的实际距离;
根据光机200与待测物之间的预设安全距离,获取距离传感器300与待测物体20之间的安全隐患距离范围;
确定实际距离在安全隐患距离范围内,则关闭光机200的光源。
具体地,本实施例中,获取光机200前方的待测物体20与距离传感器300之间的实际距离的方式有很多,可以通过距离传感器300对待测物体20直接进行检测,也可以通过另外的装置来检测二者之间的距离,如红外检测传感器、激光检测传感器等。其中,距离传感器300工作原理的形式可以有多种,如通过红外线进行测距,或者,利用激光进行测距,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。另外,获取待测物体20上的被检测点的数量可以根据实际的需求进行选择,如一个点,两个点,三个不在同一直线上的点等均可。
根据光机200与待测物之间的预设安全距离,获取距离传感器300与待测物体20之间的安全隐患距离范围。其中,预设安全距离可以由用户设定,也可以为出厂设定的参数,也可以为投影根据实际的工况所获取出的参数,预设安全距离可以与光机200的功率、遮挡物的材料、环境温度、环境湿度中的一个或者多个因素相关。其中,光机200的功率和环境温度越高,预设安全距离可以越大,光机200的功率大的情况下,其发热比较大,也就是说距离光机的位置较远的情况下,被遮挡时候也可能引起遮挡物的燃烧,所以相对于光机功率的小的,光机功率大的其预设安全距离大些。预设安全距离为9~11厘米,以10厘米为例。距离传感器300设置在光机200的附近,预设安全距离越大,安全隐患距离范围也越大,预设安全距离越小,安全隐患距离范围也越小。获取的方式有多种,可以根据预设的公式进行计算,也可以根据预设的映射表(预设安全距离与安全隐患距离范围之间对应的映射表)进行查询和选择。优选的,为了提高预设安全距离的精准性,避免进行误判,预设安全距离可以根据距离传感器300与待测物体20之间的实际距离,得到待测物体20与光机200之间的垂直距离,该垂直距离可以作为预设安全距离,此时根据该垂直距离安全隐患距离范围,具体的可以根据预设安全距离距离传感器300与待测物体20之间的实际距离以及其对应的夹角来得到垂直距离,应该理解为该夹角为与光机200的水平夹角。当然,该情况下,可以设置一个预设安全距离阈值,也就是说,通过计算得到该垂直距离后,可以同该预设安全阈值进行比较,如果小于该预设阈值表示存在安全隐患,进一步判断待测物体20是不是处于投影区域,如果是就进行后续操作,如果该垂直距离大于预设安全阈值,表示距离光机200比较远,即使在投影区域也难以引起安全隐患,所以就没必要进行后续操作。值得注意的是,为了提高本申请对于待测物体20判断的准确性,优选的,距离传感器300对待测物体20直接进行检测为距离传感器300对倾向于光机200方向夹角小于等于90度的区域进行检测,因为正常的投影区域特别是近距离的投影区域比较偏向于光机200的方向,对于远离这个方向,也就是说在距离传感器300远离光机200的另外一侧方向,出现的小物体基本不会遮挡光机200的投影,那么也就不会存在安全隐患,所以,可以没必要对远离光机200的另外一侧的待测物体20进行测距,仅对距离传感器300对倾向于光机200方向夹角小于等于90度的区域中的待测物体20进场实际距离检测,提高检测数据的精准性和减少一些没必要的检测。
确定实际距离在安全隐患距离范围内,则关闭光机200的光源。比较实际距离(待测物体20与距离传感器300之间的)与安全隐患距离范围,若实际距离小于或者等于安全隐患距离范围,说明待测物体20距离光机200较近,容易被光机200的高温点燃,比较危险,应该关闭光机200的光源,如果实际距离大于安全隐患距离范围,则说明待测物体20距离光机200较远,不容易被光机200的高温点燃,比较安全,可以不关闭关机的光源。
本实施例中,首先获取光机200前方的待测物体20与距离传感器300之间的实际距离;再根据光机200与待测物之间的预设安全距离,获取距离传感器300与待测物体20之间的安全隐患距离范围;然后,确定实际距离在安全隐患距离范围内,则关闭光机200的光源;如此,当光机200前有遮挡物,存在遮挡物可能被高温点燃的安全隐患时,及时的关闭光机200的光源,避免遮挡物被点燃,如此使得投影机10的使用变得安全、可靠,有利于用户对投影机10的使用。
获取安全隐患距离范围的方式有多种,下面以通过公式计算为例进行说明。所述根据光机200与待测物之间的预设安全距离,获取距离传感器300与待测物体20之间的安全隐患距离范围的步骤包括:
获取预设安全距离D、距离传感器300与光机200之间的距离L,以及光机200的投射角度θ;
根据预设安全距离D、距离传感器300与光机200之间的距离L,以及光机200的投射角度θ计算遮挡物的第一实际安全离L1和第二实际安全距离L2;安全隐患距离范围为小于或者等于L1与L2中较大的值,也即只有待测物体20与距离传感器300之间的实际距离大于L1与L2中较大的值才能判断为安全;
其中,第一实际安全离
Figure BDA0002634153930000061
第二实际安全距离
Figure BDA0002634153930000062
本实施例中,首先获取预设安全距离D(光机200与待测物体20之间的距离)、距离传感器300与光机200之间的距离L,以及光机200的投射角度θ,再根据上述参数和公式计算出第一实际安全离L1和第二实际安全离L2。当tan(θ/2)大于0时,L1小于L2,当tan(θ/2)小于0时,L1大于L2;当tan(θ/2)等于0时,L1等于L2。
在一些实施例中,为了确定选择的待测物体20上的被检测点真实有效,所述获取光机200前方的待测物体20与距离传感器300之间的实际距离的步骤包括:
获取待测物体20上两点与光机200的实际距离L3和L4,其中,待测物体20上的两个被检测点之间的距离小于或者等于光机200在预设安全距离处的投射区域M的直径d。参见图4和5,光机200的投影为一个圆锥台,与光机200的距离不同,所投射形成的区域面积(直径)不同,图中的圆为光机200在距离其D(安全距离)长度处的投射区域M,其投射区域的形状以呈圆环设置为例。通过将两个被检测点之间的距离设置为小于或者等于该投射区域的直径d,可以确保两个被检测点都在光机200的投射区域M内,也即在光机200的光路上。从而提高两个被检测的有效性,有利于提高检测和判断的准确性。
在一些实施例中,为了提高判断的准确性,确定实际距离在安全隐患距离范围内的步骤包括:
比对L3和L1与L2,确定L3小于或者等于L1,或者,小于或者等于L2;
比对L4和L1与L2,确定L4小于或者等于L1,或者,小于或者等于L2。
具体地,本实施例中,利用距离传感器300,检测待测物体20上第一个检测点P的距离L3(距离传感器300与第一检测P之间的距离),和检测待测物体20上第二个检测点Q的距离L4(距离传感器300与第二检测Q之间的距离)。分别将L3与L1和L2进行比较,当L3小于或者等于L1或L2时,说明P点在安全隐患范围内;分别将L4与L1和L2进行比较,当L4小于或者等于L1或L2时,说明Q点在安全隐患距离范围内;此时,说明待检测物体上至少有两个点在安全隐患距离范围内。此时,认为待检测物体遮挡了光机200的光路,在安全隐患距离范围内,容易引起火灾等。从另一个角度来说,当L3和L4,均大于L1和L2中较大的值时,说明待检测物体在安全隐患距离范围外。
在一些实施例中,如图5所示,本实施例中,利用距离传感器300,检测待测物体20上第一个检测点P的距离L3,同时可以获取L3相对于光机200的水平夹角为α,此时可以计算得到待测物体20距离光机200的垂直距离D0,具体可以为D0=L3*sinα,此时可以将D0作为预设安全距离,根据预设安全距离D0、距离传感器300与光机200之间的距离L,以及光机200的投射角度θ计算遮挡物的第一实际安全离L1和第二实际安全距离L2;安全隐患距离范围为小于或者等于L1与L2中较大的值,也即只有待测物体20与距离传感器300之间的实际距离大于L1与L2中较大的值才能判断为安全;
其中,第一实际安全
Figure BDA0002634153930000081
第二实际安全距离
Figure BDA0002634153930000082
应该理解为,待测物体20上的两个被检测点之间的距离小于或者等于光机200在预设安全距离处的投射区域M0的直径。此时后续,获取待测物体20上两点与光机200的实际距离L3和L4,比对L3和L1与L2,确定L3小于或者等于L1,或者,小于或者等于L2;比对L4和L1与L2,确定L4小于或者等于L1,或者,小于或者等于L2。具体地,本实施例中,利用距离传感器300,检测待测物体20上第一个检测点P的距离L3(距离传感器300与第一检测P之间的距离),和检测待测物体20上第二个检测点Q的距离L4(距离传感器300与第二检测Q之间的距离)。分别将L3与L1和L2进行比较,当L3小于或者等于L1或L2时,说明P点在安全隐患范围内;分别将L4与L1和L2进行比较,当L4小于或者等于L1或L2时,说明Q点在安全隐患距离范围内;此时,说明待检测物体上至少有两个点在安全隐患距离范围内。此时,认为待检测物体遮挡了光机200的光路,在安全隐患距离范围内,容易引起火灾等。从另一个角度来说,当L3和L4,均大于L1和L2中较大的值时,说明待检测物体在安全隐患距离范围外。
在一些实施例中,为了进一步提高检测和判断的准确性,在关闭光机200的光源的步骤之前还包括:
获取实际距离在安全隐患距离范围内的维持时长;
确定维持时长大于或者等于预设时长时,关闭光机200的光源。
具体地,本实施例中,若遮挡物遮挡光机200的时间较短,此时,认为短时间内,光机200的光源不足以使遮挡物达到燃点。也即,并不是检测到有遮挡物时,就立即关闭光机200的光源,而是利用计时器800或者其它方式,计算遮挡物位于安全隐患距离范围内的时长。当遮挡物位于安全隐患距离范围内的维持时长大于或者等于预设时长时,认为,遮挡物存在达到燃点的风险。此时,应当关闭光机200的光源,避免出现安全事故。
在一些实施例中,为了进一步提高检测和判断的准确性,在关闭光机200的光源的步骤之前还包括:
获取待测物体20当前的温度;
确定待测物体20当前的温度高于预设安全温度,关闭光机200的光源。
具体地,本实施例中,为了不影响投影机10的使用,将对投影机10前方的待测物体20的温度进行检测,如果待测物体20当前的温度小于或者等于预设的安全温度,此时,说明遮挡物的温度并不高,不会燃烧,还处于安全状态,不必关闭光机200。当待测物体20当前的温度大于预设的安全温度,此时,说明遮挡物的温度已经比较高,存在燃烧的安全隐患,应当关闭光机200的光源。预设安全温度可以为90~110℃,以100℃为例。获取温度的方式有很多,如可以通过温度传感器700。温度传感器700可以选用红外测温传感器模块,最高测温范围在110摄氏度就可以满足要求。
在一些实施例中,为了及时的提醒用户,在所述确定实际距离在安全隐患距离范围内的步骤之后还包括:
发出提示信息。
提示信息的形式可以有很多,如短信息、灯光信息、声音信息、震动信息等,以语音提示为例。当然,在一些实施例中,为了能更加有效的提示用户,可以将上述的多种提示方式中的多种组合使用,例如语音播报和指示灯520闪烁提示。其中,语音提示可以为通过扬声器510进行,所播放的内容,存储在存储器600中。
在一些实施例中,为了在遮挡物移开后,投影机10快速的投入到使用中,在所述关闭光机200的光源的步骤之后还包括:
确定实际距离大于安全距离时,则重新开启光机200的光源。
对前方的待测物体20进行实际距离的检测,当实际距离大于安全隐患距离范围的最大值时,说明待测物体20不在安全隐患距离范围内,此时,认为遮挡物已经移开,投影机10可以正常、安全的工作。此时,重新开启投影机10。
本实用新型还提出一种投影机10,该投影机10包括存储器600,存储器600存储有可实现开关投影光源的超温保护方法的程序,投影机10可以执行存储器600中的程序,以实现上述的方法,该开关投影光源的超温保护方法的具体方案参照上述实施例,由于本投影机10采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
所述投影机10包括主控电路100和温度传感器700、扬声器510、以及计时器800;投影机10的距离传感器300、温度传感器700、扬声器510、以及计时器800均与主控电路100电连接。
本实用新型进一步提出一种投影机10,该投影机10包括:
光机200,所述光机200包括光源;
距离传感器300,所述距离传感器300靠近所述光机200设置,用于检测光机200前方待测物体20与距离传感器300之间的距离;
温度传感器700,所述温度传感器700靠近所述光机200设置,用于检测光机200前方待测物体20的温度;
主控电路100,所述主控电路100与所述光机200、距离传感器300和温度传感器700电连接,并根据距离传感器300和温度传感器700检测的数据打开或者关闭光机200的光源。
具体地,本实施例中,距离传感器300和温度传感器700沿所述光机200的周向排布,均靠近光机200设置。其中,温度传感器700和距离传感器300均设置在投影机10的外壳上,以便可以直接的对光机200前方的待检测物体进行距离和温度检测。距离传感器300和温度传感器700将检测的到数据转换为不同强度的电流或者电压。主控电路100接收距离传感器300和温度传感器700发送的参数,也即接收不同强度的电流或者电压。当距离传感器300的发送的电流或者电压触发主控电路100中,控制温度传感器700的电路时,温度传感器700工作。主控电路100接收温度传感器700发送的检测参数,当其电流或者电压强度达到预设的强度时,触发主控电路100控制光机200打开或者关闭光源。具体地如何控制,可以参照上面的实施例,再次不再赘述。
在一些实施例中,为了提高打开和关闭光机200的光源的准确性,所述投影机10还包括计时器800,所述计时器800与主控电路100电连接,所述计时器800用于计算光机200前方待测物体20维持当前位置的时长。
在一些实施例中,为了及时的提醒用户关注投影机10的工作状态,所述投影机10还包括扬声器510和存储器600,所述扬声器510和存储器600与主控电路100连接,所述扬声器510用于语音播报,所述存储器600用于存储语音播报的数据。其中,为了有利于用户听到扬声器510播报的语音内容,所述投影机10包括外壳,所述扬声器510设置于所述外壳上。
在一些实施例中,为了及时的提醒用户关注投影机10的工作状态,所述投影机10还包括指示灯520,所述指示灯520与主控电路100电连接。其中,为了有利于用户及时的注意到投影机10,所述投影机10包括外壳,所述指示灯520设置于所述外壳表面,该表面与光机200发射光线的面相邻或者相对。如此,有利于用户看到指示灯520。
在一些实施例中,为了及时的提醒用户关注投影机10的工作状态,所述投影机10还包括信息发送装置和存储器600,所述信息发送装置和存储器600与主控电路100连接,所述信息发送装置用于向外发出信息,所述存储器600用于存储信息的数据。信息发送装置可以将信息发送至指定的移动终端,如手机,也可以发送到终端设备,如显示屏。
在一些实施例中,所述距离传感器300设置与所述光机200的上侧边缘区域,且所述距离传感器300的中心与所述光机200的中心在同一水平垂直线上,由于投影仪的投影区域是相当于水平方向一个向上倾斜的投影区域,将距离传感器300设置在光机上侧,那么此时可以设置距离传感器300对其正前面进行检测,那么当距离传感器300检测正前方待测物体存在一个点的实际距离小于安全距离时,就可以认为其遮挡了光机,这样可以利用距离传感器300对其正前方的待测物体进行简单的一次测距就行。
在一些实施例中,所述温度传感器700设置与所述光机200的上侧边缘区域,且所述温度传感器700的中心与所述光机200的中心在同一水平垂直线上,正常情况下,光机中心的光线较强,那么此时,中心的温度相对于侧边也是较高的,所以可以温度传感器700对其正前方的温度进行检测,这样可以减少温度传感器700的检测范围,同时一定程度上可以获取待测物体最高问题,便于及时进行处理。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种投影机,其特征在于,投影机包括:
光机,所述光机包括光源;
距离传感器,所述距离传感器靠近所述光机设置,用于检测光机前方待测物体与距离传感器之间的距离;
温度传感器,所述温度传感器靠近所述光机设置,用于检测光机前方待测物体的温度;
主控电路,所述主控电路与所述光机、距离传感器和温度传感器电连接,并根据距离传感器和温度传感器检测的数据打开或者关闭光机的光源。
2.如权利要求1所述的投影机,其特征在于,所述投影机还包括计时器,所述计时器与主控电路电连接,所述计时器用于计算光机前方待测物体维持当前位置的时长。
3.如权利要求1所述的投影机,其特征在于,所述投影机还包括扬声器和存储器,所述扬声器和存储器与主控电路连接,所述扬声器用于语音播报,所述存储器用于存储语音播报的数据。
4.如权利要求3所述的投影机,其特征在于,所述投影机包括外壳,所述扬声器设置于所述外壳上。
5.如权利要求1所述的投影机,其特征在于,所述投影机还包括指示灯,所述指示灯与主控电路电连接。
6.如权利要求5所述的投影机,其特征在于,所述投影机包括外壳,所述指示灯设置于所述外壳表面,该表面与光机发射光线的面相邻或者相对。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的投影机,其特征在于,所述距离传感器和温度传感器沿所述光机的周向排布。
8.如权利要求7所述的投影机,其特征在于,所述距离传感器设置于所述光机的上侧边缘区域,且所述距离传感器的中心与所述光机的中心在同一水平垂直线上。
9.如权利要求7所述的投影机,其特征在于,所述温度传感器设置于所述光机的上侧边缘区域,且所述温度传感器的中心与所述光机的中心在同一水平垂直线上。
10.如权利要求1至6中任意一项所述的投影机,其特征在于,所述投影机还包括信息发送装置和存储器,所述信息发送装置和存储器与主控电路连接,所述信息发送装置用于向外发出信息,所述存储器用于存储信息的数据。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114885141A (zh) * 2022-05-26 2022-08-09 海信视像科技股份有限公司 一种投影检测方法及投影设备

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