CN212630708U - 一种餐具自动清洗设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种餐具自动清洗设备，属于餐具清洗技术领域。餐具自动清洗设备，包括洗室主体、超声波清洗装置、执行装置和漂洗装置。洗室主体内部具有位于下侧的主洗区和位于上侧的漂洗区。主洗区安装有超声波清洗装置，用于采用超声波清洗方式对餐具进行主洗。漂洗区安装有漂洗装置，用于对经过主洗区的餐具进行漂洗。执行装置连接于洗室主体，用于将装有餐具的碗筐输送至主洗区，并将碗筐在餐具经过主洗后输送至漂洗区。这种餐具自动清洗设备采用超声波主洗加漂洗装置漂洗的方式对餐具进行清洗，取消了对餐具的浸泡和预洗环节，提高清洗效率，缩短了整个清洗时长，减少了人工的工作量。

Description

一种餐具自动清洗设备

技术领域

本申请涉及餐具清洗技术领域，具体而言，涉及一种餐具自动清洗设备。

背景技术

目前，人们对食品安全的重视程度越来越高，商用洗碗机已经成为餐厅后厨必备的清洁设备，并且使用的频次特别高。随着劳动力成本的越来越高，后厨洗碗的工作已经很难招聘到合适的人员，并且洗碗间高温高湿的环境对人身健康不利，减少洗碗的人数已经成为必然。目前在小型连锁快餐企业中，使用高压水对餐具进行清洗的洗碗机是首选，此种洗碗方式在餐具进入设备清洗之前，必须进行除渣、浸泡以及预洗三个步骤。除渣是指将餐具表面粘附的细小较碎的颗粒，通过人手工去除，一般采用刷子或者手套去除。浸泡一般是针对餐具表面粘附力较强的固化蛋白质等，在温水或者凉水中进行浸泡，使残渣达到软化的目的，然后再进行手工去除。预洗是指对餐具表面油污及食物残渣进行清洗去除。这三个步骤必须要在清洗设备的前端配置专用的水池，用于浸泡和预洗。浸泡和预洗耗时较长，并且浪费人工，使得整个清洗时间较长。

实用新型内容

本申请实施例提供一种餐具自动清洗设备，以改善现有清洗设备清洗前需要先进行浸泡和预洗环节导致整个清洗时间较长的问题。

本申请实施例提供一种餐具自动清洗设备，包括洗室主体、超声波清洗装置、执行装置和漂洗装置；

其中，所述洗室主体内部具有位于下侧的主洗区和位于上侧的漂洗区；所述主洗区安装有所述超声波清洗装置，用于采用超声波清洗方式对餐具进行主洗；所述漂洗区安装有所述漂洗装置，用于对经过主洗区的餐具进行漂洗；所述执行装置连接于所述洗室主体，用于将装有餐具的碗筐输送至所述主洗区，并将所述碗筐在餐具经过主洗后输送至所述漂洗区。

在对餐具进行清洗时，对餐具进行除渣后，可将餐具放入碗筐内，并将碗筐放入至执行装置上；通过执行装置可将装有餐具的碗筐输送至主洗区内，超声波清洗装置工作可对位于主洗区内的碗筐内的餐具进行强力主洗；在对餐具进行主洗后，通过执行装置可将碗筐输送至漂洗区，漂洗装置工作可对位于漂洗区内的碗筐内的餐具进行漂洗。这种餐具自动清洗设备采用超声波主洗加漂洗装置漂洗的方式对餐具进行清洗，取消了对餐具的浸泡和预洗环节，提高清洗效率，缩短了整个清洗时长，减少了人工的工作量。此外，在整个清洗过程中，主洗和漂洗均自动进行，在满足自动化的基础上提升了工作效率，较少了人工成本。

在本申请的一些实施例中，所述执行装置包括第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置；

所述第一执行装置用于将所述碗筐输送至所述主洗区，所述第二执行装置用于将在所述第一执行装置上的所述碗筐转移至所述第三执行装置，所述第三执行装置用于将所述碗筐输送至所述漂洗区。

上述技术方案中，通过第二执行装置可将第一执行装置上的碗筐转移至第三执行装置上，第一执行装置和第二执行装置的动作互不干扰，便于对餐具进行主洗后将碗筐输送至漂洗区内。

在本申请的一些实施例中，所述第一执行装置包括第一驱动机构和连接于所述第一驱动机构的第一碗筐托架；

所述第一碗筐托架用于承载装有餐具的所述碗筐，并在所述第一驱动机构的限定下竖直移动；

所述第一驱动机构用于驱动所述第一碗筐托架向下移动至主洗区。

上述技术方案中，通过第一驱动机构驱动第一碗筐托架竖直移动来改变第一碗筐托架的位置，以改变第一碗筐托架上的碗筐的位置，便于碗筐进入主洗区。当碗筐放置在第一碗筐托架内后，第一驱动机构驱动第一碗筐托架向下移动，则可将位于第一碗筐托架上的碗筐输送至主洗区内；当第二执行装置将碗筐转移至第三执行装置上后，第一驱动机构可驱动第一碗筐托架向上移动，以使第一碗筐托架脱离主洗区，便于第一碗筐托架承接下一个碗筐。

在本申请的一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一导向杆；

所述第一导向杆竖直设立于所述洗室主体中，且与所述第一驱动电机连接，第一碗筐托架连接于所述第一导向杆的外侧。

上述技术方案中，第一驱动电机用于为第一导向杆提供动力，第一驱动电机工作将带动第一导向杆转动，从而实现第一碗筐托架在竖直方向上移动。这种结构的第一驱动机构结构简单，可实现对第一碗筐托架的精确控制。

在本申请的一些实施例中，所述第二执行装置包括活动推架和第二驱动机构，所述第三执行装置包括第二碗筐托架；

所述活动推架沿水平方向可移动地设置于所述第一碗筐托架；

所述第二驱动机构用于驱动所述活动推架推动所述第一碗筐托架上的碗筐转移至所述第二碗筐托架。

上述技术方案中，通过第二驱动机构驱动活动推架沿水平方向移动来改变活动推架的位置，从而推动位于第一碗筐托架上的碗筐移动，最终将碗筐转移到第三执行装置的第二碗筐托架上，实现方式简单。当然，对餐具进行主洗后，若第一碗筐托架上的碗筐仍然在主洗区内，在活动推架水平移动转移碗筐的过程中，碗筐在高度方向上的位置并未发生变化，碗筐内的餐具始终浸泡于主洗水内，超声波清洗装置仍然可对餐具进行主洗。

在本申请的一些实施例中，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、传动杆和齿轮，所述活动推架上沿水平方向设置有与所述齿轮匹配的齿条；

所述传动杆竖直设立于所述洗室主体中，且与所述第二驱动电机连接，所述齿轮固定于所述传动杆。

上述技术方案中，齿轮与齿条啮合后，第二驱动电机工作将带动传动杆转动，以带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，实现活动推架的移动。这种结构的第二驱动机构结构简单，易于实现。

在本申请的一些实施例中，所述活动推架包括活动板、推板、限位结构和复位件；

所述活动板沿水平方向可移动地设置于第一碗筐托架；

所述推板可转动地设置于所述活动板，所述推板用于推动碗筐；

所述限位结构被构造成使所述推板在竖立位置单向转动；

所述复位件连接于所述推板与所述活动板之间，用于使所述推板复位至所述竖立位置。

上述技术方案中，限位结构对推板具有限位作用，使得推板在竖立位置只能单向转动。在将碗筐放入至第一碗筐托架上时，可将碗筐推入至第一碗筐托架上。在此过程中，碗筐将推动推板，将推板放倒，待碗筐越过推板后，推板在复位件的作用下复位至竖立位置。在这种情况下，活动板在第二驱动机构的作用下水平移动，推板将推动碗筐移动，从而将碗筐从第一碗筐托架转移至第三执行装置的第二碗筐托架上。

在本申请的一些实施例中，所述第三执行装置还包括与所述第二碗筐托架连接的第三驱动机构；

所述第二碗筐托架用于承接所述第二执行装置转移的所述碗筐，并在第三驱动机构的限定下竖直移动；

所述第三驱动机构用于驱动所述第二碗筐托架向上移动至漂洗区。

上述技术方案中，通过第三驱动机构驱动第二碗筐托架沿竖直移动来改变第二碗筐托架的位置，以改变第二碗筐托架上的碗筐的位置，便于碗筐从主洗区进入漂洗区。当第二执行装置将碗筐转移至第二碗筐托架上后，第三驱动机构驱动第二碗筐托架向上移动，则可将位于第二碗筐托架上的碗筐输送至漂洗区；漂洗完成并取出第二碗筐托架上的碗筐后，第三驱动机构可驱动第二碗筐托架向下移动复位，便于第二碗筐托架承接下一个由第二执行装置转移过来的碗筐。

在本申请的一些实施例中，所述第三驱动机构包括第三驱动电机和第二导向杆；

所述第二导向杆竖直设立于所述洗室主体中，且与第三驱动电机连接，所述第二碗筐托架连接于所述第二导向杆的外侧。

上述技术方案中，第三驱动电机用于为第二导向杆提供动力，第三驱动电机工作将带动第二导向杆转动，从而实现第二碗筐托架在竖直方向上移动。这种结构的第二驱动机构结构简单，可实现对第二碗筐托架的精确控制。

在本申请的一些实施例中，所述漂洗装置包括漂洗臂；

所述漂洗区的顶部设有所述漂洗臂；和/或

所述漂洗区的四周设有所述漂洗臂。

上述技术方案中，若漂洗区的顶部设有漂洗臂，漂洗装置可从上向下向餐具喷漂洗液，以对餐具进行漂洗；若漂洗区的四周设有漂洗臂，漂洗装置可从四周向中间向餐具喷漂洗液，以对餐具进行漂洗；若漂洗区的顶部和漂洗区的四周均设有漂洗臂，漂洗装置可从上向下以及四周向中间向餐具喷漂洗液，以对餐具进行漂洗。

在本申请的一些实施例中，所述漂洗装置还包括漂洗水箱和漂洗泵；

所述漂洗泵与所述漂洗水箱通过第一管道连通；

所述漂洗水箱与所述漂洗臂通过第二管道连通。

上述技术方案中，由于漂洗泵与漂洗水箱通过第一管道连通，漂洗水箱与漂洗臂通过第二管道连通，当漂洗泵工作时，漂洗泵可将漂洗水泵入漂洗水箱，进入漂洗水箱内的漂洗水经过第二管道最终从漂洗臂喷出，以对位于漂洗区内的餐具进行漂洗。漂洗泵的作用是为漂洗水提供压力，漂洗水箱可起到存贮漂洗水的作用。

在本申请的一些实施例中，所述漂洗水箱内设有漂洗加热管和漂洗温度传感器。

上述技术方案中，上述技术方案中，漂洗水箱内的漂洗加热管可对漂洗水箱内的漂洗水进行加热，漂洗温度传感器的作用是实时监测并反馈漂洗水的温度，以将漂洗水箱内的漂洗水控制在预设温度范围内。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的餐具自动清洗设备的结构示意图；

图2为图1所示的活动推架与第一碗筐托架的连接示意图；

图3为图2所示的II向视图；

图4为图2所示的活动推架的结构示意图。

图标：100-餐具自动清洗设备；10-洗室主体；11-主洗区；12-漂洗区；13-支撑柜；14-主洗加热管；15-浓度探头；16-第一支座；17-第二支座；18-第三支座；20-超声波清洗装置；30-第一执行装置；31-第一碗筐托架；32-第一驱动机构；321-第一驱动电机；322-第一减速器；323-第一导向杆；33-第一导轨滑块；40-第二执行装置；41-活动推架；411-活动板；412-推板；413-复位件；414-限位面；415-转轴；42-第二驱动机构；421-第二驱动电机；422-第二减速器；423-传动杆；424-齿轮；425-齿条；43-第二导轨滑块；50-第三执行装置；51-第二碗筐托架；52-第三驱动机构；521-第三驱动电机；522-第三减速器；523-第二导向杆；53-第三导轨滑块；60-漂洗装置；61-漂洗臂；62-漂洗水箱；621-漂洗加热管；622-漂洗温度传感器；63-漂洗泵；64-第一管道；65-第二管道；66-进液管；67-电磁阀；68-流量计；70-排水泵；80-污碟台；90-洁碟台；A-竖直方向；B-水平方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1所示，本申请实施例提供一种餐具自动清洗设备100，包括洗室主体10、超声波清洗装置20、执行装置和漂洗装置60；

其中，洗室主体10内部具有位于下侧的主洗区11和位于上侧的漂洗区12；主洗区11安装有超声波清洗装置20，用于采用超声波清洗方式对餐具进行主洗；漂洗区12安装有漂洗装置60，用于对经过主洗区11的餐具进行漂洗；执行装置连接于洗室主体10，用于将装有餐具的碗筐输送至主洗区11，并将碗筐在餐具经过主洗后输送至漂洗区12。

在对餐具进行清洗时，对餐具进行除渣后，可将餐具放入碗筐内，并将碗筐放入至执行装置上；通过执行装置可将装有餐具的碗筐输送至主洗区11内，超声波清洗装置20工作可对位于主洗区11内的碗筐内的餐具进行强力主洗；在对餐具进行主洗后，通过执行装置可将碗筐输送至漂洗区12，漂洗装置60工作可对位于漂洗区12内的碗筐内的餐具进行漂洗。这种餐具自动清洗设备100采用超声波主洗加漂洗装置60漂洗的方式对餐具进行清洗，取消了对餐具的浸泡和预洗环节，提高清洗效率，缩短了整个清洗时长，减少了人工的工作量。此外，在整个清洗过程中，主洗和漂洗均自动进行，在满足自动化的基础上提升了工作效率，较少了人工成本。

本实施例中，洗室主体10为矩形箱体结构，洗室主体10的底部设有支撑柜13。超声波清洗装置20固定洗室主体10的底壁上。在其他实施例中，超声波清洗装置20也可以固定在洗室主体10的侧壁上。

示例性，超声波清洗装置20为超声波震子，其工作时产生超声波，以对位于主洗区11内的餐具进行主洗。

在实际使用时，洗室主体10内装有主洗水，主洗水中含有清洗剂。主洗区11位于主洗水的水位以下，漂洗区12位于主洗水的水位以上。

洗室主体10的内侧壁上安装有主洗加热管14和浓度探头15，主洗加热管14可对洗室主体10内的主洗水进行加热，浓度探头15作用是实时监测并反馈主洗水的浑浊度。示例性的，主洗加热管14和浓度探头15均通过螺钉安装于洗室主体10的内侧壁。

此外，餐具自动清洗设备100还包括排水泵70，排水泵70通过管道与洗室主体10连通，通过排水泵70可将洗室主体10内的主洗水排出。排水泵70安装于支撑柜13的底板上，并位于支撑柜13的左侧。

本实施例中，漂洗装置60包括漂洗臂61、漂洗水箱62和漂洗泵63，漂洗臂61分布于漂洗区12内，漂洗泵63与漂洗水箱62通过第一管道64连通。漂洗水箱62与漂洗臂61通过第二管道65连通。漂洗泵63的作用是为漂洗水提供压力，漂洗水箱62可起到存贮漂洗水的作用。当漂洗泵63工作时，漂洗泵63可将漂洗水泵入漂洗水箱62，进入漂洗水箱62内的漂洗水经过第二管道65最终从漂洗臂61喷出，以对位于漂洗区12内的餐具进行漂洗。

漂洗水箱62和漂洗泵63均安装于支撑柜13的底板上，并位于支撑柜13的右侧。漂洗泵63的进液口外接有进液管66，进液管66上设有电磁阀67和流量计68。电磁阀67控制对整个清洗设备的进水，电磁阀67通电实现进水，电磁阀67断电停止进水。流量计68起到实施监测清洗设备的耗水量的作用。

漂洗水箱62内设有漂洗加热管621和漂洗温度传感器622，漂洗温度传感器622的作用是实时监测并反馈漂洗水的温度，以将漂洗水箱62内的漂洗水控制在预设温度范围内。示例性的，漂洗加热管621和漂洗温度传感器622通过螺钉安装于漂洗水箱62的内侧壁上。

漂洗臂61上沿其长度方向间隔设置有多个喷液口，漂洗区12内的漂洗臂61可以是多种布置方式。本实施例中，漂洗区12的顶部和漂洗区12的四周均设有漂洗臂61，以对餐具进行全方位漂洗。在其他实施例中，也可以是只有漂洗区12的顶部设有漂洗臂61，也可以是只有漂洗区12的四周设有漂洗臂61。

漂洗臂61一方面可对漂洗区12内的餐具进行清洗，另一方面还可对洗室主体10进行补水。当洗室主体10内的主洗水的浑浊度达到预设值时，排水泵70通电开始工作，以将洗室主体10内的浑浊主洗水排空；排空洗室主体10内的主洗水后，排水泵70断电停止工作，电磁阀67通电打开，自来水依次通过电磁阀67、流量计68、漂洗泵63、漂洗水箱62、漂洗臂61后进入洗室主体10中，最终完成对洗室主体10的补水工作，清洗设备准备完毕，可再次对餐具进行清洗工作。

本实施例中，执行装置包括第一执行装置30、第二执行装置40和第三执行装置50。第一执行装置30用于将碗筐输送至主洗区11，第二执行装置40用于将在第一执行装置30上的碗筐转移至第三执行装置50，第三执行装置50用于将碗筐输送至漂洗区12。

通过第二执行装置40可将第一执行装置30上的碗筐转移至第三执行装置50上，第一执行装置30和第二执行装置40的动作互不干扰，便于对餐具进行主洗后将碗筐输送至漂洗区12内。

本实施例中，第一执行装置30、第二执行装置40和第三执行装置50均安装于洗室主体10上。

在对餐具进行清洗时，可将装有餐具的碗筐放入至第一执行装置30上；第一执行装置30工作将碗筐输送至主洗区11，碗筐内的餐具浸泡在洗室主体10内的主洗水中，超声波清洗装置20工作，以对位于主洗区11内的碗筐内的餐具进行强力主洗；主洗完成后，第二执行装置40工作将第一执行装置30上的碗筐转移至第三执行装置50上；随后，第三执行装置50工作将碗筐输送至漂洗区12，漂洗装置60工作对位于漂洗区12内的碗筐内的餐具进行漂洗，以去除残留在餐具表面的主洗水以及残留在餐具表面的化学品，最终将餐具清洁干净。

以下对执行装置中的第一执行装置30、第二执行装置40和第三执行装置50的结构进行详细阐述。

本实施例中，第一执行装置30包括第一驱动机构32和连接于第一驱动机构32的第一碗筐托架31。第一碗筐托架31用于承载装有餐具的碗筐，并在第一驱动机构32的限定下竖直移动。第一驱动机构32用于驱动第一碗筐托架31向下移动至主洗区11。

通过第一驱动机构32驱动第一碗筐托架31竖直移动来改变第一碗筐托架31的位置，以改变第一碗筐托架31上的碗筐的位置，便于碗筐进入主洗区11。当碗筐放置在第一碗筐托架31内后，第一驱动机构32驱动第一碗筐托架31向下移动，则可将位于第一碗筐托架31上的碗筐输送至主洗区11内；当第二执行装置40将碗筐转移至第三执行装置50上后，第一驱动机构32可驱动第一碗筐托架31向上移动，以使第一碗筐托架31脱离主洗区11，便于第一碗筐托架31承接下一个碗筐。

其中，第一碗筐托架31通过第一导轨滑块33与洗室主体10连接，第一导轨滑块33中的导轨竖直布置，且通过螺钉固定于洗室主体10的内侧壁上，第一碗筐托架31通过螺钉固定于第一导轨滑块33中的滑块上。第一导轨滑块33起到导向作用，保证第一碗筐托架31能够在确定的轨迹上移动。示例性的，第一碗筐托架31通过两个第一导轨滑块33与洗室主体10连接。

第一驱动机构32包括第一驱动电机321、第一减速器322和第一导向杆323，第一导向杆323与第一驱动电机321通过第一减速器322连接。

其中，第一导向杆323竖直设立于洗室主体10，第一减速器322的动力输入轴与第一驱动电机321连接，第一减速器322的动力输出轴与第一导向杆323连接，第一碗筐托架31连接于第一导向杆323的外侧。示例性的，第一导向杆323为丝杆，第一减速器322为直角减速器。

第一驱动电机321用于提供动力，第一驱动电机321经过第一减速器322减速后，将动力传递给第一导向杆323，以带动第一导向杆323转动，从而实现第一碗筐托架31在竖直方向A上移动。这种结构的第一驱动机构32结构简单，可实现对第一碗筐托架31的精确控制。

其中，洗室主体10的顶部设有第一支座16，第一导向杆323通过轴承与第一支座16转动连接，第一导向杆323能够绕自身的轴线转动，第一导向杆323与第一碗筐托架31形成丝杆螺母副。第一驱动电机321固定于洗室主体10的顶部。

需要说明的是，在其他实施例中，第一驱动机构32中也可不设第一减速器322，第一导向杆323直接与第一驱动电机321连接。

本实施例中，第二执行装置40包括活动推架41和第二驱动机构42，第三执行装置50包括第二碗筐托架51。活动推架41沿水平方向B可移动地设置于第一碗筐托架31。第二驱动机构42用于驱动活动推架41推动第一碗筐托架31上的碗筐转移至第二碗筐托架51。

通过第二驱动机构42驱动活动推架41沿水平方向B移动来改变活动推架41的位置，从而推动位于第一碗筐托架31上的碗筐移动，最终将碗筐转移到第三执行装置50的第二碗筐托架51上，实现方式简单。

其中，第二驱动机构42包括第二驱动电机421、第二减速器422、传动杆423和齿轮424，传动杆423通过第二减速器422与第二驱动电机421连接，齿轮424固定于传动杆423。活动推架41上沿水平方向B布置有与齿轮424匹配的齿条425。

第二减速器422的动力输入轴与第二驱动电机421连接，第二减速器422的动力输出轴与传动杆423连接。传动杆423竖直设立于洗室主体10内。

示例性的，第二减速器422为直角减速器。

第一碗筐托架31在第一驱动机构32作用下竖直移动，使齿轮424与齿条425啮合后，第二驱动电机421工作将带动传动杆423转动，以带动齿轮424转动，齿轮424带动齿条425移动，实现活动推架41的移动。这种结构的第二驱动机构42结构简单，易于实现。

需要说明的是，第一碗筐托架31在第一驱动机构32的作用下竖直移动使齿轮424刚好与齿条425啮合时，第一碗筐托架31可以是在主洗区11内，也可以是在主洗区11外。若齿轮424刚好与齿条425啮合时，第一碗筐托架31位于主洗区11内，在活动推架41水平移动转移碗筐的过程中，碗筐在高度方向上的位置并未发生变化，碗筐内的餐具始终浸泡于主洗水内，超声波清洗装置20仍然可对餐具进行主洗，从而达到增长主洗时间的目的；若齿轮424刚好与齿条425啮合时，第一碗筐托架31位于主洗区11外，第一碗筐托架31上的碗筐内的餐具在主洗区11内进行主洗后，可通过第一驱动机构32驱动第一碗筐托架31竖直向上移动一段距离，从而使第一碗筐托架31位于主洗区11外，以使齿轮424与齿条425啮合。

此外，洗室主体10的顶部设有第二支座17，传动杆423通过轴承与第二支座17转动连接，传动杆423能够绕自身的轴线转动，齿轮424固定于传动杆423远离第二减速器422的一端。第二驱动电机421固定于洗室主体10的顶部。

需要说明的是，第二驱动机构42中也可不设第二减速器422，传动杆423直接与第二驱动电机421连接。

当然，第二驱动机构42也可以是其他结构，并直接布置在第一碗筐托架31上，比如，第二驱动机构42为设置于第一碗筐托架31上的直线电机，直线电机直接与活动推架41相连，直线电机工作则可带动活动推架41在水平方向B上移动。

如图2、图3所示，活动推架41包括活动板411、推板412、限位结构和复位件413。活动板411沿水平方向B可移动地设置于第一碗筐托架31。推板412可转动地设置于活动板411，推板412用于推动碗筐。限位结构被构造成使推板412在竖立位置单向转动。复位件413连接于推板412与活动板411之间，用于使推板412复位至竖立位置。

限位结构对推板412具有限位作用，使得推板412在竖立位置只能单向转动。在将碗筐放入至第一碗筐托架31上时，可将碗筐水平推入至第一碗筐托架31上。在此过程中，碗筐将推动推板412，将推板412放倒，待碗筐越过推板412后，推板412在复位件413的作用下复位至竖立位置。在这种情况下，活动板411在第二驱动机构42的作用下水平移动(移动方向与将碗筐推入至第一碗筐托架31的方向一致)，推板412将推动碗筐水平移动，从而将碗筐从第一碗筐托架31转移至第三执行装置50的第二碗筐托架51上。

其中，齿条425固定于活动板411上，活动板411位于第一碗筐托架31的底部，推板412的顶端延伸至第一碗筐托架31的顶部，活动板411与第一碗筐托架31通过第二导轨滑块43连接，第二导轨滑块43的导轨与第一碗筐托架31通过螺钉固定，第二导轨滑块43的滑块与活动板411通过螺钉固定。第二导轨滑块43起到导向作用，保证活动板411能够在确定的轨迹上移动。示例性的，活动板411与第一碗筐托架31通过两个第二导轨滑块43连接。

如图4所示，推板412通过转轴415与活动板411转动连接，限位结构为活动板411的限位面414，该限位面414为活动板411的一端面，当推板412位于竖立位置时，推板412刚好抵靠于限位面414上，此时，推板412只能单向转动。

示例性的，复位件413为作用于推板412与活动板411之间的扭簧，扭簧套设于转轴415的外侧。

需要说明的是，在其他实施例中，活动推架41也可以是其他结构，比如，活动推架41包括活动板411和推板412，活动板411与推板412固定连接构成“L”形结构，活动板411沿水平方向B可移动地设置于第一碗筐托架31，推板412用于推动碗筐。

继续参照图1，本实施例中，第三执行装置50还包括与第二碗筐托架51连接的第三驱动机构52。第二碗筐托架51用于承接第二执行装置40转移的碗筐，并在第三驱动机构52的限定下竖直移动。第三驱动机构52用于驱动第二碗筐托架51向上移动至漂洗区12。

通过第三驱动机构52驱动第二碗筐托架51沿竖直移动来改变第二碗筐托架51的位置，以改变第二碗筐托架51上的碗筐的位置，便于碗筐从主洗区11进入漂洗区12。当第二执行装置40将碗筐转移至第二碗筐托架51上后，第三驱动机构52驱动第二碗筐托架51向上移动，则可将位于第二碗筐托架51上的碗筐输送至漂洗区12；漂洗完成并取出第二碗筐托架51上的碗筐后，第三驱动机构52可驱动第二碗筐托架51向下移动复位，便于第二碗筐托架51承接下一个由第二执行装置40转移过来的碗筐。

其中，第二碗筐托架51通过第三导轨滑块53与洗室主体10连接，第三导轨滑块53中的导轨竖向布置，且通过螺钉固定于洗室主体10的内侧壁上，第二碗筐托架51通过螺钉固定于第三导轨滑块53中的滑块上。第三导轨滑块53起到导向作用，保证第二碗筐托架51能够在确定的轨迹上移动。

示例性的，第二碗筐托架51通过两个第三导轨滑块53与洗室主体10连接。两个第三导轨滑块53居右布置，两个第一导轨滑块33居左布置。第二驱动机构42的传动杆423在水平方向B上位于第一碗筐托架31与第二碗筐托架51之间。

第三驱动机构52包括第三驱动电机521、第三减速器522和第二导向杆523，第二导向杆523通过第三减速器522与第三驱动电机521连接。

第三减速器522的动力输入轴与第三驱动电机521连接，第三减速器522的动力输出轴与第二导向杆523连接，第二碗筐托架51连接于第二导向杆523的外侧。

示例性的，第二导向杆523为丝杆，第三减速器522为直角减速器。

第三驱动电机521用于提供动力，第三驱动电机521经过第三减速器522减速后，将动力传递给第二导向杆523，以带动第二导向杆523转动，从而实现第二碗筐托架51在竖直方向A上移动。这种结构的第三驱动机构52结构简单，可实现对第二碗筐托架51的精确控制。

其中，洗室主体10的顶部设有第三支座18，第二导向杆523通过轴承与第三支座18转动连接，第二导向杆523竖向布置，第二导向杆523能够绕自身的轴线转动，第二碗筐托架51与第二导向杆523形成丝杆螺母副。第三驱动电机521固定于洗室主体10的顶部。

此外，本实施例中，继续参照图1，餐具自动清洗设备100还包括污碟台80和洁碟台90，污碟台80和洁碟台90分别设置于洗室主体10的两侧。在图1中，污碟台80设于洗室主体10的左侧，洁碟台90设于洗室主体10的右侧。

其中，洗室主体10上与污碟台80相对应的位置设有供将碗筐推入洗室主体10的进料口，洗室主体10上与洁碟台90相对应的位置设有供将碗筐推出洗室主体10的出料口。

本实施例提供的餐具自动清洗设备100的清洗过程为：

除渣(将餐具表面粘附的细小较碎的颗粒除去)完成的餐具放置在碗筐中，并将碗筐放置在污碟台80上；随后，将碗筐在污碟台80上从进料口推入到洗室主体10内，以将碗筐放置在第一执行装置30的第一碗筐托架31上；随后，第一驱动电机321开始工作，使第一碗筐托架31向下移动，以将碗筐输送至主洗区11内(碗筐内的餐具浸泡在被主洗加热管14加热后的主洗水内)，此时超声波震子开始工作，对碗筐内的餐具进行主洗；主洗一段时间后，第二驱动电机421开始工作，使活动推架41向右移动，以将位于第一碗筐托架31上的碗筐转移到第二碗筐托架51上；随后，第三驱动电机521开始工作，使第二碗筐托架51向上移动至漂洗区12，经过漂洗泵63加压后的高温洁净漂洗水从漂洗臂61中喷出，对餐具进行漂洗；最后将碗筐从洗室主体10的出料口推出至洁碟台90上，等待收纳，整个餐具清洗过程结束。

需要说明的是，在其他实施例中，执行装置也可以是其他结构，比如，执行装置中只包括第一执行装置30，将装有餐具的碗筐放入至第一碗筐托架31上后，通过第一驱动机构32驱动第一碗筐托架31竖直向下移动，则可将第一碗筐托架31输送至主洗区11内，对第一碗筐托架31上的碗筐内的餐具主洗后，可再通过第一驱动机构32驱动第一碗筐托架31竖直向上移动，则可将第一碗筐托架31输送至位于主洗区11正上方的漂洗区12，以对餐具进行漂洗。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种餐具自动清洗设备，其特征在于，包括洗室主体、超声波清洗装置、执行装置和漂洗装置；

其中，所述洗室主体内部具有位于下侧的主洗区和位于上侧的漂洗区；所述主洗区安装有所述超声波清洗装置，用于采用超声波清洗方式对餐具进行主洗；所述漂洗区安装有所述漂洗装置，用于对经过主洗区的餐具进行漂洗；所述执行装置连接于所述洗室主体，用于将装有餐具的碗筐输送至所述主洗区，并将所述碗筐在餐具经过主洗后输送至所述漂洗区。

2.根据权利要求1所述的餐具自动清洗设备，其特征在于，所述执行装置包括第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置；

所述第一执行装置用于将所述碗筐输送至所述主洗区，所述第二执行装置用于将在所述第一执行装置上的所述碗筐转移至所述第三执行装置，所述第三执行装置用于将所述碗筐输送至所述漂洗区。

3.根据权利要求2所述的餐具自动清洗设备，其特征在于，所述第一执行装置包括第一驱动机构和连接于所述第一驱动机构的第一碗筐托架；

所述第一碗筐托架用于承载装有餐具的所述碗筐，并在所述第一驱动机构的限定下竖直移动；

所述第一驱动机构用于驱动所述第一碗筐托架向下移动至主洗区。

4.根据权利要求3所述的餐具自动清洗设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一导向杆；

所述第一导向杆竖直设立于所述洗室主体中，且与所述第一驱动电机连接，第一碗筐托架连接于所述第一导向杆的外侧。

5.根据权利要求3所述的餐具自动清洗设备，其特征在于，所述第二执行装置包括活动推架和第二驱动机构，所述第三执行装置包括第二碗筐托架；

所述活动推架沿水平方向可移动地设置于所述第一碗筐托架；

所述第二驱动机构用于驱动所述活动推架推动所述第一碗筐托架上的碗筐转移至所述第二碗筐托架。

6.根据权利要求5所述的餐具自动清洗设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、传动杆和齿轮，所述活动推架上沿水平方向设置有与所述齿轮匹配的齿条；

所述传动杆竖直设立于所述洗室主体中，且与所述第二驱动电机连接，所述齿轮固定于所述传动杆。

7.根据权利要求5所述的餐具自动清洗设备，其特征在于，所述活动推架包括活动板、推板、限位结构和复位件；

所述活动板沿水平方向可移动地设置于第一碗筐托架；

所述推板可转动地设置于所述活动板，所述推板用于推动碗筐；

所述限位结构被构造成使所述推板在竖立位置单向转动；

所述复位件连接于所述推板与所述活动板之间，用于使所述推板复位至所述竖立位置。

8.根据权利要求5所述的餐具自动清洗设备，其特征在于，所述第三执行装置还包括与所述第二碗筐托架连接的第三驱动机构；

所述第二碗筐托架用于承接所述第二执行装置转移的所述碗筐，并在第三驱动机构的限定下竖直移动；

所述第三驱动机构用于驱动所述第二碗筐托架向上移动至漂洗区。

9.根据权利要求8所述的餐具自动清洗设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三驱动电机和第二导向杆；

所述第二导向杆竖直设立于所述洗室主体中，且与第三驱动电机连接，所述第二碗筐托架连接于所述第二导向杆的外侧。

10.根据权利要求1所述的餐具自动清洗设备，其特征在于，所述漂洗装置包括漂洗臂；

所述漂洗区的顶部设有所述漂洗臂；和/或

所述漂洗区的四周设有所述漂洗臂。

11.根据权利要求10所述的餐具自动清洗设备，其特征在于，所述漂洗装置还包括漂洗水箱和漂洗泵；

所述漂洗泵与所述漂洗水箱通过第一管道连通；

所述漂洗水箱与所述漂洗臂通过第二管道连通。

12.根据权利要求11所述的餐具自动清洗设备，其特征在于，所述漂洗水箱内设有漂洗加热管和漂洗温度传感器。

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