CN212600053U - 一种用于多轨道间的自由切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于多轨道间的自由切换装置，包括：至少两条输送带、切换装置、传感器、控制器和工作物，输送带上输送半成品；切换装置设置在输送带顶端且与输送带间留有间距；传感器设置在输送带一侧上，且位于切换装置底端处；控制器连接传感器、输送带和切换装置；切换装置可在控制器作用下切换到任一输送带上部处；工作物设置在切换装置上。传感器感应到对应输送带上的半成品到达指定位置，通过控制器控制X、Y和Z轴移动机构的移动，将工作物移动至半成品正上方，通过Z轴的上下移动，依次实现对半成品的四个角的螺丝锁紧，在一个输送带上的半成品螺丝锁紧后，即可直接切换至另一个输送带上，无等待时间，工作效率高，自动化程度高。

Description

一种用于多轨道间的自由切换装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其是涉及一种用于多轨道间的自由切换装置。

背景技术

电源适配器或遥控器等电子产品都是在上下壳体中嵌入相应的元器件，然后将上下壳之间通过螺丝连接在一起形成完整的电子产品。电源适配器或遥控器的螺丝之前大多采用人工将其连接在一起，装配费时费力，工作效率低，大大增加了企业的人工成本。在上述情况下，自动锁螺丝装置便应运而生，但是一台锁螺丝机械针对一条输送带，无法实现多条输送带共用一台锁螺丝装置，在一定程度上增加了企业的生产成本。

因此，有必要研发一种可在多条输送带上自由切换的装置，以便实现锁螺丝装置的连续生产，在提高生产效率的同时，减少企业的成本支出。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于多轨道间的自由切换装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于多轨道间的自由切换装置，包括：

至少两条输送带，所述输送带间并列设置，所述输送带上输送半成品；

切换装置，所述切换装置设置在输送带顶端且与输送带间留有间距；

传感器，所述传感器设置在输送带一侧上，且位于切换装置底端处；

控制器，所述控制器连接传感器、输送带和切换装置；所述切换装置可在控制器作用下切换到任一输送带上部处；

工作物，所述工作物设置在切换装置上，且所述工作物随切换装置切换到任一输送带上部处。

在本实用新型的一个实施例中，所述输送带为两条，两条所述输送带间设有隔板，两条所述输送带的一端设有出料板，所述出料板自远离输送带一端向靠近输送带一端由高向低倾斜设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述隔板上设有传感器。

在本实用新型的一个实施例中，还包括龙门架，所述龙门架设置在所述输送带顶端处，所述切换装置设置在龙门架上；

所述切换装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述龙门架上设有X 轴移动机构，所述X轴移动机构上设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上设有工作物。

在本实用新型的一个实施例中，所述X轴移动机构包括丝杆和与丝杆连接的电机，所述丝杆设置在龙门架上，所述丝杆上套设有第一移动块；

所述Y轴移动机构包括横向滑轨，所述横向滑轨设置在所述第一移动块上，且沿第一移动块长度方向设置，所述横向滑轨上匹配的设有第二移动块；

所述Z轴移动机构包括设置在第二移动块上的纵向滑轨，所述纵向滑轨内匹配设有第三移动块，所述第三移动块底端可拆卸的设有工作物。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一移动块与丝杆间垂直设置，所述第三移动块与第一移动块间垂直设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构在控制器作用下分别呈现以下运动方式：

X轴移动机构的第一移动块沿丝杆来回往复运动直至X轴移动机构移动至半成品顶端；

Y轴移动机构的第二移动块沿第一移动块来回往复运动直至Y轴移动机构移动至半成品顶端；

Z轴移动机构的第三移动块沿第二移动块上下移动带动工作物上下移动实现对半成品的连接动作。

在本实用新型的一个实施例中，所述工作物为锁螺丝装置或点胶装置。

本实用新型的多轨道间的自由切换装置的特点和有益效果是：传感器感应到对应输送带上的半成品到达指定位置，通过控制器控制X、Y和Z轴移动机构的移动，实现将工作物移动至半成品正上方，通过Z轴的上下移动，依次实现对半成品的四个角的螺丝锁紧，本实用新型结构简单，实现了半成品螺丝的连续锁紧，且可实现多个输送带间的来回切换，在一个输送带上的半成品螺丝锁紧后，即可直接切换至另一个输送带上，无等待时间，工作效率高，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型切换装置结构示意图；

图3是图2中A处结构放大示意图；

图4是本实用新型切换装置切换到左通道上方示意图。

图中：1、输送带；1.1、左通道；1.2、右通道；1.3、隔板；2、传感器；3.工作物；4、出料板；5、龙门架；6.1、丝杆；6.3第一移动块；6.4、横向滑轨；6.5、第二移动块；6.6、纵向滑轨；6.7、第三移动块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图2所示一种用于多轨道间的自由切换装置，包括：

至少两条输送带1，输送带1间并列设置，便于切换装置切换至任一输送带顶端上，输送带1上输送半成品；

切换装置，切换装置设置在输送带1顶端且与输送带1间留有间距，便于切换装置的灵活移动；

传感器2，所述传感器2设置在输送带1一侧上，且位于切换装置底端处，传感器用于感应半产品的所在位置，并将半产品的位置信息传递给控制器；

控制器，所述控制器连接传感器2、输送带1和切换装置；切换装置可在控制器作用下切换到任一输送带上部处；

工作物3，工作物3设置在切换装置上，且工作物随切换装置切换到任一输送带上部处。

进一步，输送带1为两条，分为左通道1.1、右通道1.2，两条输送带1间设有隔板1.3，两条输送带1的一端设有出料板4，出料板4自远离输送带1一端向靠近输送带1一端由高向低倾斜设置，在半成品完成连接后，便于在出料板处汇集，统一打包；隔板1.3上设有传感器2，传感器2分别感应相邻的两条输送带上的半成品所在位置。左通道1.1和右通道1.2均输送半成品，传感器2感应到半成品被输送至切换装置下部处时，传感器将半成品的位置信息传递给控制器，控制器控制输送带停止运行，同时，控制器控制切换装置带动工作物运行至半成品上部处，实现对半成品的连接。

进一步，本切换装置还包括龙门架5，龙门架5设置在输送带1顶端处，切换装置设置在龙门架5上；

切换装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，龙门架5上设有X轴移动机构，X轴移动机构上设有Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有Z轴移动机构，Z轴移动机构上设有工作物。通过X和Y轴移动机构的移动，实现工作物在半成品的正上方，并通过Z轴移动机构的移动实现对半成品的连接操作。

如图2和图3所示，具体的，X轴移动机构包括丝杆6.1和与丝杆6.1连接的电机，丝杆6.1设置在龙门架5上，丝杆6.1上套设有第一移动块6.3，电机带动丝杆6.1转动，实现第一移动块6.3在丝杆6.1上移动；

Y轴移动机构包括横向滑轨6.4，横向滑轨6.4设置在第一移动块6.3上，且沿第一移动块6.3长度方向设置，横向滑轨6.4上匹配的设有第二移动块6.5，第二移动块6.5沿横向滑轨来回往复运动；

Z轴移动机构包括设置在第二移动块6.5上的纵向滑轨6.6，纵向滑轨6.6内匹配设有第三移动块6.7，第三移动块6.7底端可拆卸的设有工作物3，通过第三移动块6.7带动工作物在半成品上部处上下移动，实现对半成品的上下壳体间的连接；工作物3为锁螺丝装置或点胶装置，通过锁螺丝装置实现适配器的上下壳体间的螺丝连接，在需要用到点胶装置时，可将锁螺丝装置更换成点胶装置，以实现不同电子产品的连接需求。

第一移动块6.3与丝杆6.1间垂直设置，第三移动块6.7与第一移动块6.3间垂直设置，即便于工作物的水平和竖直移动，实现工作物快速移动至半成品上部处。

如图4所示，X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构在控制器作用下分别呈现以下运动方式：

X轴移动机构的第一移动块6.3沿丝杆6.1来回往复运动直至X轴移动机构移动至半成品顶端；

Y轴移动机构的第二移动块6.5沿第一移动块6.3来回往复运动直至Y轴移动机构移动至半成品顶端；

Z轴移动机构的第三移动块6.7沿第二移动块6.5上下移动带动工作物上下移动实现对半成品的连接动作。

本实用新型还公开了一种用于多轨道间的自由切换方法，包括以下步骤：

某一输送带1将半成品输送至切换装置底端；

传感器2感应到半成品输送至切换装置底端；

传感器2将半成品的位置信息传递给控制器，控制器控制输送带停止运转；

控制器同时驱动X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构移动；

X轴移动机构沿X轴移动，将第一移动块6.3移动至半成品的顶端，实现X轴方向的移动和定位；

Y轴移动机构沿Y轴移动，将第二移动块6.5移动至半成品的顶端，具体的，将第二移动块6.5沿第一移动块6.3来回移动，实现Y轴的移动和定位，使得工作物更进一步接近半成品；

Z轴移动机构沿Z轴移动，将第三移动块6.7沿第二移动块6.5上下移动带动工作物移动至半成品上部进行相应的机械连接；

半成品机械连接完成后，输送带开始运转，实现成品的输送，同时切换装置切换到其他输送带顶端上实现其他半成品的连接。

输送带1为多条，且相邻输送带1间设有隔板1.3，隔板1.3上设有传感器2。

传感器感应到对应输送带上的半成品到达指定位置，通过控制器控制X、Y和Z轴移动机构的移动，实现将工作物移动至半成品正上方，通过Z轴的上下移动，依次实现对半成品的四个角的螺丝锁紧，本实用新型结构简单，实现了半成品螺丝的连续锁紧，且可实现多个输送带间的来回切换，在一个输送带上的半成品螺丝锁紧后，即可直接切换至另一个输送带上，无等待时间，工作效率高，自动化程度高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种用于多轨道间的自由切换装置，其特征在于，包括：

至少两条输送带，所述输送带间并列设置，所述输送带上输送半成品；

切换装置，所述切换装置设置在输送带顶端且与输送带间留有间距；

传感器，所述传感器设置在输送带一侧上，且位于切换装置底端处；

控制器，所述控制器连接传感器、输送带和切换装置；所述切换装置可在控制器作用下切换到任一输送带上部处；

工作物，所述工作物设置在切换装置上，且所述工作物随切换装置切换到任一输送带上部处。

2.根据权利要求1所述用于多轨道间的自由切换装置，其特征在于，所述输送带为两条，两条所述输送带间设有隔板，两条所述输送带的一端设有出料板，所述出料板自远离输送带一端向靠近输送带一端由高向低倾斜设置。

3.根据权利要求2所述用于多轨道间的自由切换装置，其特征在于，所述隔板上设有传感器。

4.根据权利要求1所述用于多轨道间的自由切换装置，其特征在于，还包括龙门架，所述龙门架设置在所述输送带顶端处，所述切换装置设置在龙门架上；

所述切换装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述龙门架上设有X轴移动机构，所述X轴移动机构上设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上设有工作物。

5.根据权利要求4所述用于多轨道间的自由切换装置，其特征在于，所述X轴移动机构包括丝杆和与丝杆连接的电机，所述丝杆设置在龙门架上，所述丝杆上套设有第一移动块；

所述Y轴移动机构包括横向滑轨，所述横向滑轨设置在所述第一移动块上，且沿第一移动块长度方向设置，所述横向滑轨上匹配的设有第二移动块；

所述Z轴移动机构包括设置在第二移动块上的纵向滑轨，所述纵向滑轨内匹配设有第三移动块，所述第三移动块底端可拆卸的设有工作物。

6.根据权利要求5所述用于多轨道间的自由切换装置，其特征在于，所述第一移动块与丝杆间垂直设置，所述第三移动块与第一移动块间垂直设置。

7.根据权利要求4所述用于多轨道间的自由切换装置，其特征在于，所述X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构在控制器作用下分别呈现以下运动方式：

X轴移动机构的第一移动块沿丝杆来回往复运动直至X轴移动机构移动至半成品顶端；

Y轴移动机构的第二移动块沿第一移动块来回往复运动直至Y轴移动机构移动至半成品顶端；

Z轴移动机构的第三移动块沿第二移动块上下移动带动工作物上下移动实现对半成品的连接动作。

8.根据权利要求1-7任一权利要求所述用于多轨道间的自由切换装置，其特征在于，所述工作物为锁螺丝装置或点胶装置。

Images