CN212610645U - 基因检测*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及基因检测技术领域，公开了一种基因检测***。基因检测***，包括：控制单元、试剂耗材单元；标签识别单元；恒温存储单元；具有进风口和出风口的柜体，柜体的内部设置有用于放置操作器具的操作台；高效过滤单元，填充在柜体出风口处；基因检测设备；以及周转单元。本实用新型的基因检测***通过将移液组件等设备集成在柜体内部的操作台上，在操作台上进行液体的移取等步骤，将实验过程中产生的有害物质经由高效过滤单元滤除，可以避免试剂被环境中的污染物污染，也可以避免涉及生物危害的试剂对环境的污染。

Description

基因检测***

技术领域

本实用新型涉及基因检测技术领域，特别涉及一种基因检测***。

背景技术

基因检测是利用遗传学、分子生物学技术来进行检测、分析，从而发现特定遗传物质异常的过程。近三十年来分子生物学技术高速发展，基因检测已经在临床检验、精准医疗、食品检验检疫、物种鉴别等方面得到了广泛的应用。

通常基因检测以PCR等基因扩增技术为基础，包括PCR-荧光探针法、PCR-杂交法、基因芯片法等。在完整的基因检测过程中，包括多个步骤，例如样品处理、核酸提取、PCR扩增、分子杂交、信号识别、检测分析等。

目前，专业的基因检测***是将所有的步骤集成在专业检验实验室中，在专业检验实验室中进行基因检测的流程。基因检测流程周期长，对检测实验室和检测仪器的专业性有要求，对基因检测的人员也有专业要求，基因检测的人员需要熟悉基因检测操作流程，熟练掌握PCR仪、杂交仪等精密实验室仪器，要对检测结果进行专业判断。

基于上述这些限制，基因检测需要较多的步骤，并且对于人工的操作要求比较高，同时检测的步骤繁琐时间较长，对于需要同时对多个样品进行检测的情况需要耗费大量的人力物力，检测成本较高。再且，在基因诊断过程中，需要使用移液组件将不同种类的液体进行多次的移液、混合等处理。而专业检验实验室的建设、使用、维护成本均较高，基因诊断实验的展开在现有的医院和实验室等地方则会受到空间的限制，同时，基因诊断过程中产生的产物气溶胶等有害物质容易扩散并造成污染。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题而提出，目的在于提供一种基因检测***，本实用新型的基因检测***将基因诊断样本、试剂集成在柜体中进行，可以用于无专业检验实验室时的基因诊断，并且可以避免基因诊断实验过程中产生的气溶胶等物质在柜体内不同区域之间扩散造成的污染以及气溶胶对实验环境的污染。

具体来说，本实用新型提供了一种基因检测***，包括：

控制单元，通过收集数据并进行分析计算，控制所述基因检测***各部分的动作、行为和功能；

试剂耗材单元，包括完成基因检测所需的试剂、耗材，所述试剂、耗材上均设置有标签；

标签识别单元，与所述控制单元通信连接，通过识别所述标签以识别各试剂、耗材的种类以及位置在内的信息；

恒温存储单元，与所述控制单元通信连接，用于存储试剂、耗材；

柜体，与所述控制单元通信连接，开设有进风口和出风口，所述进风口位于所述出风口的下方，所述柜体内部设置有操作台，所述操作台用于放置基因检测操作涉及的器具，包括但不限于移液枪、枪架、枪头盒、垃圾桶、试管架以及震荡仪、离心机等；

高效过滤单元，填充在所述出风口处，用于对从所述进风口向所述出风口单向流动的气体进行过滤；

基因检测设备，与所述控制单元通信连接，基因检测设备根据控制单元指令进行开、关、运行；以及

周转单元，与所述控制单元通信连接，包括四轴以上机械臂，机械臂上配置可以抓取试剂管、样品管、移液枪、相关耗材的夹爪，机械臂根据控制单元指令进行动作，完成基因检测所需的加样、移液等操作和将检测材料放置于基因检测设备或取出等任务。

相较于现有技术而言，本实用新型提供的基因检测***，通过设置标签单元识别试剂、耗材上的标签，从而获得试剂、耗材的类型以及位置等，然后将识别到的信息发送给控制单元，控制单元根据获取到的信息发送控制指令，机械臂根据控制指令动作，进行试剂管的抓取、位置转移、移液等操作。基因检测***利用控制单元控制机械臂的动作，简化了所需的辅助设备和仪器，从而减少基因检测工作中操控相关设备的所需人员，节约了人力资源，降低检测成本。

将移液组件等设备集成在柜体内部的操作台上，在操作台上进行液体的移取等步骤，将实验过程中产生的有害物质经由高效过滤单元滤除，可以避免试剂被环境中的污染物污染，也可以避免涉及生物危害的试剂对环境的污染。另外，本实用新型的实验操作集成在单一柜体内进行，方便移液过程以及反应过程中产生的污染物的集中处理。具体而言，本实用新型提供的柜体，由单一的进风口与单一的出风口限定了空气在柜体内部流通的单向路径，流经移液组件后，可以将移液过程中产生的有害物质带走，一方面避免气溶胶等有害物质在柜体内扩散造成污染，另一方面，流动的空气经由高效过滤单元过滤净化后排出，有害物质被高效过滤单元滤除，从而使得排出至柜体外部的气体洁净。

仅需周转单元流转并进行基因检测，减少对基因检测***空间的需求，从而能够相应地安装更多的设备，提高基因检测***的完整性。基于机械臂的基因检测***，具有操作简单方便、所需人力资源少等优点，便于普遍推广使用。基于机械臂的基因检测***，还具有工作效率高、出错率低的优点，能够提高基因检测***的检测效率以及检测准确性。

另外，作为优选，高效过滤单元为过滤等级不低于99.9％的高效过滤器或者超高效过滤器。

通过对现有各品级的高效过滤单元的研究发现，上述高效过滤器或超高效过滤器能够有效去除基因检测实验中全部或者大多数类型的有害气溶胶等物质，从而为这些生物实验提供优异的实验空间。

另外，作为优选，基因诊断***还包括风机，风机用于形成朝向出风口行进的单向风路。

根据该优选方案，在风机的带动下，从进风口进入柜体的空气穿过工作平台的两侧后从出风口排出，流通的空气有效将工作平台上方因实验而产生的微生物或者有害物质带走，然后微生物或者害物质被出风口处的高效过滤单元过滤净化，提高高效过滤单元对柜体内部以及基因诊断***外部环境的净化效率。

进风口开设在柜体的底部，出风口开设在柜体的顶部。

因为进风口开设在柜体的底部，使得气流能够覆盖柜体内的更大范围，避免或者缓解部分角落无法被气流覆盖而产生的有害物质残留的问题。

进风口和出风口中的一方开设于柜体的侧壁，其中的另一方开设于柜体的顶部端面或者底部端面。

因为进风口和出风口中的一方开设于柜体侧壁，一方开设于柜体端面，所以气流在流动过程中需要进行竖直方向到水平方向或者水平方向到竖直方向的转变，从而易于在流动过程中出现转捩点，方便气流实现层流向湍流或者涡流的转化，使得气流能够覆盖柜体内的更大范围。

进一步地，作为优选，操作台上放置的操作器具还包括开盖设备，用于对试剂容器单元中各试剂容器自动开盖。

根据该优选方案，通过设置开盖设备，自动进行开盖处理，进一步地提高了基因检测***的自动化与智能化，基因检测***的检测效率得到提高。

另外，作为优选，周转单元还包括AGV小车，机械臂位于AGV小车上，AGV小车带动机械臂进行整体的位置转移。

根据该优选方案，AGV小车能够带着机械臂移动，从而带着机械臂在恒温存储单元、操作台以及基因检测设备等不同设备之间转换位置，也能够实现机械臂带着夹持的试剂容器在不同设备之间转换位置。使用较少数量的周转单元，即可满足一个检验试验室中基因检测***的流转需求，从而减少周转单元的数量，节约成本并节省空间。

进一步地，作为优选，周转单元还包括载具组件，包括分别用于装载若干不同规格试剂管的托架以及用于盛放耗材的载具。

根据该优选方案，通过设置载具组件，能够将试剂容器分类并集中放置，通过识别载具组件上各试剂容器的位置，能够精准将试剂容器从载具组件上取出，或者将各试剂容器放入载具组件上，能够自动化地实现各试剂容器相对于载具组件的取放以及位置转移，无需人工作业，极大地提高了试剂容器取放以及位置转移的效率，从而相应地提高了基因检测***的检测效率。

附图说明

图1是本实用新型实施方式中基因检测***的整体示意图；

图2是本实用新型实施方式中柜体的结构示意图；

图3是本实用新型实施方式中周转单元的结构示意图；

图4是本实用新型实施方式中操作台上部件的分布示意图(为简单示意，仅示意操作台的工作台面)；

图5是本实用新型实施方式中AGV小车上部件的分布示意图(为简单示意，省去机械臂)。

附图标记说明：

1、柜体；1a、进风口；1b、出风口；2、高效过滤单元；3、风机；10、操作台；11、承载面；11a、通孔；12、外缘；100、控制单元；200、试剂容器单元；210、试剂管；220、PCR管；230、样本管；300、标签识别单元；400、恒温存储单元；500、操作器具；510、移液枪；520、枪头盒；530、垃圾桶；540、开盖设备；541、试剂管旋盖机；542、PCR管开盖机；560、试剂管架；570、移液枪架；600、基因检测设备；700、周转单元；710、机械臂；720、第一机械臂；730、第二机械臂；740、AGV小车；750、载具组件；751、试剂托架；752、PCR管托架；753、八连排管；754、芯片盒；755、PCR载具。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步的详细说明。附图中示意性地简化示出了基因检测***的结构等。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的实施方式提供了一种基因检测***，参见图1所示，包括控制单元100、试剂容器单元200、具有操作台10的柜体1以及与控制单元100通信连接的标签识别单元300(见图3)、恒温存储单元400、操作器具500(见图4)、基因检测设备600、以及周转单元700。其中，控制单元100为工控机，操作器具500放置于操作台10上，如图4所示，包括移液枪510、枪头盒520以及PCR载具755等。控制单元100通过与基因检测***中各个设备(标签识别单元300、恒温存储单元400、操作器具500、基因检测设备600以及周转单元700)的通信连接，收集信息、数据并进行分析计算，控制各个设备(标签识别单元300、恒温存储单元400、操作器具500、基因检测设备600以及周转单元700)的动作，进而控制基因检测***的动作，实现基因检测***中基因的自动化以及智能化。

其中，操作台10可以为超净工作台，操作器具500放置于超净工作台上。在超净工作台上进行移液操作，可以避免试剂被环境中的污染物污染。或者，操作台10也可以为生物安全柜，操作器具500放置于生物安全柜中。在生物安全柜中进行移液操作，可以避免涉及生物危害的试剂对环境的污染。

将移液枪510、枪头盒520以及PCR载具755集成在同一操作台10的工作台面上，减少了基因检测***中多个部件的占用空间，也减少了周转单元700在操作台10上进行动作的范围，从而能够简化周转单元700的动作程序，提高周转单元700的动作精度。同时，将移液枪510、枪头盒520以及PCR载具755集成在同一操作台10上，能够集中化地对基因检测***工作过程中产生的有害气体进行处理，进一步地避免试剂被环境中的污染物污染，也进一步地避免涉及生物危害的试剂对环境的污染。

特别地，结合图1和图2所示，在柜体1上开设有进风口1a和出风口1b，进风口1a位于出风口1b的下方，柜体1的内部设置有前述的操作台10，移液枪510、枪头盒520以及PCR载具755等操作器具500被放置于操作台10上。在出风口1b出填充有高效过滤单元2，高效过滤单元2用于对从进风口1a向出风口1b单向流动的气体进行过滤。

将移液组件等设备集成在柜体1内部的操作台10上，在操作台10上进行液体的移取等步骤，将实验过程中产生的有害物质经由高效过滤单元2滤除，可以避免试剂被环境中的污染物污染，也可以避免涉及生物危害的试剂对环境的污染。本实用新型提供的柜体1，由单一的进风口1a与单一的出风口1b限定了空气在柜体1内部流通的单向路径，流经移液组件后，可以将移液过程中产生的有害物质带走，一方面避免气溶胶等有害物质在柜体1内扩散造成污染，另一方面，流动的空气经由高效过滤单元2过滤净化后排出，有害物质被高效过滤单元2滤除，从而使得排出至柜体1外部的气体洁净。

以下，对基因检测***中各个部件进行简述。

高效过滤单元2为过滤等级不低于99.9％的高效过滤器或者超高效过滤器。通过对现有各品级的高效过滤单元2的研究发现，上述过滤等级不低于99.9％的高效过滤器或超高效过滤器能够有效去除基因检测实验中全部或者大多数类型的有害气溶胶等物质，从而为这些生物实验提供优异的实验空间。

如图2所示，操作台10包括位于操作台10中央的承载面11。承载面11，用于为操作器具500提供承载，承载面11开设有多个通孔11a。现有的柜体的操作台10通常在外缘12处开设通孔，从而形成防止外部有害物质进入生物安全柜的气流屏障，而在该较优技术方案中，至少一部分通孔11a是开设在操作台10的中央位置的，这些开设在中央位置的通孔11a能够方便气流从工作平台的中央位置穿过，将操作台10上盛放的操作器具500在实验过程中所产生的核酸气溶胶等有害物质带离，提高气流的覆盖范围，从而有效提高对于有害物质的去除效率。

基因诊断***还包括风机3，风机3用于形成朝向出风口1b行进的单向风路。在风机3的带动下，从进风口1a进入柜体1的空气穿过工作平台的两侧后从出风口1b排出，流通的空气有效将工作平台上方因实验而产生的微生物或者有害物质带走，然后微生物或者害物质被出风口1b处的高效过滤单元2过滤净化，提高高效过滤单元2对柜体1内部以及基因诊断***外部环境的净化效率。

并且，通过将风机3配置为响应于移液过程中试剂容器单元200的盖的开闭，在打开试剂容器单元200的盖之前提前开启，可以使得待移液的液体暴露在空气中时，处于气流当中，从而将移液组件等设备表面的核酸产物气溶胶吹扫干净，保持移液组件等设备的洁净，避免对实验结果的干扰。

在一些实施方式中，高效过滤单元2包括风机3，风机3用于驱动形成在进风口1a处风速不低于0.36m/s的气体流路。高效过滤单元2的设置会对气体流速的提升产生阻碍，为了保障对于内部环境的有害物质的去除效率，需要提高风机3功率。实验发现，当进风口1a处风速不低于0.36m/s时，能够明显提高对于有害物质的去除效率。更加优选地，进风口1a处风速不低于0.5m/s。

本实施方式中，对于风机3的设置位置并不予以限定，可以根据需要进行调整，例如可以邻近高效过滤单元2的高效过滤器或者超高效过滤器设置，也可以邻近进风口1a设置，或者设置在其他任何合适的位置。

在一些实施方式中，风机3还连接有空气流速控制装置，利用空气流速控制装置，可以根据需要调节柜体1内部的气流流速。空气流速控制装置例如可以是对风机3功率进行调节的电气部件，也可以是对风机3的出风口大小进行调节的机械装置，只要能够根据需要控制风机3输出的空气流速即可。

在一些实施方式中，进风口1a可以开设在柜体1的底部，出风口1b开设在柜体1的顶部。因为进风口1a开设在柜体1的底部，使得气流能够覆盖柜体1内的更大范围，避免或者缓解部分角落无法被气流覆盖而产生的有害物质残留的问题。

当然，在本实用新型的其他一些实施例中，进风口1a和出风口1b中的一方开设于柜体1的侧壁，其中的另一方开设于柜体1的顶部端面或者底部端面。因为进风口1a和出风口1b中的一方开设于柜体1侧壁，一方开设于柜体1端面，所以气流在流动过程中需要进行竖直方向到水平方向或者水平方向到竖直方向的转变，从而易于在流动过程中出现转捩点，方便气流实现层流向湍流或者涡流的转化，使得气流能够覆盖柜体1内的更大范围。

参见图1所示，试剂容器单元200由多个试剂容器组成，试剂容器包括若干的试剂管210、PCR管220以及样本管230，在试剂管210、PCR管220乃至样本管230上均设置有标签(标签优选设置在试剂管210、PCR管220以及样本管230的盖子或者管身的外表面，为简单示意，图中未标示)。标签识别单元300则能够通过识别上述标签来识别各试剂容器(也即试剂管210、PCR管220以及样本管230)的种类以及位置等信息。恒温存储单元400用于存储各试剂管210、PCR管220以及样本管230，一般地，试剂管210中的试剂在恒温存储单元400中以2-8℃的温度进行存储。操作器具500利用移液枪510移取各试剂管210、PCR管220以及样本管230中的液体，实现液体的微量或者少量移取。基因检测设备600可以是PCR仪、芯片检测仪等，用于对处理好的样品(血液)进行PCR扩增、杂交、信号识读，并输出检测报告。周转单元700则包括机械臂710，利用机械臂710移取各试剂管210、PCR管220以及样本管230、操作移液枪510。

若干试剂管210内分别装有PCR扩增、杂交、显色所需的扩增液、扩增反应液、杂交缓冲液、杂交反应液、显色液等。

基因检测***的工作流程相应地简述为：储存有各种试剂的试剂管210在恒温存储单元400中进行存储。当开始进行基因检测时，控制单元100控制机械臂710从恒温存储单元400获取试剂管210，然后利用移液枪510将不同的试剂进行混合。机械臂710将混合有多种试剂的试剂管210、加入样品(血液)后的PCR管220一起经机械臂710运送到基因检测设备600中进行检测，检测完毕后的各试剂容器再经由机械臂710取出。基因检测设备600将输出基因检测结果。

在机械臂710的动作过程中，其通过控制单元100与标签识别单元300进行联动，标签识别单元300识别试剂容器单元200中各试剂管210以及PCR管220的种类以及位置等信息，然后将识别到的信息传递给控制单元100，控制单元100根据接收到的信息进行分析和计算，计算得出机械臂710的运行程序并向机械臂710发送控制指令，机械臂710根据控制指令进行动作。

本实施方式提供的基因检测***，通过设置控制单元100、标签识别单元300以及周转单元700，标签单元能够识别试剂管210以及PCR管220上的标签，从而获得试剂管210以及PCR管220的类型以及位置等，然后将识别到的信息发送给控制单元100，控制单元100根据获取到的信息计算出机械臂710的运行程式并发送控制指令，机械臂710根据控制指令动作，进行试剂管210以及PCR管220的抓取、位置转移、移液等操作。基因检测***利用控制单元100控制机械臂710的动作，自动化地进行基因检测***的工作，能够简化所需的辅助设备和仪器，从而减少基因检测工作中操控相关设备的所需人员，节约了人力资源，降低了检测成本。仅需周转单元700流转并进行基因检测，减少对基因检测***空间的需求，从而能够相应地安装更多的设备，提高基因检测***的完整性。基于机械臂710的基因检测***，具有操作简单方便、所需人力资源少等优点，便于普遍推广使用。基于机械臂710的基因检测***，还具有工作效率高、出错率低的优点，能够提高基因检测***的检测效率以及检测准确性。

以下，对基因检测***中部分设备进行详细描述。

标签识别单元300为照相机或者摄像机，标签识别单元300设置于机械臂710上，且更优地，标签识别单元300嵌设在机械臂710的抓取端上。标签识别单元300能够在机械臂710的动作下变换位置，多角度地识别各试剂容器上的标签以获取信息，提高获取信息的准确性。标签识别单元300设置在机械臂710的抓取端，能够避免由于机械臂710的设置而遮挡标签识别单元300的图像获取。将标签识别单元300集成在机械臂710上，不用单独设置传动机构以驱动标签识别单元300的动作，能够减少基因检测***的部件，精简基因检测***的结构。

在本实用新型的其他实施方式中，标签识别单元300也可以利用三轴联动机构改变位置，三轴联动机构与控制单元100通信连接，在控制单元100的控制下动作，带动标签识别单元300的动作。

特别地，标签为二维码或者射频标签，二维码和射频标签各有优势。二维码可以存储较多的信息，从而能够根据识别二维码类型的标签，获得诸如试剂容器的种类、型号、编号、时间等等信息。参见图3所示，周转单元700中的机械臂710具有两个，分别为第一机械臂720和第二机械臂730，与之对应的，标签识别单元300也具有两个，且分别设置在第一机械臂720和第二机械臂730的末端。通过标签识别单元300、周转单元700与控制单元100的配合，第一机械臂720和第二机械臂730能够稳定地抓取试剂管210和PCR管220，加快对试剂管210以及PCR管220的取放以及位置转移动作，从而提高试剂管210以及PCR管220转移的效率。

参见图4所示，在操作台10上放置的操作器具500还包括垃圾桶530，利用垃圾桶530回收移液枪510每一次移液后的枪头。垃圾桶530能够回收移液后的枪头，将移液后的枪头集中收集与处理，能够避免移液后的枪头无处安放而污染环境。垃圾桶530实时回收枪头，能够减少后续收拾枪头的工作，节省时间，大大地提高了基因检测***的检测效率。

在操作台10上放置的操作器具500还包括开盖设备540，用于对试剂容器单元200中各试剂管210、PCR管220等自动开盖。通过设置开盖设备540，自动打开试剂管210以及PCR管220等的盖子，进行开盖处理，试剂管210以及PCR管220的自动开盖又进一步地提高了基因检测***的自动化与智能化，基因检测***的效率得到提高。由于试剂管210以及PCR管220的盖子结构不同，开盖设备540具有两种，分别为用于开闭试剂管210和样本管230盖子的试剂管旋盖机541以及用于开闭PCR管220盖子的PCR管开盖机542。

在操作台10上放置的操作器具500还包括试剂管架560，用于在试剂管210的转移过程中，临时存放试剂管210。

在操作台10上放置的操作器具500还包括移液枪架570，用于承托移液枪510以供移液枪510的存放。

参见图1和图3所示，周转单元700还包括AGV小车740，机械臂710设置在AGV小车740上，AGV小车740带动机械臂710进行整体的位置转移。AGV小车740能够带着机械臂710移动，从而带着机械臂710在恒温存储单元400、操作台10以及基因检测设备600等不同设备之间转换位置，也能够实现机械臂710带着试剂管210以及PCR管220在不同设备之间转换位置。本实施方式中，一个周转单元700，包括AGV小车740及其上的机械臂710，就能够满足一个检验试验室中基因检测***的流转需求，从而减少周转单元700的数量，节约成本并节省空间。

参见图4和图5所示，周转单元700还包括载具组件750，载具组件750包括分别用于装载若干试剂管210以及PCR管220的试剂托架751以及PCR管托架752，PCR管托架752上用于盛放前述的PCR载具755。载具组件750还包括八连排管753以及芯片盒754，八连排管753用于承载混合后的试剂与样品(血液)并进入基因检测设备600中进行基因检测，芯片盒754则存储有基因芯片。通过设置载具组件750，能够将试剂管210、PCR管220、样本管230以及基因芯片等进行分类并集中放置，通过识别载具组件750上各试剂管210、PCR管220、样本管230以及基因芯片的位置，能够精准将试剂管210、PCR管220、样本管230以及基因芯片从载具组件750上取出，或者将各试剂管210、PCR管220、样本管230以及基因芯片放回相应的载具组件750上，能够自动化地实现各试剂管210、PCR管220、样本管230以及基因芯片相对于载具组件750的取放以及位置转移，无需人工作业，极大地提高了各试剂管210、PCR管220、样本管230以及基因芯片等的取放以及位置转移的效率，从而相应地提高了基因检测***的检测效率。

在试剂托架751上也设置有标签，标签识别单元300配置以获取自取物口移出的恒温存储单元400的图像，从而确定试剂托架240的位置。如此，便于操作机械臂710动作，自动化地取放试剂托架751，提高试剂托架751及其上试剂管210的取放效率。

特别地，参见图5所述，在AGV小车740的上还具有空位，从而能够放置的试剂托架751、PCR管托架752、八连排管753以及芯片盒754等。如此设置，能够减少转移PCR载具755、八连排管753以及芯片盒754的步骤，提高AGV小车740带动机械臂710单次运输的效率，也提高运输过程中试剂托架751、PCR管托架752、八连排管753以及芯片盒754的稳定性。

在本实施方式中，基因检测设备600为一体机，其能够实现扩增、杂交以及基因检测、分析等功能，减少所需单独设置的PCR仪、杂交仪、识读仪等设备。

本领域的普通技术人员可以理解，在上述的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (9)

1.一种基因检测***，其特征在于，包括：

控制单元，通过收集数据并进行分析计算，控制所述基因检测***各部分的动作、行为和功能；

试剂容器单元，包括完成基因检测所需的试剂、耗材，所述试剂、耗材上均设置有标签；

标签识别单元，与所述控制单元通信连接，通过识别所述标签以识别各试剂、耗材的种类以及位置在内的信息；

恒温存储单元，与所述控制单元通信连接，用于存储试剂、耗材；

柜体，与所述控制单元通信连接，开设有进风口和出风口，所述进风口位于所述出风口的下方，所述柜体内部设置有操作台，所述操作台用于放置基因检测操作涉及的操作器具，包括移液枪、枪架、枪头盒、垃圾桶、试管架以及震荡仪、离心机；

高效过滤单元，填充在所述出风口处，用于对从所述进风口向所述出风口单向流动的气体进行过滤；

基因检测设备，与所述控制单元通信连接，基因检测设备根据控制单元指令进行开、关、运行；以及

周转单元，与所述控制单元通信连接，包括四轴以上机械臂，机械臂上配置可以抓取试剂管、样品管、移液枪、耗材的夹爪，机械臂根据控制单元指令进行动作，完成基因检测所需的加样、移液操作和将检测材料放置于基因检测设备或取出。

2.根据权利要求1所述的基因检测***，其特征在于，所述高效过滤单元为过滤等级不低于99.9％的高效过滤器或者超高效过滤器。

3.根据权利要求1或2所述的基因检测***，其特征在于，所述基因检测***还包括：

风机，所述风机用于形成朝向所述出风口行进的单向风路。

4.根据权利要求1所述的基因检测***，其特征在于，所述进风口开设在所述柜体的底部，所述出风口开设在所述柜体的顶部。

5.根据权利要求4所述的基因检测***，其特征在于，所述进风口和所述出风口中的一方开设于所述柜体的侧壁，其中的另一方开设于所述柜体的顶部端面或者底部端面。

6.根据权利要求1所述的基因检测***，其特征在于，所述标签识别单元位于所述周转单元机械臂的操作端。

7.根据权利要求1所述的基因检测***，其特征在于，所述操作台上放置的所述操作器具还包括：

开盖设备，用于对所述试剂容器单元中各试剂容器自动开盖。

8.根据权利要求1所述的基因检测***，其特征在于，所述周转单元还包括：

AGV小车，所述机械臂位于所述AGV小车上，所述AGV小车带动所述机械臂根据中控***指令移动到指定位置，由机械臂实施周转操作。

9.根据权利要求8所述的基因检测***，其特征在于，所述周转单元还包括：

载具组件，包括分别用于装载若干不同规格的所述试剂管的托架以及用于盛放耗材的载具。

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