CN212603429U - 一种3d打印机自动调平结构 - Google Patents
一种3d打印机自动调平结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212603429U CN212603429U CN202020155297.XU CN202020155297U CN212603429U CN 212603429 U CN212603429 U CN 212603429U CN 202020155297 U CN202020155297 U CN 202020155297U CN 212603429 U CN212603429 U CN 212603429U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottom plate
- distance measuring
- measuring module
- printing
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种3D打印机自动调平结构，包括机架和计算机，所述机架上设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上安装有结构件，该结构件上安装有打印底板，所述机架上还设打印头安装支架，所述打印底板通过螺杆电机安装于结构件上；所述打印头安装支座上设有测距模块，该测距模块用于测量打印底板上表面到测距模块之间的距离；所述测距模块与螺杆电机均通过导线与计算机之间电信连接，本实用新型可以通过三角测距仪测距，计算机进行数量分析计算，螺杆电机旋转调节三点高低，再次复核，来实现调平及偏移的功能，以可靠的***来保证调平的精度及偏移量的正确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种3D打印机技术领域，尤其是一种3D打印机自动调平结构。
背景技术
现在市面上的3D打印机还无法实现打印底板全自动调平并设置Z轴偏移，需要人机交互才能完成打印底板的调平与Z轴偏移。由于操作人员水平参差不齐，无法保证调平的精度和设置Z轴偏移量的正确性，可能导致打印头与底板距离太远，也可能导致打印头与底板相撞，或者破坏打印头，或者刮伤打印底板，导致打印底板不平整，影响打印质量，更严重时会破坏打印机的机械结构。
发明内容
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种3D打印机自动调平结构，能够解决背景技术提出的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机架和计算机，所述机架上设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上安装有结构件，该结构件上安装有打印底板，所述机架上还设打印头安装支架，其特征是：所述打印底板通过螺杆电机安装于结构件上；所述打印头安装支座上设有测距模块，该测距模块用于测量打印底板上表面到测距模块之间的距离；所述测距模块与螺杆电机均通过导线与计算机之间电信连接。
进一步设置为：所述测距模块安装于打印头安装支架下方、且朝向打印底板方向放置。
再进一步设置为：所述测距模块测量三个采样点，该三个测距采样点分别设置于打印底板的同一侧的拐角附近及另一侧的中点附近，所述螺杆电机分别安装于三个测距采样点的正下方。
采用上述技术方案，能最直观的反应所测的距离及螺杆电机需要补偿的距离。
再进一步设置为：所述测距模块将是三个测距采样点采集的数值通过导线传输至计算机处，该计算机三角测距的原理进行分析计算，得出三点的补偿数值，计算机控制驱动发出脉冲控制螺杆电机对三点进行补偿，然后测距模块重新移动到三个采样点进行距离采样，进行比对，核验误差，误差在设定值范围内，则通过计算机计算出Z轴补偿值；误差不在设定值范围则重新调平，直到误差在设定范围内。
本实用新型的有益效果是：能够使此装置通过测距模块以三角测距方法来测距，计算机进行数量分析计算，螺杆电机旋转调节三点高低，再次复核，来实现调平及偏移的功能，以可靠的***来保证调平的精度及偏移量的正确性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体示意图；
图2为本实用新型实施例的螺杆电机安装位置示意图；
图3为本实用新型实施例的测距模块安装位置示意图；
图4为本实用新型实施例的三角测距原理示意图。
图中，1机架、2打印底板、3滚珠丝杆、4螺杆电机、5结构件、6打印头安装支架、7测距模块、8 CCD检测器、9红外线发射器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1、2、3所示，本实施例包括1包括机架1和计算机，所述机架上设有滚珠丝杆3，所述滚珠丝杆3上安装有结构件5，该结构件5上安装有打印底板2，所述机架上还设打印头安装支架6，所述打印底板2通过螺杆电机4安装于结构件上；所述打印头安装支架6上设有测距模块7，该测距模块用于测量打印底板上表面到测距模块之间的距离；所述测距模块与螺杆电机均通过导线与计算机之间电信连接。所述测距模块安装于打印头安装支架下方、且朝向打印底板方向放置。所述测距模块测量三个采样点，该三个测距采样点分别设置于打印底板的同一侧的拐角附近及另一侧的中点附近，所述螺杆电机分别安装于三个测距采样点的正下方。所述测距模块将是三个测距采样点采集的数值通过导线传输至计算机处，该计算机三角测距的原理进行分析计算，得出三点的补偿数值，计算机控制驱动发出脉冲控制螺杆电机对三点进行补偿，然后测距模块重新移动到三个采样点进行距离采样，进行比对，核验误差，误差在设定值范围内，则通过计算机计算出Z轴补偿值；误差不在设定值范围则重新调平，直到误差在设定范围内。
本实用新型在工作过程中，通过打印底板通过螺杆电机安装于结构件上，而结构件安装于滚珠丝杆上，使得结构件可以上下移动，随着滚珠丝杆的转动，在导轨导向作用下上下平行移动；测距模块安装固定于打印头安装支座上，随打印头在X/Y平面内移动到打印范围的任一点。测距模块朝向打印底板方向安装于打印头安装支架的下方。三个测距采样点分别设置于打印底板的同一侧的拐角附近及另一侧的中点附近，螺杆电机安装于正下方，能最直观的反应所测的距离及螺杆电机需要补偿的距离。
其中调平方法为：测距模块随打印头安装支座移动到X/Y平面的中心，Z轴丝杆转动，打印底板上升至测距模块测程一半处停止(如测距模块的测量距离为100-800mm，则，打印底板移动至距离测距模块450mm处停止，若Z轴行程很小，此数值还可调节，但保证打印头和底板不能碰撞)，随后测距模块随打印头安装支架移动至三个采样点采样距离，将数值返回计算机进行分析计算，得出三点的补偿数值，计算机控制驱动发出脉冲，对三点进行补偿，然后测距模块重新移动到三个采样点进行距离采样，进行比对，核验误差，误差在设定值范围内，则通过计算机计算出Z轴补偿值；误差不在设定值范围则重新调平，直到误差在设定范围内。
图2表示了三角测距的原理，其中距离X和角度α为已知，只需要解析左边的直角三角形。根据光的反射原理，左边直角三角形较大的锐角为90°-α；CCD测得L,则较大锐角相邻的直角边长为L+X/2,用正切函数表示以上数量之间的关系：tan((π/2-α)＝D/(L+X/2)式中，只有距离D未知，因此可以计算出数值。
其中测距模块7可以还包括有CCD检测器8及红外线发射器9。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种3D打印机自动调平结构，包括机架和计算机，所述机架上设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上安装有结构件，该结构件上安装有打印底板，所述机架上还设打印头安装支架，其特征是：所述打印底板通过螺杆电机安装于结构件上；
所述打印头安装支座上设有测距模块，该测距模块用于测量打印底板上表面到测距模块之间的距离；
所述测距模块与螺杆电机均通过导线与计算机之间电信连接。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机自动调平结构，其特征是：所述测距模块安装于打印头安装支架下方、且朝向打印底板方向放置。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印机自动调平结构，其特征是：所述测距模块测量三个采样点，该三个测距采样点分别设置于打印底板的同一侧的拐角附近及另一侧的中点附近，所述螺杆电机分别安装于三个测距采样点的正下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020155297.XU CN212603429U (zh) | 2020-02-07 | 2020-02-07 | 一种3d打印机自动调平结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020155297.XU CN212603429U (zh) | 2020-02-07 | 2020-02-07 | 一种3d打印机自动调平结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212603429U true CN212603429U (zh) | 2021-02-26 |
Family
ID=74728318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020155297.XU Active CN212603429U (zh) | 2020-02-07 | 2020-02-07 | 一种3d打印机自动调平结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212603429U (zh) |
-
2020
- 2020-02-07 CN CN202020155297.XU patent/CN212603429U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209992862U (zh) | 一种自动测量机器人坐标位置的*** | |
| CN111077512B (zh) | Tof模组标定方法及*** | |
| CN215766926U (zh) | 一种基于光谱共焦的曲面玻璃测量装置 | |
| CN212603429U (zh) | 一种3d打印机自动调平结构 | |
| CN112198218B (zh) | 一种全自动加样***及其机械臂位置校准装置和方法 | |
| CN112145884B (zh) | 光电转台用自动调平***及自动调平光电转台 | |
| CN105698711B (zh) | 一种发电机定子铁芯垂直度在线监测装置及方法 | |
| CN111750773B (zh) | 测量不同光斑点在位置敏感探测器上响应的方法 | |
| CN108709509B (zh) | 轮廓照相机、配套的超大直径回转体工件非接触式测径仪以及非接触式回转体测量方法 | |
| CN213337446U (zh) | 一种全自动加样***及其机械臂位置校准装置 | |
| CN208520520U (zh) | 一种具有高稳定性的扭矩扳子智能检定装置 | |
| CN207472192U (zh) | 一种自动影像测量仪的工作台 | |
| CN220418360U (zh) | 基于激光测距的万能试验机位移式测量装置 | |
| CN110726376A (zh) | 一种用于深度器件深度精度测试装置及检测方法 | |
| CN204788332U (zh) | 电梯导轨垂直度数据采集装置 | |
| CN215766836U (zh) | 用于检测侧架槽中心距的测量机构 | |
| CN220583261U (zh) | 一种比较仪自动检定装置 | |
| CN211012862U (zh) | 一种用于测量盾构盾尾机构间隙的间隙仪 | |
| CN113218305B (zh) | 高速经编机曲轴拉杆安装精度与运动精度测量装置与方法 | |
| CN218380853U (zh) | 房屋外墙与井道和连廊定位测量工装 | |
| CN220568028U (zh) | 基于伺服电机控制的智能轨距尺检定装置 | |
| CN217750665U (zh) | 铣槽角度快速检测工装 | |
| CN216385735U (zh) | 一种具有多角度调平机构的成像***探测标定平台 | |
| CN217900756U (zh) | 一种基于视觉传感的零件尺寸自动测量装置及自动化加工*** | |
| CN213238772U (zh) | 一种五轴设备摆轴精度简易检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |