CN106923771B - 自动清洗消毒智能洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明是提供一种自动清洗消毒智能洗碗机，包括洗碗机架体，为碗具提供输送功能的机械输送***和用以容纳碗具放置、清洗消毒与洁净碗具存放的清洗***,所述机械输送***包括两立式机械臂输送单元，所述立式机械臂输送单元由两直立机械手机构组成，所述每一直立机械手机构包括构成能左右同步移动装置和上下同步升降装置；所述清洗***包括依次设于洗碗机架体上的碗具待清洗单元、碗具清洗消毒单元及碗具洁净存放单元。本发明的智能洗碗机，结构简单，安装操作使用方便，适用于大小宾馆酒店使用，清洗使用成本低，环保实用。

Description

自动清洗消毒智能洗碗机

技术领域：

本发明涉及一种餐具清洗装置，特别是涉及一种自动清洗消毒智能洗碗机。

背景技术：

随着现代人们生活水平的提高，人们生活用具也日趋现代化。如洗涤餐具用的洗碗机，已经进入到大中型酒店，为酒店服务业节约了大量的人力物力，且经济环保。如一般地现洗碗机通常包括 ：机柜，其中设置有洗涤桶 ；碗碟篮，其适于放置碗碟，且被安装在洗涤桶中从而可前后移动 ；以及将水喷射至碗碟篮上的液体喷射单元。 碗碟由液体喷射单元喷射的水洗涤，该洗碗机包括用于容纳多个有待清洗的物品的一个洗涤室，并且该洗碗机在其下部中包括一个集水槽。 一个喷洒臂被可旋转地支撑在提供在该槽的底板处的一个支撑立柱上。

从上述所公开的洗碗机的结构来说，其洗碗机结构太过复杂，同时清洗餐具后不能对清洗后的餐具进行有效消毒处理，并且还由于现有该清洗碗机过于庞大复杂，只适用于大中型宾馆饭店使用，而难以进入到中小的餐饮店或家庭使用。

发明内容：

本发明是提供一种自动清洗消毒智能洗碗机，其包括洗碗机架体，为碗具提供输送功能的机械输送***和用以容纳碗具放置、清洗消毒与洁净碗具存放的清洗***，其克服了现有技术缺陷，为广大中小型餐饮饭店提供了全自动清洗消毒用的洗碗机械，其结构简单，占地小使用成本低。

为了实现以上的发明目的本发明一种自动清洗消毒智能洗碗机，包括洗碗机架体，为碗具提供输送功能的机械输送***和用以容纳碗具放置、清洗消毒与洁净碗具存放的清洗***，其所述机械输送***包括两立式机械臂输送单元，所述立式机械臂输送单元由两直立机械手机构组成，所述每一直立机械手机构包括构成能左右同步移动装置和上下同步升降装置；

所述清洗***包括依次设于洗碗机架体上的碗具待清洗单元、碗具清洗消毒单元及碗具洁净存放单元。

进一步的,是所述直立机械手机构的上下同步升降装置包括气缸立柱、设于气缸立柱上的气缸、限位滑杆、感应器、连接杆、复位控制阀\吸盘；于限位滑杆的相应位置上设有限位块、及相应感应器；所述吸盘经连接杆连接于限位滑杆上，并通过相应的软气管连通于真空泵和/或复位泵与复位控制阀，于吸盘的背壁面和限位滑杆之间的连接杆上设缓冲弹性件。

进一步的,是所述直立机械手机构的左右同步移动装置包括安装支架、转轴感应体、同步电机、转动轴、连接于同步电机输出轴上的主动轮及与主动轮相啮合的从动轮；同步电机固定安装于相应的洗碗机架体上，转动轴的一端连接于从动轮，另一端连接于气缸立柱；所述转轴感应体包括连接于转动轴相应位置上的偏心轮感应块、转轴感应安装台及设于转轴感应安装台上位于转动轴左右两侧相应位置用于感应并控制转动轴左右移动的转轴感应器。

本发明优选的,是所述碗具待清洗单元包括待清洗碗具存放台、升降托盘、设于升降托盘上的升降感应器及与升降感应器相对应的位置感应器和/或接近开关，升降托盘下方设有升降杆，升降杆的远离升降托盘的一端设有升降杆感应器。

优选的,是所述碗具清洗消毒单元包括可容纳碗具清洗腔的洗碗桶、设于洗碗桶内壁面上的刷毛和/或消毒杀菌器及可对置于洗碗桶的清洗腔内的碗具进行有效清洗的活动清洗刷装置及与洗碗桶相匹配的贮水槽。

本发明所述碗具洁净存放单元包括放碗台，于放碗台的下方设有气压泵，放碗台的上方设有气压调节器。

进一步的,是所述直立机械手机构还包括复位装置，所述复位装置包括真空泵、复位泵、复位控制阀、三通及吸盘；所述真空泵、复位泵、复位控制阀与吸盘经三通通过相应的软气管相互连通。

本发明进一步优选的,是所述活动清洗刷装置包括活动洗刷器和碗具清洗支承器，所述活动洗刷器包括毛刷伸缩杆、毛刷安装架体、毛刷柄、设于毛刷柄上的刷毛、压碗具杆、设于压碗具杆上的弹性件及压碗具杆一端上的旋转轴承；毛刷安装架体的一端连接毛刷伸缩杆，另一端连接毛刷柄，毛刷柄的一端上设有压碗具杆，所述旋转轴承设于压碗具杆的远离毛刷柄的一端上；所述碗具清洗支承器包括传动电机、旋转管、设于旋转管内的进气管、碗托、碗托吸盘；所述旋转管活动设于洗碗桶底壁面上，所述碗托、碗托吸盘设于洗碗桶清洗腔内，旋转管的位于洗碗桶清洗腔内一端连接碗托，碗托上方设有碗托吸盘，碗托吸盘与设于旋转管内的进气管相连通，旋转管另一端位于洗碗桶底外壁面并连接有感应块及相应的升降感应器。

本发明所述消毒杀菌器为红外杀菌器并设于洗碗桶内壁面上的刷毛的上方。

本发明一种自动清洗消毒智能洗碗机，包括洗碗机架体，为碗具提供输送功能的机械输送***和用以容纳碗具放置、清洗消毒与洁净碗具存放的清洗***，采用两个直立式机构手臂装置，能对待清洗的碗及清洗后的洁净碗具，很方便的取得，同时在清洗用的洗碗桶内壁面上的同圈上设红外或远红外杀菌器，这样在清洗碗装置将碗具清洗干净后经红外或远红外杀菌器杀菌，即可将碗具上的有害菌杀灭，起到较好的消毒作用。

本发明的智能洗碗机，结构简单，安装操作使用方便，适用于大小宾馆酒店使用，清洗使用成本低，环保实用。

附图说明：

图1，为本发明自动清洗消毒智能洗碗机结构示意图，

图2，为本发明图1结构俯视图，

图3，为本发明的图1局部左视结构示意图，

图4，为本发明洗碗桶内部结构剖面示意图，

图5，为本发明设于洗碗桶内部碗托吸盘与旋转管等的剖面结构示意图，

图6，为本发明活动洗刷器的洗刷碗具示意图，

图7，为本发明的直立机械手机构的左右同步移动单元结构俯视示意图。

图中，1、气缸立柱，2、气缸，3、301、302、弹性件，4、洗碗机架体，5、洗碗桶，6、待清洗碗具存放台，7、电器柜，801、802、转轴感应器，803、限位感应器，804、805、升降感应器，806、807位置感应器，9、限位块，10、复位泵，11、三通，12、真空泵，13、放碗台，14、吸盘，15、接近开关，16、升降托盘，17、传动电机，18、皮带，19、气压泵，20、气压调节器，21、复位控制阀，22、远红外消毒杀菌器，23、碗托吸盘，24、碗托，25、通孔，26、贮水槽，27、水，28、旋转管，29、感应块，30、通气管，31、进气管，32、排水管，33、清洗腔，34、3401、刷毛，35、皮带从动轮，36、轴承，37、毛刷伸缩杆，38、毛刷安装架体，39、毛刷柄，40、压碗具杆，41、碗具，42、旋转轴承，43、主动轮，44、从动轮，45、转动轴，46、同步电机，47、安装支架，48、轴承套，49、偏心轮感应块，50、转轴感应器安装台，51、软气管，52、连接杆，53、限位滑杆。

具体实施方式：

下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示的本发明公开的一种自动清洗消毒智能洗碗机，包括洗碗机架体4，为碗具41提供输送功能的机械输送***和用以容纳碗具放置、清洗消毒与洁净碗具存放的清洗***，其所述机械输送***包括两立式机械臂输送单元，所述立式机械臂输送单元由两直立机械手机构组成，两直立机械手机构包括构成能左右同步移动装置和上下同步升降装置。

所述清洗***包括依次设于洗碗机架体上的碗具待清洗单元、碗具清洗消毒单元及碗具洁净存放单元。

所述洗碗机架体4上分别设有电器柜7、两直立机械手机构经安装支架47安装于洗碗机架体4上并与设于洗碗机架体4上的碗具待清洗单元、碗具清洗消毒单元及碗具洁净存放单元相对应位置上。或者两直立机械手机构通过相应部件直接的安装于洗碗机架体4上。

如图1所示， 所述立式机械臂输送单元的两直立机械手机构，包括两能左右同步移动装置和两能上下同步升降装置；所述每一上下同步升降装置通过上下限位开关来控制吸盘14的上下升降，包括气缸立柱1，设于气缸立柱1上的气缸2，限位滑杆53及设于限位滑杆53上相应位置上的限位块9，限位感应器803可设于气缸立柱1上相应位置，用于吸住并提取与放下碗具41的吸盘14，限位感应器803可设于气缸立柱1的相应位置上并与限位块9相对应，吸盘14的位置设于气缸2的下方，所述吸盘14通过连接杆52连接于限位滑杆53上，连接杆52为弯折结构，连接杆52的一端连接于限位滑杆53上，另一端连接于吸盘14的背端面上，所述弹性件3设于连接杆52上，并位于气缸2底端面与吸盘14的背端面之间，连接杆52沿限位滑杆53上下升降活动，通过打开上下限位开关来控制限位块9在限位滑杆53上的上下升降距离，从而来实现吸盘14对碗具41的上下方向的提升与放下。

所述的上下同步升降装置还包括复位装置，所述复位装置包括真空泵12，复位泵10，复位控制阀21，软气管51和三通11，软气管51经三通11分别与真空泵12，复位控制阀21，复位泵10相互连通后并与吸盘14相连通。将复位控制阀21打开后通过真空泵12与复位泵10的共同作用可以保证吸盘14对碗具41的吸附力，从而保证所吸碗具41上下提升与左右同步移动过程中不会脱落；复位控制阀21的电源开关通过电器柜7的自动控制装置进行控制。

所述的于洗碗机架体4上设电器柜7，两立式机械输送单元和清洗***，转轴感应安装台50，碗具清洗消毒单元的洗碗桶5，碗具待清洗单元的待清洗碗具存放台6和碗具洁净存放单元的放碗台13均可直接设于设于洗碗机架体4上，转轴感应安装台50还可以通过安装支架47连接于洗碗机架体4上，待清洗碗具存放台6和放碗台13分别设于洗碗桶5的左右两边，传动电机17，气压泵19分别设于洗碗桶5及放碗台13的下部，传动电机17通过皮带18带动旋转管28旋转。

图1、2所示，于所述待清洗碗具存放台6上设有升降托盘16，于升降托盘16位于洗碗桶5一侧相应位置上设有一位置感应器807，而位于洗碗桶5与升降托盘16相对应位置的洗碗机架体4上设与位置感应器806及与之相对应匹配的接近开关15，于升降托盘16的下方连接有一升降杆，升降杆远离升降托盘16的一端上设升降感应器804。升降托盘16上方用于放置待清洗的碗具41，待清洗的碗具41的上、下升降输送通过位置感应器806、807及接近开关15进行有效控制。

如图2、4所示，于洗碗桶5的内壁面上均匀设有若干组用于清洗碗具41的刷毛34，刷毛34沿洗碗桶5内壁面周圈径向方向设置，即刷毛34与洗碗桶5周圈内壁面相垂直，而洗碗桶5下部设有贮水槽26，洗碗桶5的底壁上开有用于流水的通孔25，贮水槽26的底部设有排水管32用于排水，位于洗碗桶5内用于容纳碗具41清洗与消毒的清洗腔33的底部设有洗碗托盘24，洗碗托盘24的一面连接于旋转管28的一端上，洗碗托盘24的上方设有碗托吸盘23，在洗碗托盘24与碗托吸盘23之间设有弹性件302，旋转管28为中空结构，内设进气管31，进气管31的一端与通气管30相连通，通气管30连接于气压泵19，进气管31的一端连接于碗托吸盘23，另一端上相应位置上设有一感应块29与感应块29相对应的设有升降感应器805，用以控制旋转管28、洗碗托盘24与碗托吸盘23的上下升降。同时于洗碗桶5内壁面位于刷毛34上方设有远红外消毒杀菌器22，用以对清洗后的碗具41进行消毒杀菌。

如图3、7所示，所述直立机械手机构的左右同步移动装置包括安装支架47、转轴感应体、同步电机46、连接于同步电机输出轴上的主动轮43及与主动轮43相啮合的从动轮44、转动轴45；同步电机46可通过安装支架47或者是直接的固定安装于洗碗机架体4的相应位置上，转动轴45为直角转折形结构其一端经转轴感应体连接于从动轮44，转动轴45经转折后的另一端则连接于气缸立柱1上。如图7所示所述转轴感应体包括转轴感应安装台50，连接于转动轴45相应位置上的偏心轮感应块49，及设于转轴感应安装台50上位于转动轴45左右两侧相应位置用于感应设于转动轴45上的偏心轮感应块49从而控制转动轴45左右移动的转轴感应器801、802。所述转轴感应安装台50可安装于安装支架47上或经安装支架47连接于从动轮44，或直接安装于洗碗机架体4上。

如图5所示，中空结构的旋转管28一端连接洗碗托盘24及洗碗托盘24上方的碗托吸盘23，碗托吸盘23、洗碗桶5与旋转管28连接处之间设轴承26，于旋转管28下部与传动电机17的皮带轮相对应位置上设有皮带从动轮35，通过皮带13与传动电机17传动连接，在旋转管28的下端上还设有感应块29，与升降感应器805相对应。

如图6所示，活动洗刷器洗刷碗具41的结构示意图，毛刷伸缩杆37一端连接于洗碗机架体4上，另一端与毛刷安装架体38的一端活动的连接，毛刷安装架体38另一端连接于毛刷柄39上，毛刷柄39上设刷毛3401，而毛刷柄39的一端垂直安装有压碗具杆40，于压碗具杆40远离毛刷柄39的一端设有旋转轴承42，位于毛刷柄39与旋转轴承42之间的压碗具杆40上设有弹性件301，旋转轴承42可活动施压于要洗刷碗具41的内底面上并可随碗具41转动而活动的旋转。压碗具杆40、毛刷柄39、刷毛3401、毛刷安装架体38可随毛刷伸缩杆37的伸缩活动而上下移动，使压碗具杆40、毛刷柄39、刷毛3401、毛刷安装架体38向洗碗桶5内移动进入或向上移动离开洗碗桶5内腔，从而实现刷毛3401对洗碗桶5内腔的碗具进行洗刷的功能。在压碗具杆40的旋转轴承42压住碗具41的内底部的同时，刷毛34、3401均可在洗漱水的作用下对洗刷碗具41进行有效洗刷。所谓洗漱水可以是自来水或添加有洗涤液的洗液，均中对洗碗桶5内的碗具进行有效洗涤。

自动清洗消毒智能洗碗机对碗具清洗过程如下：两直立机械手机构设于洗碗机架体4上，将待清洗碗具41置于待清洗碗具存放台6上的升降托盘16上，开动电源，电气柜7对各电器部分如传动电机17，气压泵19控制均打开，开始工作，一直立机械手机构上的吸盘14向下运动吸住待清洗碗具，另一直立机械手机构上的吸盘14则对应吸住已清洗好的洁净的碗具，向上将碗具提升起，然后直立机械手机构的左右同步移动装置工作，即同步电机46带动主动轮43、从动轮44及转动轴45转动工作，转动轴45的转动受限于设于转轴感应安装台50上的偏心轮感应块49与相应的转轴感应器801、802的控制。待清洗的碗具41进入到洗碗桶5内的清洗腔33内的碗托吸盘23上时，由于碗具41的自重带动碗托吸盘23向下与洗碗托盘24之间的压缩弹性件302，与之相连接的旋转管28向下升降运动，设于旋转管28下端上的感应块29和与之相对应的升降感应器805相感应接通触发启动机构使传动电机17工作，通过皮带13经设于旋转管28上的皮带传动轮35带动旋转管28、洗碗托盘24、碗托吸盘23及被其吸住的碗具41一同旋转，与此同时碗具清洗消毒单元的活动清洗刷装置也一同工作，压碗具杆40一端上的旋转轴承42活动的压住碗具41的底部，并随碗具41一同旋转，而毛刷柄39上的刷毛3401对碗具41的内壁面，设于洗碗桶5内壁面上的刷毛34对碗具41的外壁面，在流动水的作用下对碗具41进行全方位的清洗，清洗后的碗具在由升降装置的吸盘14提起时，远红外消毒杀菌器22对清洗后的碗具进行消毒杀菌。设于洗碗机架体4上的气压调节器20用于调节气压泵19及各进气管、软气管中的气压。清洗后的碗具置于放碗台13的台面上。

本发明工作过程中的吸盘14对碗具41进吸住的过程中，复位装置同时工作，即真空泵12、复位泵10、复位控制阀21等同时工作，将碗具41牢固吸住，以防止碗具在上下升降提升及左右同步移动的过程中脱落。本发明装置结构简单，清洗方便，适合大中小宾馆饭店使用。

Claims (2)

1.一种自动清洗消毒智能洗碗机，包括洗碗机架体，为碗具提供输送功能的机械输送***和用以容纳碗具放置、清洗消毒与洁净碗具存放的清洗***，其特征是所述机械输送***包括两立式机械臂输送单元，所述立式机械臂输送单元由两直立机械手机构组成，所述直立机械手机构包括构成能左右同步移动装置和上下同步升降装置；

所述清洗***包括依次设于洗碗机架体上的碗具待清洗单元、碗具清洗消毒单元及碗具洁净存放单元；

所述直立机械手机构的上下同步升降装置包括气缸立柱、设于气缸立柱上的气缸、限位滑杆、感应器、连接杆、复位控制阀\吸盘；于限位滑杆的相应位置上设有限位块、及相应感应器；所述吸盘经连接杆连接于限位滑杆上，并通过相应的软气管连通于真空泵和/或复位泵与复位控制阀，于吸盘的背壁面和限位滑杆之间的连接杆上设缓冲弹性件；

所述直立机械手机构的左右同步移动装置包括安装支架、转轴感应体、同步电机、转动轴、连接于同步电机输出轴上的主动轮及与主动轮相啮合的从动轮；同步电机固定安装于相应的洗碗机架体上，转动轴的一端连接于从动轮，另一端连接于气缸立柱；所述转轴感应体包括连接于转动轴相应位置上的偏心轮感应块、转轴感应安装台及设于转轴感应安装台上位于转动轴左右两侧相应位置用于感应并控制转动轴左右移动的转轴感应器；

所述碗具待清洗单元包括待清洗碗具存放台、升降托盘、设于升降托盘上的升降感应器及与升降感应器相对应的位置感应器和/或接近开关，升降托盘下方设有升降杆，升降杆的远离升降托盘的一端设有升降杆感应器；

所述碗具清洗消毒单元包括可容纳碗具清洗腔的洗碗桶、设于洗碗桶内壁面上的刷毛和/或消毒杀菌器及可对置于洗碗桶的清洗腔内的碗具进行有效清洗的活动清洗刷装置及与洗碗桶相匹配的贮水槽；

所述碗具洁净存放单元包括放碗台，于放碗台的下方设有气压泵，放碗台的上方设有气压调节器；

所述直立机械手机构还包括复位装置，所述复位装置包括真空泵、复位泵、复位控制阀、三通及吸盘；所述真空泵、复位泵、复位控制阀与吸盘经三通通过相应的软气管相互连通；

所述活动清洗刷装置包括活动洗刷器和碗具清洗支承器，所述活动洗刷器包括毛刷伸缩杆、毛刷安装架体、毛刷柄、设于毛刷柄上的刷毛、压碗具杆、设于压碗具杆上的弹性件及压碗具杆一端上的旋转轴承；毛刷安装架体的一端连接毛刷伸缩杆，另一端连接毛刷柄，毛刷柄的一端上设有压碗具杆，所述旋转轴承设于压碗具杆的远离毛刷柄的一端上；所述碗具清洗支承器包括传动电机、旋转管、设于旋转管内的进气管、碗托、碗托吸盘；所述旋转管活动设于洗碗桶底壁面上，所述碗托、碗托吸盘设于洗碗桶清洗腔内，旋转管的位于洗碗桶清洗腔内一端连接碗托，碗托上方设有碗托吸盘，碗托吸盘与设于旋转管内的进气管相连通，旋转管另一端位于洗碗桶底外壁面并连接有感应块及相应的升降感应器。

2.根据权利要求1所述一种自动清洗消毒智能洗碗机，其特征是所述消毒杀菌器为红外杀菌器并设于洗碗桶内壁面上的刷毛的上方。

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