CN212596824U - 一种自动刷胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动刷胶设备，包括机座，其顶部安装工作平台，平台上间隔安装两组输送带，两组输送带间隔内安装移载机构，移载机构前部侧边安装转盘机构；转盘机构包括竖直设置的转盘，转盘上沿着周向均布多组转动抓取机构，单个转动抓取机构在转轮机构带动下自转；其中一个转动抓取机构抓取端外侧安装涂胶机构；移载机构从上料输送带上抓取产品并移送至转盘机构的转动抓取机构上，产品随转盘转动至涂胶位，转动抓取机构在转轮机构带动下携产品自转，同时涂胶机构对产品涂胶，再由移载机构将涂好胶的产品移动至下料输送带；本实用新型结构紧凑、巧妙、合理，适用于内圈面、外圈面或是翻边面产品的涂胶，大大提升了生产效率。

Description

一种自动刷胶设备

技术领域

本实用新型涉及刷胶设备技术领域，尤其是一种自动刷胶设备。

背景技术

衬套，通常由内套和外套构成，二者通过粘合剂连接在一起。现有技术中，衬套的内套经手工刷胶后，与外套粘合在一起。由于衬套内套尺寸较小，手工刷胶亦无法保证均匀，导致衬套安装使用过程中极易因受力变形而脱壳，大大影响了其使用寿命和质量。

现有技术中的刷胶设备，均为单一设备，其为局限于内圈面刷胶、或者外圈面刷胶、或者翻边产品刷胶的独立专用设备，功能单一，适应性低。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的自动刷胶设备，从而实现自动化刷胶，大大提升生产效率的同时亦适用于内圈面、外圈面或是翻边产品的刷胶，适用性强。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动刷胶设备，包括机座，机座顶部安装有工作平台，所述工作平台上间隔安装有两组输送带，位于两组输送带间隔内的工作平台上安装有移载机构，移载机构前部的工作平台侧边安装有转盘机构；所述转盘机构中包括有竖直设置的转盘，转盘上沿着周向均布有多组转动抓取机构，单个转动抓取机构在转轮机构带动下自转；其中一个转动抓取机构抓取端外侧安装有涂胶机构，还包括与涂胶机构连通的供胶机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述转动抓取机构的数量为四组；单组转动抓取机构的结构为：包括与转盘固装的支板，支板上固装有环形结构的外圈，沿着轴向贯穿外圈的中心转动安装有内圈；位于外圈外部的内圈一端端头固装有气动手指，位于外圈外部的内圈另一端端部与转轮机构贴合。

所述外圈内壁面与内圈外壁面之间安装有轴承和密封圈；所述转盘由外部分割器驱动转动；四组转动抓取机构的气动手指朝向一致，位于转盘的同一圆周方向上。

所述转轮机构的结构为：包括小电机，小电机通过外部滑移机构安装于工作平台外侧的机座上，小电机输出端固装有转轮，所述转轮的轴向与相接触的内圈轴向一致，在外部滑移机构带动下转轮的圆周面与内圈的外壁面贴合。

所述移载机构的结构为：包括固装于工作平台的底板，底板中部水平固装有移载气缸，移载气缸输出端安装有推拉板，推拉板顶部固装有支座，支座上安装有立柱，立柱顶部固装有支臂一，支臂一侧面还安装有支臂二；支臂一端头安装有升降气缸一，升降气缸一输出端朝下并在端头安装有气动手指；支臂二端部安装有升降气缸二，升降气缸二输出端安装有旋转气缸，旋转气缸输出端安装有升降气缸三，所述旋转气缸带动升降气缸三在竖直平面内转动，升降气缸三的输出端安装有相同的气动手指。

位于移载气缸两侧的底板上对称安装有导轨，导轨的长度方向与移载气缸的工作方向一致；所述支座底部通过滑块与导轨滑动安装。

所述供胶机构的结构为：包括底座，底座下方四个角处安装有防滑垫，底座通过防滑垫放置于机座上；底座上通过滑轨滑动安装有抽拉台，抽拉台上放置有压力传感平台，压力传感平台上放置有磁力搅拌器，磁力搅拌器上放置有储液盒。

所述储液盒上安装有出胶口，出胶口连接有胶管，胶管上依次安装有气动隔膜泵和液压调节阀，胶管端头连接至涂胶机构；气动隔膜泵为胶管中胶液的输送提供动力。

所述涂胶机构的结构为：包括与机座固装的水平方向的直线模组一，直线模组一上竖直安装有沿其移动的支撑架，支撑架侧边固装有竖直方向的直线模组二，直线模组二上安装有沿其上下移动的胶头座，胶头座上安装有刷胶头，刷胶头通过胶管与供胶机构相连通；

两组输送带位于同一直线上，两组输送带上方分别安装有烘干机，两组输送带分别用于上料和下料。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过移载机构从上料输送带上抓取产品并移送至转盘机构的转动抓取机构上，产品随转盘转动至涂胶位，转动抓取机构在转轮机构带动下携产品自转，同时涂胶机构对产品涂胶，再由移载机构将涂好胶的产品移载至下料输送带，并由烘干机烘干，从而实现产品的自动化刷胶，大大提升了刷胶生产效率，保证了刷胶质量；通过转动抓取机构的自转由涂胶机构对产品进行涂胶，适用于内圈面、外圈面或是翻边产品的刷胶，使用范围广，适用性强；

本实用新型还包括如下优点：

转动抓取机构的外圈和内圈之间安装有轴承，内圈伸出外圈的端部与转轮机构的转轮贴合，从而在转轮转动时带动内圈转动，进而带动内圈另一端头气动手指及产品转动，便于涂胶机构对产品周向涂胶，促进了涂胶的均匀性；

亦可通过涂胶机构中直线模组一、直线模组二的动作，对产品进行涂胶，以满足于不同涂胶需求的产品。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的***图(省略供胶机构中底座、抽拉台)。

图3为本实用新型的结构示意图(省略基座、工作平台及保护罩壳)。

图4为本实用新型转盘机构与转轮机构安装示意图。

图5为本实用新型转动抓取机构的结构示意图。

图6为本实用新型移载机构的结构示意图。

图7为本实用新型供胶机构的结构示意图。

图8为图7的***图。

图9为本实用新型涂胶机构的结构示意图。

其中：1、机座；2、输送带；3、移载机构；4、涂胶机构；5、供胶机构；6、转轮机构；7、转盘机构；8、保护罩壳；11、工作平台；21、烘干机；

301、底板；302、导轨；303、推拉板；304、支座；305、移载气缸；306、立柱；307、气动手指；308、升降气缸一；309、支臂一；310、支臂二；311、旋转气缸；312、升降气缸二；313、升降气缸三；

41、直线模组一；42、支撑架；43、直线模组二；44、胶头座；45、刷胶头；

51、防滑垫；52、底座；53、滑轨；54、抽拉台；55、压力传感平台；56、磁力搅拌器；57、储液盒；58、液压调节阀；59、气动隔膜泵；571、出胶口；

61、小电机；62、转轮；

71、转盘；72、转动抓取机构；721、支板；722、外圈；723、轴承；724、密封圈；725、内圈。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2和图3所示，本实施例的一种自动刷胶设备，包括机座1，机座1顶部安装有工作平台11，工作平台11上间隔安装有两组输送带2，位于两组输送带2间隔内的工作平台11上安装有移载机构3，移载机构3前部的工作平台11侧边安装有转盘机构7；转盘机构7中包括有竖直设置的转盘71，转盘71上沿着周向均布有多组转动抓取机构72，单个转动抓取机构72在转轮机构6带动下自转；其中一个转动抓取机构72抓取端外侧安装有涂胶机构4，还包括与涂胶机构4连通的供胶机构5。

通过移载机构3从上料输送带2上抓取产品并移送至转盘机构7的转动抓取机构72上，产品随转盘71转动至涂胶位，转动抓取机构72在转轮机构6带动下携产品自转，同时涂胶机构4对产品涂胶，再由移载机构3将涂好胶的产品移载至下料输送带2，实现产品的自动化刷胶。

如图4所示，转动抓取机构72的数量为四组；如图5所示，单组转动抓取机构72的结构为：包括与转盘71固装的支板721，支板721上固装有环形结构的外圈722，沿着轴向贯穿外圈722的中心转动安装有内圈725；位于外圈722外部的内圈725一端端头固装有气动手指307，位于外圈722外部的内圈725另一端端部与转轮机构6贴合。

外圈722内壁面与内圈725外壁面之间安装有轴承723和密封圈724，内圈725伸出外圈722的端部与转轮机构6的转轮62贴合，从而在转轮62转动时带动内圈725转动，进而带动内圈725另一端头气动手指307及产品转动，便于涂胶机构4对产品周向涂胶，促进了涂胶的均匀性；转盘71由外部分割器驱动转动；四组转动抓取机构72的气动手指307朝向一致，位于转盘71的同一圆周方向上。

转轮机构6的结构为：包括小电机61，小电机61通过外部滑移机构安装于工作平台11外侧的机座1上，小电机61输出端固装有转轮62，转轮62的轴向与相接触的内圈725轴向一致，在外部滑移机构带动下转轮62的圆周面与内圈725的外壁面贴合。

如图6所示，移载机构3的结构为：包括固装于工作平台11的底板301，底板301中部水平固装有移载气缸305，移载气缸305输出端安装有推拉板303，推拉板303顶部固装有支座304，支座304上安装有立柱306，立柱306顶部固装有支臂一309，支臂一309侧面还安装有支臂二310；支臂一309端头安装有升降气缸一308，升降气缸一308输出端朝下并在端头安装有气动手指307；支臂二310端部安装有升降气缸二312，升降气缸二312输出端安装有旋转气缸311，旋转气缸311输出端安装有升降气缸三313，旋转气缸311带动升降气缸三313在竖直平面内转动，升降气缸三313的输出端安装有相同的气动手指307。

位于移载气缸305两侧的底板301上对称安装有导轨302，导轨302的长度方向与移载气缸305的工作方向一致；支座304底部通过滑块与导轨302滑动安装。

如图7和图8所示，供胶机构5的结构为：包括底座52，底座52下方四个角处安装有防滑垫51，底座52通过防滑垫51放置于机座1上；底座52上通过滑轨53滑动安装有抽拉台54，抽拉台54上放置有压力传感平台55，压力传感平台55上放置有磁力搅拌器56，磁力搅拌器56上放置有储液盒57；压力传感平台55用于监测储液盒57中胶液的有无和重量，磁力搅拌器56用于促进储液盒57中胶液的流动；抽拉台54通过滑轨53安装于底座52上，构成抽屉形式的抽拉结构，便于将抽拉台54拉出，从而对储液盒57中胶液进行增添。

储液盒57上安装有出胶口571，出胶口571连接有胶管，胶管上依次安装有气动隔膜泵59和液压调节阀58，胶管端头连接至涂胶机构4；气动隔膜泵59为胶管中胶液的输送提供动力，液压调节阀58用于控制胶管中胶液的流动量。

如图9所示，涂胶机构4的结构为：包括与机座1固装的水平方向的直线模组一41，直线模组一41上竖直安装有沿其移动的支撑架42，支撑架42侧边固装有竖直方向的直线模组二43，直线模组二43上安装有沿其上下移动的胶头座44，胶头座44上安装有刷胶头45，刷胶头45通过胶管与供胶机构5相连通；

两组输送带2位于同一直线上，两组输送带2上方分别安装有烘干机21，两组输送带2分别用于上料和下料。

工作平台11上方安装有保护罩壳8，保护罩壳8将移栽机构3、涂胶机构4、供胶机构5、转轮机构6和转盘机构7均包容在内，两组输送带2相背的端头向外伸出保护罩壳8。

本实施例中，输送带2为弯板链对称结构，弯板上安装有定位工装，用于产品的限位。

本实施例中，两组输送带2和移载机构3安装于工作平台11上，涂胶机构4、供胶机构5和转轮机构6均通过对应的支撑结构安装于工作平台11外侧的机座1上。

本实施例中，气动手指307、气动隔膜泵59、压力传感平台55和磁力搅拌器56均为外购标准件，其中气动手指307的型号为HFCY32+_CMSH-2_，气动隔膜泵59的型号为A-10，压力传感平台55的型号为JHBM-M1-20KG配XMT808-I，磁力搅拌器56的型号为DJ-1。

本实施例的自动刷胶设备的刷胶方法，包括如下步骤：

第一步：将产品放置于上料的输送带2上，产品经烘干机21预热后随输送带2输送至移载机构3处；

第二步：移载机构3中的移载气缸305工作，经推拉板303带动支座304以导轨302为导向移动，使得升降气缸一308输出端的气动手指307位于第一步中产品的正上方；

第三步：升降气缸一308工作，推动对应的气动手指307下行并靠近产品，气动手指307工作将产品抓取；升降气缸一308反向工作，气动手指307携产品上行并离开输送带2；

第四步：移载气缸305工作，经推拉板303推动支座304向着转盘机构7移动，使得立柱306、支臂一309、升降气缸一308以及对应的气动手指307共同向着转盘机构7移动，直至该气动手指307移动至转盘机构7上其中一个转动抓取机构72的上方，并将产品转移至该转动抓取机构72的气动手指307上；

第五步：外部分割器工作，驱动转盘71转动，抓取有产品的转动抓取机构72随转盘71转动至转轮机构6处，转动抓取机构72的内圈725与转轮机构6的转轮62周向贴合；

第六步：涂胶机构4中的直线模组一41和直线模组二43工作，经胶头座44带动刷胶头45移动至与转动抓取机构72上的产品接触；

第七步：转轮机构6中的小电机61工作，转轮62转动；外部滑移机构带动转轮机构6向着转盘机构7移动，使得转轮62与内圈725外壁面贴合，转轮62带动内圈725转动，则内圈725端头的气动手指307携产品转动；供胶机构5中的气动隔膜泵59工作，将胶液从储液盒57中吸出并经胶管供应至刷胶头45，在产品转动的同时由刷胶头45对其涂胶；

第八步：直线模组一41和直线模组二43反向工作，带动刷胶头45远离涂胶后的产品；转轮机构6在外部滑移机构带动下远离转盘机构7；转盘71在外部分割器的作用下继续转动，使得抓取有产品的转动抓取机构72转动至下料的输送带2处；

第九步：移载机构3中的移载气缸305工作，经推拉板303推动支座304向着转盘机构7移动，使得立柱306、支臂二310、升降气缸二312、旋转气缸311、升降气缸三313以及对应的气动手指307共同向着转盘机构7移动，使得该气动手指307与转盘机构7上抓取有产品的气动手指307位于同一直线上；升降气缸三313工作，推动其输出端的气动手指307外移，并与转盘机构7上的气动手指307对接，将产品转移至升降气缸三313输出端的气动手指307上；升降气缸三313带动对应的气动手指307退回；

第十步：移载气缸305反向工作，带动升降气缸三313及其输出端的气动手指307远离转盘机构7、向着输送带2的方向移动，直至升降气缸三313位于下料的输送带2上方；

第十一步：旋转气缸311工作，带动升降气缸三313及其输出端抓取有产品的气动手指307转动，使得升降气缸三313输出端朝下，即气动手指307朝下、产品朝向下料的输送带2；升降气缸二312工作，带动旋转气缸311、升降气缸三313以及对应的抓取有产品的气动手指307下移，使得该气动手指307靠近输送带2；气动手指307工作，将抓取的产品放置于输送带2上；

第十二步：下料的输送带2工作，带动涂有胶的产品移动至烘干机21处，烘干机21对产品上的胶进行烘干；产品随输送带2输送至下料位；一次自动刷胶工作完成。

移载机构3上的两组气动手指307同时工作，一组将产品从上料的输送带2上抓取时，另一组则将抓取的产品放置到下料的输送带2上；一组将产品上料转移至转盘机构7的气动手指307上时，另一组则从转盘机构7上对应的气动手指307上抓取产品；从而保障了生产节奏，助力于生产效率的提升。

亦可通过涂胶机构4中直线模组一41、直线模组二43的动作，对产品进行涂胶，以满足于不同涂胶需求的产品。

本实用新型结构紧凑、合理、巧妙，实现了自动化涂胶，并适用于内圈面、外圈面或是卷边产品的涂胶，生产效率高，适用性好。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种自动刷胶设备，包括机座(1)，机座(1)顶部安装有工作平台(11)，其特征在于：所述工作平台(11)上间隔安装有两组输送带(2)，位于两组输送带(2)间隔内的工作平台(11)上安装有移载机构(3)，移载机构(3)前部的工作平台(11)侧边安装有转盘机构(7)；所述转盘机构(7)中包括有竖直设置的转盘(71)，转盘(71)上沿着周向均布有多组转动抓取机构(72)，单个转动抓取机构(72)在转轮机构(6)带动下自转；其中一个转动抓取机构(72)抓取端外侧安装有涂胶机构(4)，还包括与涂胶机构(4)连通的供胶机构(5)。

2.如权利要求1所述的一种自动刷胶设备，其特征在于：所述转动抓取机构(72)的数量为四组；单组转动抓取机构(72)的结构为：包括与转盘(71)固装的支板(721)，支板(721)上固装有环形结构的外圈(722)，沿着轴向贯穿外圈(722)的中心转动安装有内圈(725)；位于外圈(722)外部的内圈(725)一端端头固装有气动手指(307)，位于外圈(722)外部的内圈(725)另一端端部与转轮机构(6)贴合。

3.如权利要求2所述的一种自动刷胶设备，其特征在于：所述外圈(722)内壁面与内圈(725)外壁面之间安装有轴承(723)和密封圈(724)；所述转盘(71)由外部分割器驱动转动；四组转动抓取机构(72)的气动手指(307)朝向一致，位于转盘(71)的同一圆周方向上。

4.如权利要求2所述的一种自动刷胶设备，其特征在于：所述转轮机构(6)的结构为：包括小电机(61)，小电机(61)通过外部滑移机构安装于工作平台(11)外侧的机座(1)上，小电机(61)输出端固装有转轮(62)，所述转轮(62)的轴向与相接触的内圈(725)轴向一致，在外部滑移机构带动下转轮(62)的圆周面与内圈(725)的外壁面贴合。

5.如权利要求1所述的一种自动刷胶设备，其特征在于：所述移载机构(3)的结构为：包括固装于工作平台(11)的底板(301)，底板(301)中部水平固装有移载气缸(305)，移载气缸(305)输出端安装有推拉板(303)，推拉板(303)顶部固装有支座(304)，支座(304)上安装有立柱(306)，立柱(306)顶部固装有支臂一(309)，支臂一(309)侧面还安装有支臂二(310)；支臂一(309)端头安装有升降气缸一(308)，升降气缸一(308)输出端朝下并在端头安装有气动手指(307)；支臂二(310)端部安装有升降气缸二(312)，升降气缸二(312)输出端安装有旋转气缸(311)，旋转气缸(311)输出端安装有升降气缸三(313)，所述旋转气缸(311)带动升降气缸三(313)在竖直平面内转动，升降气缸三(313)的输出端安装有相同的气动手指(307)。

6.如权利要求5所述的一种自动刷胶设备，其特征在于：位于移载气缸(305)两侧的底板(301)上对称安装有导轨(302)，导轨(302)的长度方向与移载气缸(305)的工作方向一致；所述支座(304)底部通过滑块与导轨(302)滑动安装。

7.如权利要求1所述的一种自动刷胶设备，其特征在于：所述供胶机构(5)的结构为：包括底座(52)，底座(52)下方四个角处安装有防滑垫(51)，底座(52)通过防滑垫(51)放置于机座(1)上；底座(52)上通过滑轨(53)滑动安装有抽拉台(54)，抽拉台(54)上放置有压力传感平台(55)，压力传感平台(55)上放置有磁力搅拌器(56)，磁力搅拌器(56)上放置有储液盒(57)。

8.如权利要求7所述的一种自动刷胶设备，其特征在于：所述储液盒(57)上安装有出胶口(571)，出胶口(571)连接有胶管，胶管上依次安装有气动隔膜泵(59)和液压调节阀(58)，胶管端头连接至涂胶机构(4)；气动隔膜泵(59)为胶管中胶液的输送提供动力。

9.如权利要求1所述的一种自动刷胶设备，其特征在于：所述涂胶机构(4)的结构为：包括与机座(1)固装的水平方向的直线模组一(41)，直线模组一(41)上竖直安装有沿其移动的支撑架(42)，支撑架(42)侧边固装有竖直方向的直线模组二(43)，直线模组二(43)上安装有沿其上下移动的胶头座(44),胶头座(44)上安装有刷胶头(45)，刷胶头(45)通过胶管与供胶机构(5)相连通；

两组输送带(2)位于同一直线上，两组输送带(2)上方分别安装有烘干机(21)，两组输送带(2)分别用于上料和下料。

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