CN212639115U - 一种弹条搬运机器人用高温夹料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种弹条搬运机器人用高温夹料机构，包括：夹臂，夹臂包括夹臂一和夹臂二，夹臂一和夹臂二之间设有主板，夹臂一和夹臂二上皆设有滑槽，该滑槽用于连杆连接块的放置，连杆连接块与夹臂一通过转轴一活动连接，连杆连接块与夹臂二通过转轴二活动连接，连杆连接块通过转轴三与主板活动连接；驱动装置，驱动装置的输出轴与夹臂二相连，驱动装置通过气缸安装板与主板固定。本实用新型具有结构简单、便于高温成型后的弹条抓取的特点。

Description

一种弹条搬运机器人用高温夹料机构

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种弹条搬运机器人用高温夹料机构。

背景技术

弹条为圆柱形的工件在高温下加工制成特定形状的工件。在铁道部件生产中，该圆柱形的工件加热到一定温度后进行热压成型，目前市场上没有自动完成该工序设备，现有的热压机是人工将工件一个一个的放入模具然后加热加压，而且压力值不理想，产品由人工操作，增加了工序的累计和效率缓慢，而且会存在较大的安全隐患。

现有技术的弹条在热压成型的过程中，人工操作，效率低下，而且高温操作，会有危险情况发生，不利于弹条的产业化加工和操作。

综上所述，为解决现有的弹条在热压成型过程中的不足，本实用新型设计了一种结构简单、便于弹条抓取的弹条搬运机器人用高温夹料机构。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了结构简单、便于高温成型后的弹条抓取的弹条搬运机器人用高温夹料机构。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：

一种弹条搬运机器人用高温夹料机构，包括：

夹臂，夹臂包括夹臂一和夹臂二，夹臂一和夹臂二之间设有主板，夹臂一和夹臂二上皆设有滑槽，该滑槽用于连杆连接块的放置，连杆连接块与夹臂一通过转轴一活动连接，连杆连接块与夹臂二通过转轴二活动连接，连杆连接块通过转轴三与主板活动连接；

驱动装置，驱动装置的输出轴与夹臂二相连，驱动装置通过气缸安装板与主板固定。

作为本方案的进一步改进，夹臂一和夹臂二的夹持端皆可拆卸的设有夹块。

作为本方案的进一步改进，夹块的夹持部为弧形，固定端为凸起结构且设有固定孔。

作为本方案的进一步改进，夹臂一和夹臂二上皆设有防护套，防护套与主板固定，且防护套上设有供夹臂一和夹臂二穿过的滑槽二，滑槽二的边角皆设有圆弧形导槽。

作为本方案的进一步改进，夹块为合金工具钢。

与现有技术相比，本弹条搬运机器人用高温夹料机构结构设置合理，通过连杆机构与夹臂活动连接，在驱动装置的驱动下，通过输出轴的伸缩使得上夹臂和下夹臂对圆柱形工件进行夹取或打开放置；夹块通过夹头卡板与夹臂可拆卸连接，使得后续更换时，能够快速更换，拆卸安装便捷；减少人工的劳动强度及棒夹取及放置的一致性，为后面工序提高产品质量和工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的弹条搬运机器人用高温夹料机构立体结构示意图。

图2是本实用新型的弹条搬运机器人用高温夹料机构工作状态结构示意图。

图3是本实用新型的弹条搬运机器人用高温夹料机构的夹臂一和夹臂二结构示意图。

图4是本实用新型夹块的结构示意图。

图5是本实用新型防护套的结构示意图。

图中，10-夹臂，11-夹臂一，12-夹臂二，13-夹块，131-夹持部，132-固定端，133-固定孔，14-主板，15-滑槽，16-连杆连接块，17-转轴一，18-转轴二，19-转轴三，20-防护套，21-滑槽二，22-圆弧形导槽，30-驱动装置，31- 气缸安装板，40-高温成型工件。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

如图1至图5所示，本弹条搬运机器人用高温夹料机构包括：

夹臂10，夹臂10包括夹臂一11和夹臂二12，夹臂一11和夹臂二12之间设有主板14，夹臂一11和夹臂二12上皆设有滑槽15，该滑槽15用于连杆连接块16的放置，连杆连接块16与夹臂一11通过转轴一17活动连接，连杆连接块16与夹臂二12通过转轴二18活动连接，连杆连接块16通过转轴三19与主板14活动连接；

驱动装置30，驱动装置30的输出轴与夹臂二12相连，驱动装置30通过气缸安装板31与主板14固定。

弹条为圆柱形的工件在高温下加工制成特定形状的工件。在铁道部件生产中，该圆柱形的工件加热到一定温度后进行热压成型，目前市场上没有自动完成该工序设备，现有的热压机是人工将工件一个一个的放入模具然后加热加压为所需要的结构，而且压力值不理想，产品由人工操作，增加了工序的累计和效率缓慢，而且会存在较大的安全隐患。

现有技术的弹条在热压成型的过程中，人工操作，效率低下，而且高温操作，会有危险情况发生，不利于弹条的产业化加工和操作。

为此，本实用新型设计了一种弹条搬运机器人用高温夹料机构，通过连杆连接块16与夹臂10活动连接，在驱动装置30的驱动下，通过输出轴的伸缩使得夹臂一11和夹臂二12对高温成型后的工件进行夹取或打开放置。

圆柱形的弹条，需要在高温的条件下对其进行加工成为指定的形状，再通过弹条搬运机器人用高温夹料机构对高温成型后的弹条进行夹取，实现工件一件一件的放置，提高了工作效率，再者，对比人工操作，避免了高温操作的危险性。

具体的，分为下述两种动作方式

1对高温成型工件40的夹取

驱动装置30的驱动下，驱动装置30的输出轴收缩，夹臂二12与驱动装置 30的输出轴相连，连杆连接块16逐渐垂直于主板14，夹臂二12与夹臂一11 夹持端逐渐靠近，对高温成型工件进行夹取；

2对高温成型工件40的放置

驱动装置30的驱动下，驱动装置30的输出轴伸出，夹臂二12与夹臂一11 夹持端逐渐远离，从而将高温成型工件放置于指定的工位上。

作为进一步的优选实施例，夹臂一11和夹臂二12的夹持端皆可拆卸的设有夹块13。

在本实施例中，在夹臂一11和夹臂二12的端部可拆卸的设置有夹块13，使得后续更换时，能够快速更换，拆卸安装便捷。

作为进一步的优选实施例，夹块13的夹持部131为弧形，固定端132为凸起结构且设有固定孔133。

在本实施例中，具体使用过程中，通过将夹块13的固定端132放置于夹臂一11和夹臂二12的夹持端的固定槽内，固定槽上匹配设有固定孔，通过将固定销放置于固定孔133中，即实现了夹块13的固定，而且拆卸方便，在长期使用后，方便更换。

作为进一步的优选实施例，夹臂一11和夹臂二12上皆设有防护套20，防护套20与主板14固定，且防护套20上设有供夹臂一11和夹臂二12穿过的滑槽二21，该滑槽二21的边角皆设有圆弧形导槽22。

在本实施例中，用过防护套20的设置，使得夹臂一11和夹臂二12在多次驱动装置的驱动下伸缩，使用寿命长；圆弧形导槽22的设置使得在边角接触处减少接触，进而减少摩擦，便于滑动。

作为进一步的优选实施例，夹块13为合金工具钢。

合金工具钢，耐磨耐高温，能够长期使用。且驱动机构为薄型气缸。

本弹条搬运机器人用高温夹料机构结构设置合理，通过连杆连接块16与夹臂10活动连接，在驱动装置30的驱动下，通过输出轴的伸缩使得夹臂一11和夹臂二12对高温成型后的工件进行夹取或打开放置；夹臂一11和夹臂二12的端部可拆卸的设置有夹块13，使得后续更换时，能够快速更换，为后面工序提高产品质量和工作效率。

本文中所描述的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。本实用新型所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种弹条搬运机器人用高温夹料机构，其特征在于，包括：

夹臂(10)，夹臂(10)包括夹臂一(11)和夹臂二(12)，夹臂一(11)和夹臂二(12)之间设有主板(14)，夹臂一(11)和夹臂二(12)上皆设有滑槽(15)，该滑槽(15)用于连杆连接块(16)的放置，连杆连接块(16)与夹臂一(11)通过转轴一(17)活动连接，连杆连接块(16)与夹臂二(12)通过转轴二(18)活动连接，连杆连接块(16)通过转轴三(19)与主板(14)活动连接；

驱动装置(30)，驱动装置(30)的输出轴与夹臂二(12)相连，驱动装置(30)通过气缸安装板(31)与主板(14)固定。

2.根据权利要求1所述的一种弹条搬运机器人用高温夹料机构，其特征在于，夹臂一(11)和夹臂二(12)的夹持端皆可拆卸的设有夹块(13)。

3.根据权利要求2所述的一种弹条搬运机器人用高温夹料机构，其特征在于，夹块(13)的夹持部(131)为弧形，固定端(132)为凸起结构且设有固定孔(133)。

4.根据权利要求1所述的一种弹条搬运机器人用高温夹料机构，其特征在于，夹臂一(11)和夹臂二(12)上皆设有防护套(20)，防护套(20)与主板(14)固定，且防护套(20)上设有供夹臂一(11)和夹臂二(12)穿过的滑槽二(21)，该滑槽二(21)的边角皆设有圆弧形导槽(22)。

5.根据权利要求1所述的一种弹条搬运机器人用高温夹料机构，其特征在于，夹块(13)为合金工具钢。

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