CN212615901U - 一种焊接机器人定位箱用双列圆锥滚轮轴承 - Google Patents

Abstract

本实用新型是针对现有焊接机器人定位箱单工作点需要三套轴承，当导轨表面上有喷绽的焊渣轴承容易被阻碍工作，设计了一种焊接机器人定位箱用双列圆锥滚轮轴承，包括：外圈，外圈外侧圆弧面分为三段，外圈内侧关于外圈径面对称设置有两个滚子安装面和两个密封圈安装槽；内圈，共两个，两个内圈关于外圈径面对称设置，内圈外侧设置有滚子安装槽，内圈内侧设置有通孔，内圈套设在外圈内；双列滚子，设置在内圈的滚子安装槽内与外圈的滚子安装面内，与外圈以及内圈配合工作；保持架，设置在双列滚子的缝隙内用于保持滚子角度，与双列滚子配合工作；橡胶密封圈，共两个，设置在密封圈安装槽内。

Description

一种焊接机器人定位箱用双列圆锥滚轮轴承

技术领域

本实用新型涉及滚轮轴承领域，具体涉及一种焊接机器人定位箱用双列圆锥滚轮轴承。

背景技术

轴承（Bearing）是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数（friction coefficient），并保证其回转精度（accuracy）。

中国公开专利号CN210599859U，公开日2020年5月22日，发明创造的名称为一种便于注油的双列圆锥滚子轴承，公开了一种便于注油的双列圆锥滚子轴承，包括外圈、内圈、双列滚子以及密封圈，两列滚子之间设置有储油腔；所述外圈上对称开设有两个指向圆心的注油孔，所述注油孔内设置有受压能够向内侧打开实现进油或向外侧打开实现出油的双向封堵机构，工作时其中一个双向封堵机构受压向内侧打开实现进油，相对侧的另一个双向封堵机构受压向外侧打开实现出油，这样新油从一侧进入，废油则从对侧排出，从而实现一进一排，保证内部的废油全部排出。

但是其不足之处在于在外圈面上设置的进油装置不利于需要外圈中段受力的环境。

实用新型内容

本实用新型是针对现有焊接机器人定位箱单工作点需要三套轴承，当导轨表面上有喷绽的焊渣轴承容易被阻碍工作，设计了通过单个双列圆锥滚子轴承外圈代替三套轴承的一种焊接机器人定位箱用双列圆锥滚轮轴承。

一种焊接机器人定位箱用双列圆锥滚轮轴承，包括：

外圈，外圈外侧圆弧面分为三段，外圈内侧关于外圈径面对称设置有两个滚子安装面和两个密封圈安装槽；

内圈，共两个，两个内圈关于外圈径面对称设置，内圈外侧设置有滚子安装槽，内圈内侧设置有通孔，内圈套设在外圈内；

双列滚子，设置在内圈的滚子安装槽内与外圈的滚子安装面内，与外圈以及内圈配合工作；

保持架，设置在双列滚子的缝隙内用于保持滚子角度，与双列滚子配合工作；

橡胶密封圈，共两个，设置在密封圈安装槽内。

双列圆锥滚子轴承，提高了轴承的额定负荷，增加了承受轴向负荷的能力。

保持器采用尼龙结构和斜角结构，内圈和双列滚子装入外圈后，保持器的尖角卡进外圈的凹槽内形成自锁，内圈和双列滚子定位不易掉出。

作为优选，所述的外圈外侧圆弧面关于外圈径面对称，第一段和第三段的圆弧半径相等，第一段的圆弧半径小于第二段的圆弧半径。

外圈为三段圆弧的滚轮面第二段是R1000的大圆弧，第一段和第三段采用R500的圆弧，中间承受作用力，两端的曲率小，便于行走导向、降低焊渣对滚轮的阻力。

作为优选，所述的外圈的滚子安装面与密封圈安装槽相邻处还开设有圆弧槽，用于保持润滑油脂。

作为优选，所述的内圈滚子安装槽的槽内还设置有第一环槽和第二环槽；

所述的第一环槽设置在滚子安装槽内靠近橡胶密封圈侧底面；

所述的第二环槽设置在滚子安装槽内靠近外圈径面侧底面。

作为优选，所述的双列滚子呈圆锥形，大端面设置有凹穴。

作为优选，所述的保持架等间距设置有28个滚子安装孔。

作为优选，所述的橡胶密封圈由冷轧钢板外套设一圈丁腈橡胶构成；

所述的橡胶密封圈成环形，大小与外圈密封圈安装槽相匹配。

密封圈采用双唇边密封结构，防止杂物进入轴承内部。

本实用新型的有益效果在于：提高了轴承的额定负荷；增加了承受轴向负荷的能力；中间承受作用力两端的曲率小，便于行走导向、降低焊渣对滚轮的阻力；大端外圆采用斜角结构，内组件装入外圈后，保持器的尖角卡进外圈的凹槽内形成自锁，不易掉出。

附图说明

图1 本实用新型的主体机构示意图；

图2 本实用新型的滚子示意图；

图3 本实用新型的外圈示意图；

图4 本实用新型的内圈示意图；

图5 本实用新型的密封圈示意图；

图中： 1、外圈，11、密封圈安装槽，12、滚子安装面，13、圆弧槽，A、滚子安装面与密封圈安装槽相邻处局部放大图，2、橡胶密封圈，21、冷轧钢板，22、丁腈橡胶，3、保持架，4、双列滚子，41、凹穴，5、内圈，51、第一环槽，52、第二环槽，53、滚子安装槽，54、通孔。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。

实施例1

如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述的一种焊接机器人定位箱用双列圆锥滚轮轴承，包括：

外圈1，外圈1外侧圆弧面分为三段，外圈1内侧关于外圈1径面对称设置有两个滚子安装面12和两个密封圈安装槽11；

内圈5，共两个，两个内圈5关于外圈1径面对称设置，内圈5外侧设置有滚子安装槽53，内圈5内侧设置有通孔54，内圈5套设在外圈1内；

双列滚子4，设置在内圈5的滚子安装槽53内与外圈1的滚子安装面12内，与外圈1以及内圈5配合工作；

保持架3，设置在双列滚子4的缝隙内用于保持滚子角度，与双列滚子4配合工作；

橡胶密封圈2，共两个，设置在密封圈安装槽11内。

双列圆锥滚子轴承，提高了轴承的额定负荷，增加了承受轴向负荷的能力。

保持器采用尼龙结构和斜角结构，内圈5和双列滚子4装入外圈1后，保持器的尖角卡进外圈1的凹槽内形成自锁，内圈5和双列滚子4定位不易掉出。

所述的外圈1外侧圆弧面关于外圈1径面对称，第一段和第三段的圆弧半径相等，第一段的圆弧半径小于第二段的圆弧半径。

外圈1为三段圆弧的滚轮面第二段是R1000的大圆弧，第一段和第三段采用R500的圆弧，中间承受作用力，两端的曲率小，便于行走导向、降低焊渣对滚轮的阻力。

所述的外圈1的滚子安装面12与密封圈安装槽11相邻处还开设有圆弧槽13，用于保持润滑油脂。

所述的内圈5滚子安装槽53的槽内还设置有第一环槽51和第二环槽52；

所述的第一环槽51设置在滚子安装槽53内靠近橡胶密封圈2侧底面；

所述的第二环槽52设置在滚子安装槽53内靠近外圈1径面侧底面。

所述的双列滚子4呈圆锥形，大端面设置有凹穴41。

所述的保持架3等间距设置有28个滚子安装孔。

所述的橡胶密封圈2由冷轧钢板21外套设一圈丁腈橡胶22构成；

所述的橡胶密封圈2成环形，大小与外圈1密封圈安装槽11相匹配。

密封圈采用双唇边密封结构，防止杂物进入轴承内部。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种焊接机器人定位箱用双列圆锥滚轮轴承，其特征在于，包括：

外圈，外圈外侧圆弧面分为三段，外圈内侧关于外圈径面对称设置有两个滚子安装面和两个密封圈安装槽；

内圈，共两个，两个内圈关于外圈径面对称设置，内圈外侧设置有滚子安装槽，内圈内侧设置有通孔，内圈套设在外圈内；

双列滚子，设置在内圈的滚子安装槽内与外圈的滚子安装面内，与外圈以及内圈配合工作；

保持架，设置在双列滚子的缝隙内用于保持滚子角度，与双列滚子配合工作；

橡胶密封圈，共两个，设置在密封圈安装槽内。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人定位箱用双列圆锥滚轮轴承，其特征在于，所述的外圈外侧圆弧面关于外圈径面对称，第一段和第三段的圆弧半径相等，第一段的圆弧半径小于第二段的圆弧半径。

3.根据权利要求1或2所述的一种焊接机器人定位箱用双列圆锥滚轮轴承，其特征在于，所述的外圈的滚子安装面与密封圈安装槽相邻处还开设有圆弧槽，用于保持润滑油脂。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人定位箱用双列圆锥滚轮轴承，其特征在于，所述的内圈滚子安装槽的槽内还设置有第一环槽和第二环槽；

所述的第一环槽设置在滚子安装槽内靠近橡胶密封圈侧底面；

所述的第二环槽设置在滚子安装槽内靠近外圈径面侧底面。

5.根据权利要求1或4所述的一种焊接机器人定位箱用双列圆锥滚轮轴承，其特征在于，所述的双列滚子呈圆锥形，大端面设置有凹穴。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人定位箱用双列圆锥滚轮轴承，其特征在于，所述的保持架等间距设置有28个滚子安装孔。

7.根据权利要求2或4所述的一种焊接机器人定位箱用双列圆锥滚轮轴承，其特征在于，所述的橡胶密封圈由冷轧钢板外套设一圈丁腈橡胶构成；

所述的橡胶密封圈成环形，大小与外圈密封圈安装槽相匹配。

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