CN212601904U - 一种机械臂夹具连接装置 - Google Patents

Abstract

一种机械臂夹具连接装置，包括公头、母头、锁定装置；公头和母头通过各自的滑动结构相连接，公头和母头上分别设有两个第一销孔和两个第二销孔；锁定装置包括两个固定销组件、起升轴、撬杆、延长撬杆、蝶形螺栓，两个固定销组件分别安装于两个第二销孔内，每个固定销组件包括压盖、固定销、弹簧，起升轴的两端分别与两个固定销的一端连接，起升轴与撬杆的一端铰接，撬杆的另一端通过销轴螺栓和销轴螺母与延长撬杆的一端铰接，延长撬杆的另一端通过蝶形螺栓可拆卸地连接在母头上。本实用新型操作方便、快捷，适用于需要频繁更换机械臂上的夹具的场景。

Description

一种机械臂夹具连接装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂夹具连接装置。

背景技术

一般机械臂与夹具的连接是通过机械臂与夹具上的6个螺栓固定，这种连接方式在机械臂工作时，如果需要更换夹具以适应不同的工作任务，就需要拧下这6个螺栓，更换需要的夹具后再重新拧上，这样很不方便，且影响工作效率，尤其是在需要频繁更换夹具的场景。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种机械臂夹具连接装置。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种机械臂夹具连接装置，包括公头、母头、锁定装置；所述公头和母头通过各自的滑动结构相连接，公头和母头上分别相对应地设有两个第一销孔和两个第二销孔；所述锁定装置包括两个固定销组件、起升轴、撬杆、延长撬杆、蝶形螺栓，两个所述固定销组件分别安装于母头的两个第二销孔内，每个固定销组件包括压盖、固定销、弹簧，所述压盖固定连接于第二销孔内，所述固定销穿设于第二销孔内，固定销的一端从压盖中穿出，固定销的靠近另一端处设有轴肩，所述弹簧套在固定销上，并且其两端分别抵在压盖和固定销的轴肩上而处于压缩状态，固定销的另一端在弹簧的作用下嵌入对应的第一销孔中；所述起升轴的两端分别与两个固定销的一端连接，起升轴与撬杆的一端铰接，所述撬杆的另一端通过销轴螺栓和销轴螺母与延长撬杆的一端铰接，所述延长撬杆的另一端通过蝶形螺栓可拆卸地连接在母头上。

进一步地，所述公头上的滑头结构为凸起的滑块，所述母头上的滑动结构为内凹的滑槽，公头和母头通过滑块和滑槽配合相连接。更进一步地，两个所述第一销孔开设于公头的滑块上的一侧，两个所述第二销孔开设于母头的滑槽上的一侧。

进一步地，所述撬杆的另一端和延长撬杆的一端通过销轴螺栓和销轴螺母相铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：公头和母头通过锁定装置相锁定和打开，操作方便、快捷，适用于需要频繁更换机械臂上的夹具的场景。

附图说明

图1为本实用新型处于锁定状态的立体结构图。

图2为本实用新型处于锁定状态的侧视图。

图3为图2中A-A的剖视图。

图4为图3中B-B的剖视图。

图5为本实用新型中的固定销组件的结构示意图。

图6为本实用新型处于打开状态的立体结构图。

图7为本实用新型处于锁定状态的侧视图。

图8为图7中C-C的剖视图。

图中部件标号如下：

1公头

101滑块

102第一销孔

2母头

201滑槽

202第二销孔

3压盖

4固定销

5弹簧

6起升轴

7撬杆

8延长撬杆

9销轴螺栓

10销轴螺母

11蝶形螺栓。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

参见图1至图4，一种机械臂夹具连接装置，包括公头1、母头2、锁定装置。

所述公头1用于通过螺栓与不同的夹角连接，夹角可以是抓手、吸盘或其他抓取机构，所述母头2用于通过螺栓与机械臂连接，公头1和母头2通过各自的滑动结构相连接，本实施例中，公头1上的滑头结构为凸起的滑块101，母头2上的滑动结构为内凹的滑槽201，公头1和母头2通过滑块101和滑槽201配合相连接。

所述锁定装置包括两个固定销组件、起升轴6、撬杆7、延长撬杆8、销轴螺栓9、销轴螺母10、蝶形螺栓11。

所述公头1的滑块101上的一侧开设有两个第一销孔102，所述母头2的滑槽201上的一侧开设有与两个第一销孔102相对应的两个第二销孔202，两个所述固定销组件分别安装于母头2的两个第二销孔202内。参见图4和图5，每个固定销组件包括压盖3、固定销4、弹簧5，所述压盖3固定连接于第二销孔202内，所述固定销4穿设于第二销孔202内，固定销4的一端从压盖3中穿出，固定销4的靠近另一端处设有轴肩，所述弹簧5套在固定销4上，并且其两端分别抵在压盖3和固定销4的轴肩上而处于压缩状态，固定销4的另一端在弹簧5的作用下嵌入对应的第一销孔102中。

所述起升轴6的两端分别与两个固定销4的一端连接，起升轴6与撬杆7的一端铰接，所述撬杆7的另一端通过销轴螺栓9和销轴螺母10与延长撬杆8的一端铰接，所述延长撬杆8的另一端通过蝶形螺栓11可拆卸地连接在母头2上。见图1至图4，此时机械臂夹具连接装置处于锁定状态。

参见图6至图8，当机械臂上需要更换夹具时，先将蝶形螺栓11从母头2上卸下，解除对延长撬杆8另一端的锁定，再向外拉延长撬杆8，带动撬杆7、起升轴6、两个固定销4一起向外移动，使两个固定销4的另一端从公头1的两个第一销孔102中拔出，从而接触公头1和母头2的锁定状态，此时弹簧5被进一步压缩。之后，滑动分离公头1和母头2，从公头1上卸下夹具，装上需要的夹具，再反向操作恢复机械臂夹具连接装置的锁定状态即可。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。

Claims (4)

1.一种机械臂夹具连接装置，其特征在于，包括公头、母头、锁定装置；所述公头和母头通过各自的滑动结构相连接，公头和母头上分别相对应地设有两个第一销孔和两个第二销孔；所述锁定装置包括两个固定销组件、起升轴、撬杆、延长撬杆、蝶形螺栓，两个所述固定销组件分别安装于母头的两个第二销孔内，每个固定销组件包括压盖、固定销、弹簧，所述压盖固定连接于第二销孔内，所述固定销穿设于第二销孔内，固定销的一端从压盖中穿出，固定销的靠近另一端处设有轴肩，所述弹簧套在固定销上，并且其两端分别抵在压盖和固定销的轴肩上而处于压缩状态，固定销的另一端在弹簧的作用下嵌入对应的第一销孔中；所述起升轴的两端分别与两个固定销的一端连接，起升轴与撬杆的一端铰接，所述撬杆的另一端通过销轴螺栓和销轴螺母与延长撬杆的一端铰接，所述延长撬杆的另一端通过蝶形螺栓可拆卸地连接在母头上。

2.根据权利要求1所述的机械臂夹具连接装置，其特征在于，所述公头上的滑头结构为凸起的滑块，所述母头上的滑动结构为内凹的滑槽，公头和母头通过滑块和滑槽配合相连接。

3.根据权利要求2所述的机械臂夹具连接装置，其特征在于，两个所述第一销孔开设于公头的滑块上的一侧，两个所述第二销孔开设于母头的滑槽上的一侧。

4.根据权利要求1所述的机械臂夹具连接装置，其特征在于，所述撬杆的另一端和延长撬杆的一端通过销轴螺栓和销轴螺母相铰接。

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