CN212639272U - 具分离机构的移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种具分离机构的移载装置，其包括有一机架，机架上设有一承载板及位于两侧的两基板，具有一移载机构，其移载架相对于承载板的角落设有用以吸附薄片物件的多个吸取组，吸取组具有吸口朝下的吸盘，在每一基板设有第一分离机构及第二分离机构，各该分离机构设有吸口朝上的吸盘，另设有侦测组在每次移载架吸附薄片物件后即侦测是否为单张，若为多张即由各该分离机构的吸盘移至薄片物件下方并予以分离，可在侦测并确定为单张时由移载机构移送至下一工作站，以确保产品品质及减少废品产生，极具实用功效。

Description

具分离机构的移载装置

技术领域

本实用新型为一种自动生产装置，其配合侦测薄片物件及分离机构使所移送薄片物件为单张的具分离机构的移载装置。

背景技术

印刷电路板的制造生产，其中一种重要的材料为玻璃纤维纸，玻璃纤维纸为厚度较薄的薄片物件，在整个生产线上的加工工作站中必须将多张叠置的玻璃纤维纸准确的、一张一张的移送，为此申请人先前曾提出有中国台湾第108126070号“片体的剥离及携取装置”发明专利申请，其构造概略包含有相互连接的主、副滑轨、多个固定吸取装置及四剥离组件。各剥离组件包含一剥离滑轨、一剥离吸取装置及一驱动装置，剥离吸取装置能移动地装设于剥离滑轨上；驱动装置固设于剥离滑轨且能使剥离吸取装置移动。通过剥离吸取装置以及固定吸取装置吸住玻璃纤维纸，且剥离吸取装置沿着剥离滑轨移动；

现有技术的片体的剥离及携取装置，在各副滑轨上设有成组的固定吸取装置及剥离组件，并使其对应于玻璃纤维纸的四边或四角落处，欲将多张玻璃纤维纸最上方的一张吸附移送时，使副滑轨移动并使各该固定吸取装置及各该剥离组件贴合玻璃纤维纸，启动固定吸取装置连接的负压装置予以吸附玻璃纤维纸，之后使剥离组件所设的剥离吸取装置产生真空并吸住玻璃纤维纸，再驱动剥离吸取装置使其相对于固定吸取装置移动，此时玻璃纤维纸的四边或四角落便会随着剥离吸取装置移动形成相应的弯曲***，借以将最上层的玻璃纤维纸予以分离并移送，然由于在拨动使玻璃纤维纸的角落弯曲***时，因静电关系可能同时使两张或两张以上的玻璃纤维纸同时弯曲***，导致在吸附移送时，造成两张或两张以上的玻璃纤维纸一齐被移送，因此现有技术仍然极可能有错误的将多张玻璃纤维纸予以移送的问题及缺点存在。

实用新型内容

本实用新型有鉴于前述现有技术在分离并移载薄片物件仍存在有不足及缺点而予以创作，通过设置在机架的承载板上方的移载机构及位于两侧的第一分离机构、第二分离机构同时配合侦测组的侦测，使得移载机构仅吸附一张薄片物件，以达到确保每次仅移送一张薄片物件至下一工作站的目的。

本实用新型为了达到前述的目的，所运用的技术手段在于提供一种具分离机构的移载装置，其中，该具分离机构的移载装置包括有一机架、一移载机构、两第一分离机构、两第二分离机构及至少一侦测组；

该机架包括有一架体、一承载板及两基板，该承载板及两基板组装在架体上，且两基板分别位于该承载板的两侧；

该移载机构与一动力机构连接，并且该移载机构具有一移载架，该移载架设有多个吸取组，各该吸取组能分别对应于该承载板的各角落位置，每一吸取组包括有一支架、一第一吸盘及至少一第二吸盘，该支架的一端与该移载架相互连接，该第一吸盘及该第二吸盘与该支架的另一端连接固定，该第一吸盘及第二吸盘所具有的吸口为朝向下方，该第一吸盘及第二吸盘能通过管路与一负压机构连接；

两第一分离机构分别位于该承载板的上方的两侧，每一该第一分离机构包括有一第一主板，该第一主板的两端分别安装有一第一左立向压缸及一第一右立向压缸，该第一左立向压缸所具有的伸缩杆连接一左吸盘单元，该第一右立向压缸所具有的伸缩杆连接一右吸盘单元，该第一主板与同一侧相对应的该基板之间安装有一第一横向压缸，该第一横向压缸能驱动该第一主板相对于该基板往复移动，两第一横向压缸受驱动的状态下，该左吸盘单元及该右吸盘单元能同时朝向该承载板移动或离开；

两第二分离机构分别位于该承载板的下方的两侧，每一该第二分离机构包括有一第二主板，该第二主板的两端分别安装有一第二左立向压缸及一第二右立向压缸，该第二左立向压缸所具有的伸缩杆连接一左吸盘单元，该第二右立向压缸所具有的伸缩杆连接一右吸盘单元，该第二主板与同一侧相对应的该基板之间安装有一第二横向压缸，该第二横向压缸能驱动该第二主板相对于该基板往复移动，两第二横向压缸受驱动的状态下，该第二分离机构的左吸盘单元及该第二分离机构的右吸盘单元能同时朝向该承载板移动或离开；

该侦测组具有一支架、一第三横向压缸及一侦测器，该侦测组的支架为安装固定在该基板上，该第三横向压缸安装在该侦测组的支架与该侦测器之间，该侦测器受到该第三横向压缸驱动能移动至该承载板的上方或反向移动复位。

所述具分离机构的移载装置，其中，该第一吸盘进一步设有一管件、一盘座及一抵板，该管件的一端与该第一吸盘连接，该管件的另一端与该吸取组的支架结合固定，该第一吸盘的吸口能通过该管件的内部所形成的管路与负压机构连接；该盘座具有一固定孔，该固定孔与该管件相互套设固定，该抵板为固定在该盘座下方，该抵板贯穿形成有一容置空间，该第一吸盘位于该容置空间；该第二吸盘进一步设有一管件，该第二吸盘的管件的一端与该第二吸盘连接，该第二吸盘的管件的另一端与该吸取组的支架结合固定，该第二吸盘的吸口能通过该第二吸盘的管件的内部所形成的管路与负压机构连接。

所述的具分离机构的移载装置，其中，该第一横向压缸所具有的缸体固定在该基板，该第一横向压缸所具有的伸缩杆与对应的该第一主板相互固定；该第一分离机构的第一主板与该基板之间设有两滑轨组，两滑轨组位于该第一横向压缸的两侧，每一该滑轨组具有能相互滑移的一轨条及一滑套，所述轨条及所述滑套分别结合固定在该第一主板及该基板；该第二横向压缸所具有的缸体固定在该基板，该第二横向压缸所具有的伸缩杆与对应的该第二主板相互固定；该第二分离机构的第二主板与该基板之间设有两滑轨组，该第二横向压缸的两滑轨组位于该第二横向压缸的两侧，该第二横向压缸的每一滑轨组具有能相互滑移的一轨条及一滑套，该第二横向压缸的每一滑轨组的轨条及滑套分别结合固定在该第二主板及该基板。

所述的具分离机构的移载装置，其中该架体由多个呈交叉的杆件固定组成，该承载板为一平板，该承载板的侧边内凹形成有多个缺口，该架体设有多支导杆，多支该导杆位于该承载板的多个该缺口内，并且各导杆凸伸于该承载板的上方。

所述的具分离机构的移载装置，其中，该具分离机构的移载装置进一步设有一顶升机构，该顶升机构设置在该承载板的下方，并且该顶升机构与该承载板相互连接，该顶升机构能驱动该架体向上位移或向下位移。

通过前述技术手段的运用，本实用新型可将多张待逐一移送至下一工作站的薄片物件置放在承载板上并由所设移载机构予以往复移动并吸附移送，又由于机架的承载板两侧分别设有两第一分离机构及两第二分离机构及侦测组的相互配合，若移载机构所吸附的薄片物件为多张，侦测组侦测后可控制驱动该第一分离机构或第二分离机构予以吸附排除，在侦测确实为单张时可控制驱动移载机构予以移送，为一极具实用功效的创作。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型进行示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型的立体外观图。

图2为本实用新型的另一角度立体外观图。

图3为本实用新型的部分构造立体分解图。

图4为本实用新型吸取组的立体外观图。

图5为本实用新型的侧视图。

图6为本实用新型的上视示意图。

图7为本实用新型部分构造放大立体图。

图8为本实用新型的动作示意图。

图9为本实用新型的另一动作示意图。

图10为本实用新型的又一动作示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术方案、目的和效果有更清楚的理解，现结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

参看图1至图3所示，本实用新型的具分离机构的移载装置，其包括有一机架10、一移载机构20、两第一分离机构30、两第二分离机构40及至少一侦测组50；

该机架10，其具有一架体11、一承载板12及两基板13，该架体11可供该承载板12及两基板13组装固定，两基板13为分别位于该承载板12的左侧及右侧，该架体11的其中一种实施例为由多个杆件组成，各该杆件可交叉固定组成，该承载板12为一平板，该承载板12的侧边内凹形成有多个缺口121，较佳实施例为每一侧边的缺口121数量为相对，又或其中的相对两侧边的缺口121数量为相等，该架体11设有多支导杆111，多支该导杆111为分别位于该承载板12的多个该缺口121内，该承载板12上方及位于各该导杆111之间可用以承载置放待移送的薄片物件，再者该架体11可与一顶升机构连接，该顶升机构可驱动该架体11向上位移或向下位移，此部分构造为现有技术故附图中未示出；

参看图1及图4所示，该移载机构20一端具有一移载架21，该移载机构20另一端与一动力装置连接，该动力装置为现有技术故不再详细描述，该移载架21在受到动力控制驱动时，该移载架21可相对于该承载板12呈上、下位移或朝向该承载板12的一侧位移，例如，可朝向图中所示的左侧移动；该移载架21设有多个吸取组22，各该吸取组22可分别对应于该承载板12的各角落位置，每一吸取组22包括有一支架221、一第一吸盘222及至少一第二吸盘223，该支架221一端与该移载架21相互连接，该第一吸盘222及该第二吸盘223与该支架221的另一端连接固定，该第一吸盘222及第二吸盘223所具有的吸口为朝向下方，第一吸盘222及第二吸盘223可通过管路与一负压机构连接，在连接控制启动该负压机构时，该吸盘的吸口具有吸附力，反之不具有吸附力；

该第一吸盘222与该支架221之间及该第二吸盘223与该支架221之间设有调整机构，该调整机如图所示的实施例可为长孔与螺固组件或压缸组件等予以实施，由于此调整机构为现有技术，故不再详细描述，通过调整机构可使该第一吸盘222及该第二吸盘223的位置为相对应于待移送的薄片物件位置。

如图4所示的具体实施例，该第一吸盘222进一步设有一管件2221，该管件2221一端与该第一吸盘222连接，该管件2221另一端与该支架221结合固定，该第一吸盘222的吸口可通过该管件2221内部所形成的管路与负压机构连接；该第一吸盘222再进一步设有一盘座224及一抵板225，其中该盘座224具有一固定孔，该固定孔可套设在该管件2221并相互结合固定，该抵板225为固定在该盘座224下方，该抵板225贯穿形成有一容置空间，该第一吸盘222位在该容置空间；再者该第二吸盘223进一步设有一管件2231，该管件2231一端与该第二吸盘223连接，该管件2231另一端与该支架221结合固定，该第二吸盘223的吸口可通过该管件2231内部所形成的管路与负压机构连接；

再配合参看图5所示，该两第一分离机构30分别位在该承载板12的左、右侧位置，该两第一分离机构30的构造相同，以下以其中之一的该第一分离机构30予以详细描述，其具有一第一主板31，该第一主板31的两端分别设有一第一左立向压缸32及一第一右立向压缸33，该第一左立向压缸32的缸体安装在一左侧板321，该左侧板321与该第一主板31连接固定，该第一左立向压缸32所具有的伸缩杆连接一左吸盘单元34，该左吸盘单元34具有多个吸盘341，各该吸盘341以管路与一负压机构连接，该第一右立向压缸33所具有的缸体安装在一右侧板331，该右侧板331与该第一主板31连接固定，该第一右立向压缸33所具有的伸缩杆连接一右吸盘单元35，该右吸盘单元35具有多个吸盘351，各该吸盘351以管路与一负压机构连接，且各该吸盘341及各该吸盘351所具有的吸口为朝向上方；

该第一分离机构30的第一主板31与位于该承载板12相邻侧边的基板13之间设有一第一横向压缸36及两滑轨组37，该第一横向压缸36位于该两滑轨组37之间，较佳实施例为等距离的位于该两滑轨组37之间，当第一横向压缸36作动时，可使第一主板31相对于基板13往复移动，并通过该两滑轨组37使得第一主板31与基板13之间可稳定的位移，实施时，可驱动控制位于承载板12两侧的各该第一分离机构30的第一主板31同时移动，使得所安装的左吸盘单元34及右吸盘单元35同时朝向该承载板12的位置移动或同时离开。如图中所示的具体实施例，该第一横向压缸36所具有的缸体固定在基板13，所具有的伸缩杆与第一主板31相互固定，又滑轨组37具有可相互滑移的一轨条及一滑套，该轨条及该滑套分别结合固定在第一主板31及基板13。

该两第二分离机构40分别位于承载板12的左、右侧位置，该两第二分离机构40的构造相同，以下以其中之一的该第二分离机构40予以详细描述，其具有一第二主板41，该第二主板41的两端分别设有一第二左立向压缸42及一第二右立向压缸43，该第二左立向压缸42所具有的缸体安装在一左侧板421，该左侧板421与该第二主板41连接固定，该第二左立向压缸42所具有的伸缩杆连接一左吸盘单元44，该左吸盘单元44具有多个吸盘441，各该吸盘441以管路与一负压机构连接，该第二右立向压缸43所具有的缸体安装在一右侧板431，该右侧板431与该第二主板41连接固定，该第二右立向压缸43所具有的伸缩杆连接一右吸盘单元45，该右吸盘单元45具有多个吸盘451，各该吸盘451以管路与一负压机构连接，且各该吸盘441及各该吸盘451所具有的吸口为朝向上方；

该第二分离机构40的第二主板41与位于该承载板12相邻侧边的基板13之间设有一第二横向压缸46及两滑轨组47，该第二横向压缸46位在该两滑轨组47之间，较佳实施例为等距离的位在该两滑轨组47之间，当第二横向压缸46作动时，可使第二主板41相对于基板13往复移动，并通过该两滑轨组47使得第二主板41与基板13之间可稳定的位移，实施时，可驱动控制位在承载板12两侧的各该第二分离机构40的第二主板41同时移动，使得所安装的左吸盘单元44及右吸盘单元45同时朝向该承载板12的位置移动或同时离开。如图中所示的具体实施例，该第二横向压缸46所具有的缸体固定在基板13，所具有的伸缩杆与第二主板41相互固定，又滑轨组47具有可相互滑移的一轨条及一滑套，该轨条及该滑套分别结合固定在第二主板41及基板13。

该侦测组50包括有一支架51、一第三横向压缸52及一侦测器53，该支架51为安装固定在该基板13上，该第三横向压缸52安装在该支架51与该侦测器53之间，该第三横向压缸52作动时可将该侦测器53移动至该承载板12上方或反向移动复位，该侦测器53可侦测并判断待移送的薄片物件的厚度是否为设定值，具体而言可判断被侦测的薄片物件是否为单一的数量，如图中所示的具体实施例，该第三横向压缸52所具有的缸体及伸缩杆分别固定在该支架51及该侦测器53。

配合参看图1及图6所示，本实用新型于实际实施将多张玻璃纤维纸60逐一的进行移送至下一加工站时，将待移送加工的多张玻璃纤维纸60成叠置放在承载板12上，控制驱动移载机构20使得该移载架21移至该承载板12的上方并向下位移，或在该移载架21向下位移的同时启动该顶升机构将该承载板12向上推移，借以使得位在移载架21的各该吸取组22的第一吸盘222及第二吸盘223与最上方的玻璃纤维纸60接触，并同时利用吸口所具有的负压吸力将该玻璃纤维纸60吸附，又由于第一吸盘222吸附玻璃纤维纸60时，玻璃纤维纸60同时与抵板225平整接触贴靠，被吸附的玻璃纤维纸60再利用移载机构20移送至下一个加工站，移至定位后关闭吸力使玻璃纤维纸60向下移动至加工站；

参看图3、图7及图8所示，当移载架21的各该吸取组22在吸附玻璃纤维纸60向上位移时，由于各玻璃纤维纸60的材质或静电关系而可能有相互黏附的情形，使得虽吸取组22仅与最上方的玻璃纤维纸60吸附，但同时可能将位于下方的另一张或另两张的玻璃纤维纸60同时向上位移，而造成错误的移送动作；

配合参看图3及图9所示，本实用新型的各该吸取组22在将玻璃纤维纸60吸附并位移至上方时，该侦测组50的侦测器53将移至邻近于被吸附的玻璃纤维纸60处并进行侦测，位于承载板12两侧的第一分离机构30通过第一横向压缸36驱动控制使得每一第一分离机构30的左吸盘单元34及右吸盘单元35同时朝向该承载板12位置移位，并位于被吸附的玻璃纤维纸60处下方，若侦测器53侦测并判断被吸附的玻璃纤维纸60有一张以上时，则同时启动该第一左立向压缸32及第一右立向压缸33以使左吸盘单元34及右吸盘单元35向上位移并使各吸盘启动其吸附力，将位于下方的玻璃纤维纸60吸附住，再控制使左吸盘单元34及右吸盘单元35向下位移并关闭吸力，并使第一主板31与左吸盘单元34及右吸盘单元35复位，此时玻璃纤维纸60位于成叠置放的多张玻璃纤维纸60上，完成后侦测器53再持续对该吸取组22所吸附的玻璃纤维纸60进行侦测并判断若仅为一张玻璃纤维纸60，移载架21的各该吸取组22即可准确将单一张的玻璃纤维纸60移至下一工作站。

配合参看图3及图10所示，又若侦测器53的侦测判断有一张以上的玻璃纤维纸60时，启动位于承载板12两侧的第二分离机构40通过第二横向压缸46驱动控制使得每一第二分离机构40的左吸盘单元44及右吸盘单元45同时朝向该承载板12位置移位，并位于被吸附的玻璃纤维纸60处下方，同时启动该第二左立向压缸42及第二右立向压缸43以使左吸盘单元44及右吸盘单元45向上位移并使各吸盘启动其吸附力，将位于下方的玻璃纤维纸60吸附住，再控制使左吸盘单元44及右吸盘单元45向下位移并关闭吸力，并使第二主板41与左吸盘单元44及右吸盘单元45以及该侦测组50的侦测器53均复位，此时玻璃纤维纸60可向下位移位于成叠置放的多张玻璃纤维纸60上，完成后侦测器53再对玻璃纤维纸60进行侦测若判断仅为一张玻璃纤维纸60，则由移载架21将单一张玻璃纤维纸60朝向下一工作站移送，因此本实用新型在将玻璃纤维纸60移送时，可准确每次仅移送一张的玻璃纤维纸60，以确保整体生产流程的准确性并降成不良品的产生，以提高产品品质。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种具分离机构的移载装置，其特征在于，所述具分离机构的移载装置包括有一机架、一移载机构、两第一分离机构、两第二分离机构及至少一侦测组；

所述机架包括有一架体、一承载板及两基板，所述承载板及两所述基板组装在所述架体上，且两所述基板分别位于所述承载板的两侧；

所述移载机构与一动力机构连接，并且所述移载机构具有一移载架，所述移载架设有多个吸取组，各所述吸取组能分别对应于所述承载板的各角落位置，每一所述吸取组包括有一支架、一第一吸盘及至少一第二吸盘，所述支架的一端与所述移载架相互连接，所述第一吸盘及所述第二吸盘与所述支架的另一端连接固定，所述第一吸盘及所述第二吸盘所具有的吸口为朝向下方，所述第一吸盘及所述第二吸盘能通过管路与一负压机构连接；

两所述第一分离机构分别位于所述承载板的上方的两侧，每一所述第一分离机构包括有一第一主板，所述第一主板的两端分别安装有一第一左立向压缸及一第一右立向压缸，所述第一左立向压缸所具有的伸缩杆连接一左吸盘单元，所述第一右立向压缸所具有的伸缩杆连接一右吸盘单元，所述第一主板与同一侧相对应的所述基板之间安装有一第一横向压缸，所述第一横向压缸能驱动所述第一主板相对于所述基板往复移动，两所述第一横向压缸受驱动的状态下，所述左吸盘单元及所述右吸盘单元能同时朝向所述承载板移动或离开；

两所述第二分离机构分别位于所述承载板的下方的两侧，每一所述第二分离机构包括有一第二主板，所述第二主板的两端分别安装有一第二左立向压缸及一第二右立向压缸，所述第二左立向压缸所具有的伸缩杆连接一左吸盘单元，所述第二右立向压缸所具有的伸缩杆连接一右吸盘单元，所述第二主板与同一侧相对应的所述基板之间安装有一第二横向压缸，所述第二横向压缸能驱动所述第二主板相对于所述基板往复移动，两所述第二横向压缸受驱动的状态下，所述第二分离机构的左吸盘单元及所述第二分离机构的右吸盘单元能同时朝向所述承载板移动或离开；

所述侦测组具有一支架、一第三横向压缸及一侦测器，所述侦测组的支架为安装固定在所述基板上，所述第三横向压缸安装在所述侦测组的支架与所述侦测器之间，所述侦测器受到所述第三横向压缸驱动能移动至所述承载板的上方或反向移动复位。

2.根据权利要求1所述的具分离机构的移载装置，其特征在于，所述第一吸盘进一步设有一管件、一盘座及一抵板，所述管件的一端与所述第一吸盘连接，所述管件的另一端与所述吸取组的支架结合固定，所述第一吸盘的吸口能通过所述管件的内部所形成的管路与所述负压机构连接；所述盘座具有一固定孔，所述固定孔与所述管件相互套设固定，所述抵板为固定在所述盘座的下方，所述抵板贯穿形成有一容置空间，所述第一吸盘位于所述容置空间；

所述第二吸盘进一步设有一管件，所述第二吸盘的管件的一端与所述第二吸盘连接，所述第二吸盘的管件的另一端与所述吸取组的支架结合固定，所述第二吸盘的吸口能通过所述第二吸盘的管件的内部所形成的管路与所述负压机构连接。

3.根据权利要求2所述的具分离机构的移载装置，其特征在于，所述第一横向压缸所具有的缸体固定在所述基板，所述第一横向压缸所具有的伸缩杆与对应的所述第一主板相互固定；所述第一分离机构的所述第一主板与所述基板之间设有两滑轨组，两所述滑轨组位于所述第一横向压缸的两侧，每一所述滑轨组具有能相互滑移的一轨条及一滑套，所述轨条及所述滑套分别结合固定在所述第一主板及所述基板；

所述第二横向压缸所具有的缸体固定在所述基板，所述第二横向压缸所具有的伸缩杆与对应的所述第二主板相互固定；所述第二分离机构的所述第二主板与所述基板之间设有两滑轨组，所述第二横向压缸的两滑轨组位于所述第二横向压缸的两侧，所述第二横向压缸的每一滑轨组具有能相互滑移的一轨条及一滑套，所述第二横向压缸的每一滑轨组的轨条及滑套分别结合固定在所述第二主板及所述基板。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的具分离机构的移载装置，其特征在于，所述架体由多个呈交叉的杆件固定组成，所述承载板为一平板，所述承载板的侧边内凹形成有多个缺口，所述架体设有多支导杆，多支所述导杆位于所述承载板的多个所述缺口内，并且各所述导杆凸伸于所述承载板的上方。

5.根据权利要求4所述的具分离机构的移载装置，其特征在于，所述具分离机构的移载装置进一步设有一顶升机构，所述顶升机构设置在所述承载板的下方，并且所述顶升机构与所述承载板相互连接，所述顶升机构能驱动所述架体向上位移或向下位移。

Images