CN112995626B - 投影机光机控制方法和投影机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种投影机光机控制方法和投影机，其中，投影机包括光机，投影机光机控制方法包括以下步骤：获取投影机工作时的光机成像的投射区域的投射形状；获取光机成像的投射区域的预设形状；确定投射形状与预设形状的相似度低于预设相似值，则关闭光机的光源。本发明技术方案有利于提高投影机使用的安全性。

Description

投影机光机控制方法和投影机

母案信息：申请人：深圳市当智科技有限公司；发明名称：投影机光机控制方法和投影机；申请号：202011031249.0；申请日：2021年02月10日

技术领域

本发明涉及投影机技术领域，特别涉及一种投影机光机控制方法和投影机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们的对投影机的使用也越来越多。投影机光机多为使用强光源的仪器，光源照度大，使用时温度高，特别是一些功率大、亮度高的光机。在近距离有深色易燃物遮挡时，容易造成易燃物被照射区域内温度超过燃点，引起火灾。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种投影机光机控制方法，旨在提高投影机使用的安全性。

为实现上述目的，本发明提出的投影机光机控制方法，投影机包括摄像装置和光机，投影机光机控制方法包括以下步骤：

获取投影机工作时的光机成像的投射区域的投射形状；

获取投射形状的形状参数；

确定形状参数在预设形状参数范围外，则关闭光机的光源。

可选地，在关闭光机的光源的步骤之前，还包括：

获取形状参数在预设形状参数范围外的维持时长；

确定维持时长大于或者等于预设时长时，关闭光机的光源。

可选地，所述确定维持时长大于或者等于预设时长时，关闭光机的光源的步骤之前还包括：

获取形状参数与预设形状参数范围的最大值或者最小值之间的比较差值；

根据比较差值获取预设时长，其中，比较差值的绝对值的大小，与预设时长的长短呈反相关。

可选地，所述根据比较差值获取预设时长的步骤包括：

获取比较差值与预设时长之间的映射表；

根据比较差值从映射表中获取对应的预设时长。

可选地，所述根据比较差值获取预设时长的步骤包括：

获取比较差值与预设时长之间的函数关系；

根据比较差值和函数关系计算预设时长。

可选地，所述获取投影机工作时的光机成像的投射区域的投射形状的步骤包括：

图像采集装置靠近光机设置，调节图像采集装置的图像采集区域的位置，以使图像采集区域覆盖光机的投射区域，通过图像采集装置获取投射区域的投射形状。

可选地，所述获取投射形状的形状参数的步骤包括：

根据投射形状获取与之对应的参数类别；

分别获取各参数类别的具体的参数值。

可选地，所述确定形状参数在预设形状参数范围外的步骤包括：

获取各参数类别的具体参数值；

比较各参数类别的具体参数值与其对应的参数类别的预设形状参数范围，确定各具体参数值在其对应的预设形状参数范围外。

本发明还提出一种投影机光机控制方法，投影机包括光机投影机光机控制方法包括以下步骤：

获取投影机工作时的光机成像的投射区域的投射形状；

获取光机成像的投射区域的预设形状；

确定投射形状与预设形状的相似度低于预设相似值，则关闭光机的光源。

可选地，在关闭光机的光源的步骤之前，还包括：

获取投射形状与预设形状的相似度低于预设相似值的维持时长；

确定维持时长大于或者等于预设时长，关闭光机的光源。

可选地，在所述确定维持时长大于或者等于预设时长的步骤之前包括：

获取投射形状与预设形状的相似度与预设相似值之间的比较差值；

根据比较差值获取预设时长，其中，比较差值的大小，与预设时长的长短呈反相关。

可选地，所述根据比较差值获取预设时长的步骤包括：

获取比较差值与预设时长之间的映射表；

根据比较差值从映射表中获取对应的预设时长。

可选地，所述根据比较差值获取预设时长的步骤包括：

获取比较差值与预设时长之间的函数关系；

根据比较差值和函数关系计算预设时长。

本发明还提出一种投影机，所述投影机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的开关投影光源的超温保护程序，所述开关投影光源的超温保护程序被所述处理器执行时实现投影机光机控制方法的步骤；其中，投影机光机控制方法的步骤包括：

获取投影机工作时的光机成像的投射区域的投射形状；

获取投射形状的形状参数；

确定形状参数在预设形状参数范围外，则关闭光机的光源。

本发明还提出一种投影机，所述投影机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的开关投影光源的超温保护程序，所述开关投影光源的超温保护程序被所述处理器执行时实现投影机光机控制方法的步骤；其中，投影机光机控制方法的步骤包括：

获取投影机工作时的光机成像的投射区域的投射形状；

获取光机成像的投射区域的预设形状；

确定投射形状与预设形状的相似度低于预设相似值，则关闭光机的光源。

本发明技术方案中，首先获取投影机工作时的光机成像的投射区域的投射形状；再根据投射形状获取投射形状的形状参数；然后，确定形状参数在预设形状参数范围外，则关闭光机的光源，如此，通过比较当前所采集到的投射形状的形状参数，与预设形状参数范围，可以判断光机当前状态下是否存在遮挡物，当遮挡物可能被高温点燃的安全隐患时，及时的关闭光机的光源，避免遮挡物被点燃，如此使得投影机的使用变得安全、可靠，有利于用户对投影机的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明投影机光机控制方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明投影机光机控制方法另一实施例的流程示意图；

图3本发明投影机一实施例的结构示意图；

图4为本发明投影机的光机前没有障碍物情况下的工作原理示意图；

图5为本发明投影机的光机前有障碍物情况下一实施例的工作原理示意图；

图6为本发明投影机的光机前有障碍物情况下另一实施例的工作原理示意图；

图7为本发明投影机一实施例的电路结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	投影机	20	障碍物
100	主控电路	200	光机
				300	摄像装置	510	扬声器
520	指示灯	600	存储器
				700	温度传感器	800	计时器
900	距离传感器

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明主要提出一种投影机光机控制方法，主要应用于投影机10中，以提高投影机10使用的安全性。

以下将主要描述投影机光机控制方法的具体内容。

参照图1至图7，在本发明实施例中，投影机10包括光机200，投影机光机控制方法包括以下步骤：

S10，获取投影机10工作时的光机200成像的投射区域的投射形状；

S20，获取投射形状的形状参数；

S30，确定形状参数在预设形状参数范围外，则关闭光机200的光源。

具体地，本实施例中，在投影机10工作时，将在墙上或者幕布等位置形成光机200成像的投射区域，投影机10需要播放的内容将在投射区域显示。投射区域的形状可以有很多，如长方形、正方形，以及圆形等多种形状。获取投影区域形状的方式有很多，如通过图像采集装置，图像采集装置靠近光机200设置，调节图像采集装置的图像采集区域的位置，以使图像采集区域覆盖光机200的投射区域，通过图像采集装置获取投射区域的投射形状。如此，以确保图像采集装置可以完全的采集到投射区域的投射形状，有利于提高获取投射形状的精度。图像采集装置可以包括摄像装置300，摄像装置300进行拍摄，对拍摄后的图像进行分析，确认投射区域的形状。当然，在一些实施例中，还可以通过光传感器进行检测，设置若干的光传感器，覆盖投射区域，根据各光传感器所感应的光强情况，可以确定投射区域的形状。

关于对图像处理获取投射形状的方式，下面再举一个实施例进行说明。

摄像头抓取投射区域图像进行识别。识别矩形的流程如下：首先从摄像头抓取灰度图像，再对灰度图像进行高斯滤波。对高斯滤波后的灰度图像进行处理，得到灰度直方图，并且提取阀值，再进行二值化处理。最后，对二值化的图像进行轮廓提取。

投射区域的投射形状确定后，根据投射形状，获取与该形状对应的形状参数。对所确定的投射形状进行图像分析，分析的方式有很多，如与预存的图形进行比对，将相似度最高的图形作为分析结果，也可以对图形中的所有线条进行分析，包括形状、位置等，根据分析结果确定投射形状的形状参数。其中，形状参数包括决定该投射形状的参数，例如长方形，包括长边和短边，以及长边和短边的比例，如16:9、4:3等。当然，实际检测过程中所获取的比例不一定如此标准，可能被债遮挡物遮挡等，可能为16:7、15:8等等。当投射形状为圆、椭圆时，则形状参数可以通过圆的方程、椭圆的方程来确定。

预设形状参数范围为投影机10前方没有遮挡物情况下的投射形状的形状参数。由于投射形状为投影机10的预设形状，因此，投影机10中预存有与投射形状对应的预设形状参数。预设形状参数范围为在预设形状参数的基础上，考虑误差和实际工况等因素的，允许出现，不影响正常观看，也不会带来安全隐患的范围。以长方形为例，如长方形的长宽比为16:9(预设形状参数)，当所获取的投射形状的长宽比(形状参数)为16.01:9.01时，认为在预设形状参数范围内，属于允许的情况，此时光机200和投影机10继续工作。但是，当所获取的投射形状的长宽比(形状参数)为16:8时，认为在没有预设形状参数范围内，已经超出允许的范围，此时光机200的前方存在遮挡物，此时，关闭光机200的光源，光机200停止工作。

参照图5和图6，图5和图6中A区域和B区域共同组成光机200的投射区域，其中，A区域为投射区的有效区域，也即光机200的投射形状，B区域为障碍物20遮挡的区域。图5中，障碍物20遮挡的面积较大，遮挡了投射区的一端，剩余的形状依然为矩形；图6中，障碍物20遮挡的面积较小，剩余部分为非矩形。

本实施例中，首先获取投影机10工作时的光机200成像的投射区域的投射形状；再根据投射形状获取投射形状的形状参数；然后，确定形状参数在预设形状参数范围外，则关闭光机200的光源，如此，通过比较当前所采集到的投射形状的形状参数，与预设形状参数范围，可以判断光机200当前状态下是否存在遮挡物，当遮挡物可能被高温点燃的安全隐患时，及时的关闭光机200的光源，避免遮挡物被点燃，如此使得投影机10的使用变得安全、可靠，有利于用户对投影机10的使用。

在一些实施例中，为了尽量少的影响用户使用，提高判断的准确性和实用性，在关闭光机200的光源的步骤之前，还包括：获取形状参数在预设形状参数范围外的维持时长；确定维持时长大于或者等于预设时长时，关闭光机200的光源。本实施例中，若遮挡物遮挡光机200的时间较短，此时，认为短时间内，光机200的光源不足以使遮挡物达到燃点。也即，并不是检测到有遮挡物时，就立即关闭光机200的光源，而是利用计时器800或者其它方式，计算遮挡物维持当前位置的时长，也即，形状参数在预设形状参数范围外的维持时长。当遮挡物在当前位置的维持时长大于或者等于预设时长时，认为，遮挡物存在达到燃点的风险。此时，应当关闭光机200的光源，避免出现安全事故。获取形状参数在预设形状参数范围外的维持时长可以通过计时器800进行计时，也可以通过外部的计时设备计算。

在一些实施例中，在确定维持时长大于或者等于预设时长，关闭光机200的光源的步骤之前还包括：

获取形状参数与预设形状参数范围的最大值或者最小值之间的比较差值；根据比较差值获取预设时长，其中，比较差值的绝对值的大小，与预设时长的长短呈反相关。

具体地，本实施例中，预设时长并非为一个固定值，而是根据当前检测的形状参数与预设的形状参数之间的差值大小来选择对应的预设时长。当前计算的形状参数与预设的形状参数差别较大时，说明当前光机200被遮挡的部分较大，此时，所能给予的预设时长较短(遮挡多，遮挡物容易燃烧)；当前获取的形状参数与预设的形状参数差别较小时，说明当前光机200被遮挡的部分较小，此时，所能给予的是预设时长可以稍长(遮挡少，遮挡物不容易燃烧)。

具体地，首先形状参数与预设形状参数范围的最大值或者最小值之间的比较差值。由于在先已经确定当前的形状参数在预设形状参数范围外，因此，比较差值指的是，当前的形状参数大于预设形状参数范围的最大值的幅度，或者，当前的形状参数小于预设形状参数范围的最小值的幅度。大于最大值的幅度越大或者小于最小值幅度越大，说明此时遮挡物遮挡光机200较多，容易燃烧，所获取的预设时长较小；大于最大值的幅度越小或者小于最小值幅度越小，说明此时遮挡物遮挡光机200较小，不容易燃烧，所获取的预设时长较长。以矩形的预设比例为16:9为例，当所检测的实际形状参数分别为16:8和16:7时，16:8相较于16:7变形稍小，说明遮挡较少，于是16:8相较于16:7所获取的预设时长稍长。当所检测的实际形状参数分别为17:9和20:9时，17:9相较于20:9变形稍小，说明遮挡较少，于是17:9相较于20:9所获取的预设时长稍长。

关于如何根据比较差值的绝对值大小来获取预设时长的方式有很多，下面举几种实施例进行说明。

通过映射表的形式，所述根据比较差值获取预设时长的步骤包括：获取比较差值与预设时长之间的映射表；根据比较差值从映射表中获取对应的预设时长。本实施例中，在投影机10的存储装置中存储比较差值与预设时长的映射表，不同的比较差值对应不同的预设时长，比较差值越大，预设时长越短，比较差值越小，预设时长越长。可以通过当前计算的比较差值从映射表中获取与之对应的预设时长。该种方式获取便捷，运算量小，可以有效的提高反应速度。

通过预设的函数关系式计算，所述根据比较差值获取预设时长的步骤包括：获取比较差值与预设时长之间的函数关系；根据比较差值和函数关系计算预设时长。本实施例中，函数关系可以为二元一次函数，例如向下倾斜的直线方程，也可以二次函数，如抛物线的一部分，等等反相关的函数。具体的函数，可以根据具体是实际情况进行确定。

在一些实施例中，为了获取到的投射形状的形状参数更加准确，所述获取投射形状的形状参数的步骤包括：根据投射形状获取与之对应的参数类别；分别获取各参数类别的具体的参数值。具体地，本实施例中，首先根据投射形状获取与之对应的参数类别，参数类别包括类型和数量，也即有的投射形状可能只需要一个参数类别即可限定，也有些则需要多个参数类别。以矩形为例，矩形包括长边和短边，影响矩形的参数类别除了上面实施例中提到的长宽比之外，还包括长边与短边的垂直度。当长边和短边的垂直度发生变化时，说明预设矩形的角被遮挡。具体地，如何判断轮廓是否为矩形，可以考虑下面的参数类别，轮廓是否为凸边形，顶角数量是否为四个，四个顶角的角度是否都为90°。在获取到需要参考参数类别后，再分别获取各个参数类别的具体参数值。在获取到各个参数值后，与之对应的预设参数范围进行比较。如此，可以尽量的多考虑形状参数发生的变化，从而量化投射形状与预设形状之间的区别，有利于更好的获取预设时长，有利于提高判断的准确性。具体地，所述确定形状参数在预设形状参数范围外的步骤包括：获取各参数类别的具体参数值；比较各参数类别的具体参数值与其对应的参数类别的预设形状参数范围，确定各具体参数值在其对应的预设形状参数范围外。本实施例中，也即在获取多个参数类别的基础上，分别对获取的所有参数类别与之对应的预设形状参数范围进行比较。当具有多个参数类型时，只需要其中一个参数值在其对应的预设形状参数范围外时，则说明光机200前具有遮挡物，当然，如果有多个参数值在其对应的预设形状参数范围外时，就更能说明光机200的光源前具有遮挡物。

值得说明的是，在一些实施例中，为了获取更加准确的预设时长，各个参数类别所占的权重可以相同，也可以不同，在计算各参数类别的影响时，在其前面设置对应的权重系数。根据各参数类别的具体数值和其所占权重进行预设时长的获取，有利于进一步的提高预设时长的获取精度。

本发明还提出一种投影机光机控制方法，投影机10包括光机200，投影机光机控制方法包括以下步骤：

S100，获取投影机10工作时的光机200成像的投射区域的投射形状；

S200，获取光机200成像的投射区域的预设形状；

S300，确定投射形状与预设形状的相似度低于预设相似值，则关闭光机200的光源。

具体地，本实施例中，在投影机10工作时，将在墙上或者幕布等位置形成光机200成像的投射区域，投影机10需要播放的内容将在投射区域显示。投射区域的形状可以有很多，如长方形、正方形，以及圆形等多种形状。获取投影区域形状的方式有很多，如通过图像采集装置，图像采集装置靠近光机200设置，调节图像采集装置的图像采集区域的位置，以使图像采集区域覆盖光机200的投射区域，通过图像采集装置获取投射区域的投射形状。如此，以确保图像采集装置可以完全的采集到投射区域的投射形状，有利于提高获取投射形状的精度。图像采集装置可以包括摄像装置300，摄像装置300进行拍摄，对拍摄后的图像进行分析，确认投射区域的形状。当然，在一些实施例中，还可以通过光传感器进行检测，设置若干的光传感器，覆盖投射区域，根据各光传感器所感应的光强情况，可以确定投射区域的形状。

获取光机200成像的投射区域的预设形状，预设形状由投影机10根据用户需求预设，可以为圆形、方形、长方形、椭圆形等等形状。预设形状为投影机10前方没有遮挡物情况下的投射形状的形状。投射区域的投射形状和预设形状确定后，将所获取的投射形状和预设形状进行比较。当投射形状与预设形状的相似度较高时，说明光机200前方没有遮挡物或者遮挡物遮挡的区域较小，此时，可以认为较为安全，不用关闭关机的光源。当投射形状与预设形状的相似度较低时，说明光机200前方没有遮挡物或者遮挡物遮挡的区域较大，此时，可以认为不安全，需要关闭关机的光源。其中，投射形状与预设形状的相似度为投射形状与预设形状相似的程度。其中，值得说明的是，相似度的判定，不仅仅对比形状，还将考虑形状图形中各特征的比例，也即投射形状和预设形状之间是否可以通过等比的放大或者缩小变成相同的形状。例如，16:9的长方形为预设图形，当所采集到的图形为16:8的长方形时，由于16:8的长方形不能通过等比放大或者缩小后得到16:9的长方形，说明预设形状和投射形状不同，并且二者的相似度并不高。

本实施例中，首先获取投影机10工作时的光机200成像的投射区域的投射形状；再获取光机200成像的投射区域的预设形状；然后确定投射形状与预设形状的相似度低于预设相似值，则关闭光机200的光源，如此，通过比较当前所采集到的投射形状，与预设形状的相似度，可以判断光机200当前状态下是否存在遮挡物，当遮挡物可能被高温点燃的安全隐患时，及时的关闭光机200的光源，避免遮挡物被点燃，如此使得投影机10的使用变得安全、可靠，有利于用户对投影机10的使用。

在一些实施例中，为了尽量少的影响用户使用，提高判断的准确性和实用性，在关闭光机200的光源的步骤之前，还包括：获取投射形状与预设形状的相似度低于预设相似值的维持时长；确定维持时长大于或者等于预设时长，关闭光机200的光源。本实施例中，若遮挡物遮挡光机200的时间较短，此时，认为短时间内，光机200的光源不足以使遮挡物达到燃点。也即，并不是检测到有遮挡物时，就立即关闭光机200的光源，而是利用计时器800或者其它方式，计算遮挡物维持当前位置的时长，也即，相似度低于预设相似值的维持时长。当遮挡物在当前位置的维持时长大于或者等于预设时长时，认为，遮挡物存在达到燃点的风险。此时，应当关闭光机200的光源，避免出现安全事故。获取投射形状与预设形状的相似度低于预设相似值的维持时长可以通过计时器800进行计时，也可以通过外部的计时设备计算。

在一些实施例中，在确定维持时长大于或者等于预设时长，关闭光机200的光源的步骤之前还包括：获取投射形状与预设形状的相似度与预设相似值之间的比较差值；根据比较差值获取预设时长，其中，比较差值的大小，与预设时长的长短呈反相关。

具体地，本实施例中，预设时长并非为一个固定值，而是根据当前检测的投射形状与预设形状之间的相似度的大小来选择对应的预设时长。当前获取的投射形状与预设形状差别较大时，说明当前光机200被遮挡的部分较大，此时，所能给予的预设时长较短(遮挡多，遮挡物容易燃烧)；当前获取的投射形状与预设形状差别较小时，说明当前光机200被遮挡的部分较小，此时，所能给予的是预设时长可以稍长(遮挡少，遮挡物不容易燃烧)。

具体地，由于投射形状与预设形状之间的相似度小于预设相似值，因此比较差值指的是，当前的投射形状与预设形状之间的相似度小于预设相似值的幅度。小于预设相似值的幅度越大，说明此时遮挡物遮挡光机200较多，容易燃烧，所获取的预设时长较小；小于预设相似值的幅度越小说明此时遮挡物遮挡光机200较小，不容易燃烧，所获取的预设时长较长。以预设形状为预设比例为16:9的矩形为例，当所检测的投射形状分别为16:10的矩形和正方形时，16:10的矩形相较于正方形变形稍小，说明遮挡较少，于是16:10的矩形相较于正方形所获取的预设时长稍长。

关于如何根据比较差值的绝对值大小来获取预设时长的方式有很多，下面举几种实施例进行说明。

通过映射表的形式，所述根据比较差值获取预设时长的步骤包括：获取比较差值与预设时长之间的映射表；根据比较差值从映射表中获取对应的预设时长。本实施例中，在投影机10的存储装置中存储比较差值与预设时长的映射表，不同的比较差值对应不同的预设时长，比较差值越大(相似度小于预设相似值越多)，预设时长越短，比较差值越小(相似度小于预设相似值越少)，预设时长越长。可以通过当前计算的比较差值从映射表中获取与之对应的预设时长。该种方式获取便捷，运算量小，可以有效的提高反应速度。

通过预设的函数关系式计算，所述根据比较差值获取预设时长的步骤包括：获取比较差值与预设时长之间的函数关系；根据比较差值和函数关系计算预设时长。本实施例中，函数关系可以为二元一次函数，例如向下倾斜的直线方程，也可以二次函数，如抛物线的一部分，等等反相关的函数。具体的函数，可以根据具体是实际情况进行确定。

在一些实施例中，为了进一步提高检测和判断的准确性，在关闭光机200的光源的步骤之前还包括：

获取障碍物20当前的温度；

确定障碍物20当前的温度高于预设安全温度，关闭光机200的光源。

具体地，本实施例中，为了不影响投影机10的使用，将对投影机10前方的障碍物20的温度进行检测，如果障碍物20当前的温度小于或者等于预设的安全温度，此时，说明遮挡物的温度并不高，不会燃烧，还处于安全状态，不必关闭光机200。当障碍物20当前的温度大于预设的安全温度，此时，说明遮挡物的温度已经比较高，存在燃烧的安全隐患，应当关闭光机200的光源。预设安全温度可以为90～110℃，以100℃为例。获取温度的方式有很多，如可以通过温度传感器700。温度传感器700可以选用红外测温传感器模块，最高测温范围在110摄氏度就可以满足要求。

在一些实施例中，为了及时的提醒用户，在确定确定形状参数在预设形状参数范围外的步骤之后还包括：

发出提示信息。

提示信息的形式可以有很多，如短信息、灯光信息、声音信息、震动信息等，以语音提示为例。当然，在一些实施例中，为了能更加有效的提示用户，可以将上述的多种提示方式中的多种组合使用，例如语音播报和指示灯闪烁提示。其中，语音提示可以为通过扬声器510进行，所播放的内容，存储在存储器600中。

在一些实施例中，为了在遮挡物移开后，投影机10快速的投入到使用中，在所述关闭光机200的光源的步骤之后还包括：

确定形状参数在预设形状参数范围内时，则重新开启光机200的光源。

对形状参数和预设形状参数范围进行比较，当实际形状参数位于预设形状参数范围时，认为遮挡物已经移开，投影机10可以正常、安全的工作。此时，重新开启投影机10。

本发明还提出一种投影机10，该投影机10包括存储器600，存储器600存储有可实现投影机光机控制方法的程序，投影机10可以执行存储器600中的程序，以实现上述的方法，该投影机光机控制方法的具体方案参照上述实施例，由于本投影机10采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本发明进一步提出一种投影机10，该投影机10包括：

光机200，所述光机200包括光源；

摄像装置300，所述摄像装置300靠近所述光机200设置，摄像装置300的摄像区域覆盖光机200成像的投射区域；所述摄像装置300拍摄投射区域的投射形状；

主控电路100，所述主控电路100与所述光机200和摄像装置300电连接，并根据摄像装置300所拍摄的投射区域的投射形状参数打开或者关闭光机的光源。

具体地，本实施例中，摄像装置300和温度传感器700沿所述光机200的周向排布，均靠近光机200设置。其中，温度传感器700和摄像装置300均设置在投影机10的外壳上，以便可以直接的对光机200前方的物体进行温度检测，以及可以对光机200投射区域的投射形状进行采集。温度传感器700将检测的到数据转换为不同强度的电流或者电压。摄像装置通过拍摄获取投射区域的投射形状参数，参数以电流或者电压的形式向主控电路输入。主控电路100接收摄像装置300和温度传感器700发送的参数，也即接收不同强度的电流或者电压。当摄像装置300的发送的电流或者电压触发主控电路100中，主控电路100的比对电路，将接收到的电流和电压与预设的电流或者电压范围进行比较，当电流和电压超出预设的电流或者电压范围时，触发光机的开关电路，关闭光机的电源；当电流和电压位于预设的电流或者电压范围时，触发光机的开关电路，开启光机的电源。

在一些实施例中，为了更加准确的控制，当比对电路接收到的电流和电压超出预设的电流或者电压范围时，并不直接的触发光机的开关电路，而是触发温度传感器工作。温度传感器可以与光机的开关电路直接电连接，也可以通过主控电路100与光机的开关电路电连接。主控电路100接收温度传感器700发送的检测参数，当其电流或者电压强度达到预设的强度时，触发主控电路100控制光机200打开或者关闭光源。具体地如何控制，可以参照上面的实施例，再次不再赘述。

值得说明的是，在一些实施例中，为了提高对投射形状进行采集的准确率，摄像装置的数量可以根据需求进行设置。例如设置两个摄像装置，具体地，所述摄像装置包括两个，其中一个设置在所述光机的上侧或者下侧，另一个设置在所述光机的左侧或者右侧。两个摄像装置中，其中一个的焦距大于另外一个的焦距，如此，有利于得到更高质量的投射图形。在一些实施例中，两个摄像装置中，一个为彩色摄像装置，另一个为黑白摄像装置，可以根据不同的工况进行选择和调用。

在一些实施例中，为了提高打开和关闭光机200的光源的准确性，所述投影机10还包括计时器800，所述计时器800与主控电路100电连接，所述计时器800用于计算光机200投射区域的投射形状维持当前形状的时长。

在一些实施例中，为了及时的提醒用户关注投影机10的工作状态，所述投影机10还包括扬声器510和存储器600，所述扬声器510和存储器600与主控电路100连接，所述扬声器510用于语音播报，所述存储器600用于存储语音播报的数据。其中，为了有利于用户听到扬声器510播报的语音内容，所述投影机10包括外壳，所述扬声器510设置于所述外壳上。

在一些实施例中，为了及时的提醒用户关注投影机10的工作状态，所述投影机10还包括指示灯520，所述指示灯520与主控电路100电连接。其中，为了有利于用户及时的注意到投影机10，所述投影机10包括外壳，所述指示灯520设置于所述外壳表面，该表面与光机200发射光线的面相邻或者相对。如此，有利于用户看到指示灯520。

在一些实施例中，为了及时的提醒用户关注投影机10的工作状态，所述投影机10还包括信息发送装置和存储器600，所述信息发送装置和存储器600与主控电路100连接，所述信息发送装置用于向外发出信息，所述存储器600用于存储信息的数据。信息发送装置可以将信息发送至指定的移动终端，如手机，也可以发送到终端设备，如显示屏。

在一些实施例中，所述投影机还包括温度传感器，所述温度传感器与所述主控电路电连接，摄像装置和温度传感器沿所述光机的周向排布。所述摄像装置设置于所述光机的上侧边缘区域或者下侧边缘区域，且所述摄像装置的中心与所述光机的中心在同一竖直垂线上。或者，所述摄像装置设置于所述光机的左侧或者右侧边缘区域，且所述摄像装置的中心与所述光机的中心在同一水平直线上。

由于投影机的投影区域是相当于水平方向一个向上倾斜的投影区域，将摄像装置300设置在光机上侧，那么此时可以设置摄像装置300对其正前面进行检测。那么当摄像装置300所获取的投射形状的参数不在预设的图形参数范围内时，就可以认为有遮挡物遮挡了光机，这样可以利用摄像装置300对其正前方的障碍物进行简单的一次测距就行。当设置其正下方时，只需要稍微向上调整偏角，就可以使得摄像装置的拍摄区域覆盖光机的投射区域。值得说明的是，当摄像装置的中心与光机的中心在同一水平直线或者同一竖直同一直线上时，在摄像装置的图像采集方向和光机的投射方向一致的情况下，摄像装置与光机投设面的距离，与光机至其投设面的距离相当，于此，有利于摄像装置更好的对光机的投射区域进行图像采集。

在一些实施例中，为了摄像装置更好的调焦，所述投影机还包括距离检测装置，所述距离检测装置与所述主控电路电连接；距离传感器900的中心与摄像装置的中心位于同一竖直或者水平直线上。通过距离传感器900的设置，可以快捷的获取距离传感器900与摄像区域之间的距离，由于距离传感器900与摄像装置位于同一竖直平面内，使得二者距离与竖直平面并行的摄像区域(投射区域)之间距离相当，有利于摄像装置快速的初步定位。当然，在一些实施例中，为了获取更加准确的摄像装置与摄像区域之间的距离，可以通过获取距离传感器900的偏角来计算，将距离传感器900与摄像区域之间的距离的距离作为斜边，摄像装置与摄像区域之间的距离为距离传感器900偏角所对应的直角边，也即直角边的长度为，斜面的长度与偏角正弦值的乘积。

在一些实施例中，所述温度传感器700设置与所述光机200的上侧边缘区域，且所述温度传感器700的中心与所述光机200的中心在同一水平垂直线上，正常情况下，光机中心的光线较强，那么此时，中心的温度相对于侧边也是较高的，所以可以温度传感器700对其正前方的温度进行检测，这样可以减少温度传感器700的检测范围，同时一定程度上可以获取障碍物最高温度，便于及时进行处理。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种投影机光机控制方法，投影机包括光机，其特征在于，投影机光机控制方法包括以下步骤：

获取投影机工作时的光机成像的投射区域的投射形状；

获取光机成像的投射区域的预设形状；

确定投射形状与预设形状的相似度低于预设相似值，则关闭光机的光源；其中，投射形状与预设形状的相似度为投射形状与预设形状相似的程度，包括形状对比和形状图形中各个特征的比例对比；

在关闭光机的光源的步骤之前，还包括：

获取投射形状与预设形状的相似度低于预设相似值的维持时长；

确定维持时长大于或者等于预设时长，关闭光机的光源；

在所述确定维持时长大于或者等于预设时长的步骤之前包括：

获取投射形状与预设形状的相似度与预设相似值之间的比较差值；

根据比较差值获取预设时长，其中，比较差值的大小，与预设时长的长短呈反相关。

2.如权利要求1所述的投影机光机控制方法，其特征在于，所述根据比较差值获取预设时长的步骤包括：

获取比较差值与预设时长之间的映射表；

根据比较差值从映射表中获取对应的预设时长。

3.如权利要求1所述的投影机光机控制方法，其特征在于，所述根据比较差值获取预设时长的步骤包括：

获取比较差值与预设时长之间的函数关系；

根据比较差值和函数关系计算预设时长。

4.如权利要求1所述的投影机光机控制方法，其特征在于，在关闭光机的光源的步骤之前还包括：

获取障碍物当前的温度；

确定障碍物当前的温度高于预设安全温度，关闭光机的光源。

5.一种投影机，其特征在于，所述投影机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的开关投影光源的超温保护程序，所述开关投影光源的超温保护程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的投影机光机控制方法的步骤。

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