CN212580252U - 一种用于可咀嚼棕榈科植物果实的理料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于可咀嚼棕榈科植物果实的理料机，包括机架和安装在机架上的漏斗、直线振动装置、接料盘和多条倾斜布置的斜轨，直线振动装置的一端位于漏斗的下方、另一端衔接多条斜轨的上端，接料盘可直线移动的设置，接料盘上开设有多个接料孔，多个接料孔成多排多列布置，接料孔的排数和斜轨条数相同，多条斜轨的下端分别衔接同一列的多个接料孔。本实用新型的对堆积的切片后成瓣的棕榈科植物果实进行有序和可靠梳理，所述果实可分多排独立的逐个进行、逐个通过接料孔，防止堵塞设备或一次通过多个果实，同时保证所有接料孔都落入果实，防止漏装，所述理料机结构简单、运行可靠、操作便捷、成本低。

Description

一种用于可咀嚼棕榈科植物果实的理料机

技术领域

本实用新型属于棕榈科植物果实的理料、分装领域，具体为一种用于可咀嚼棕榈科植物果实的理料机。

背景技术

棕榈科植物果实在加工过程中需要切片和包装，在切片时，所述果实被切成多瓣，许多成瓣的果实堆积起来。在后续的包装过程，传统的手工包装可直接在堆积的成瓣的果实基础上进行分拣包装，但是包装效率低，工人劳动强度大。目前越来越多生产过程采用机器进行后续包装，然而，利用机器进行后续包装需要对切片后的许多成瓣的果实进行梳理。现有的许多用于梳理包装的理料机或是结构复杂，或是运转不顺畅，易发生堵塞等情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种可咀嚼棕榈科植物果实的理料机，对堆积的切片后成瓣的棕榈科植物果实进行有序和可靠梳理，以进行后续的包装、摆盘等；所述果实可分多排独立的逐个进行、逐个通过接料孔，防止堵塞设备或一次通过多个果实，同时保证所有接料孔都落入果实，防止漏装，所述理料机结构简单、运行可靠、操作便捷、成本低。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于可咀嚼棕榈科植物果实的理料机，包括机架和安装在机架上的漏斗、直线振动装置、接料盘和多条倾斜布置的斜轨，直线振动装置的一端位于漏斗的下方、另一端衔接多条斜轨的上端，接料盘可直线移动的设置，接料盘上开设有多个接料孔，多个接料孔成多排多列布置，接料孔的排数和斜轨条数相同，多条斜轨的下端分别衔接同一列的多个接料孔。

作为上述技术方案的进一步改进：

直线振动装置包括上层振动轨道组和下层振动轨道组，上层振动轨道组的高度高于下层振动轨道组，上层振动轨道组包括多条平行的可独立振动的上层轨道，下层振动轨道组包括多条平行的可独立振动的下层轨道，上层轨道的条数、下层轨道的条数和斜轨的条数相同，多条上层轨道的一端位于漏斗的下方、另一端分别衔接多条下层轨道的一端，多条下层轨道的另一端分别衔接多条斜轨的上端。

直线振动装置还包括多个上层振动电机和多个下层振动电机，多条上层轨道分别独立连接多个上层振动电机，上层振动电机驱动与其连接的上层轨道振动，多条下层轨道分别独立连接多个下层振动电机，下层振动电机驱动与其连接的下层轨道振动。

上层轨道和下层轨道的横截面为V形。

所述直线振动装置还包括多条平行间隔的上层导轨和多条平行间隔的下层导轨，上层导轨和下层导轨安装在机架上，上层轨道支撑在两个相邻的上层导轨之间并沿着上层导轨的长度方向振动，下层轨道支撑在两个相邻的下层导轨之间并沿着下层导轨的长度方向振动。

机架上还间隔设有多个光电开关架，光电开关架跨设在多条下层轨道的上方，每个光电开关架设有多个光电开关，每个光电开关架上的光电开关的个数和下层轨道的条数相同，每个光电开关架上的多个光电开关分别和多条下层轨道对应。

设有三个光电开关架，沿着果实的运行方向分别为第一光电开关架、第二光电开关架和第三光电开关架。第一光电开关架位于下层轨道的靠近上层轨道的上方，第三光电开关架位于下层轨道的靠近斜轨的上方，第二光电开关架位于第一光电开关架和第三光电开关架之间。

所述理料机还包括控制器，第一光电开关架上的各个光电开关分别和各个上层振动电机通过控制器电连接，第二光电开关架上的各个光电开关分别和各个上层振动电机通过控制器电连接，第三光电开关架上的各个光电开关分别和各个下层振动电机通过控制器电连接。

接料盘的移动方向和每排接料孔平行。

所述理料机还包括接料盘驱动电机，接料盘驱动电机连接接料盘，驱动接料盘步进式移动，每步跨度为一排接料孔中相邻两个接料孔中心的距离。

上层轨道和下层轨道平行。

本实用新型的有益效果是：对堆积的切片后成瓣的棕榈科植物果实进行有序和可靠梳理，以进行后续的包装、摆盘等；所述果实可分多排独立的逐个进行、逐个通过接料孔，防止堵塞设备或一次通过多个果实，同时保证所有接料孔都落入果实，防止漏装，所述理料机结构简单、运行可靠、操作便捷、成本低。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一个去掉保护壳结构俯视示意图；

图3为本实用新型一个去掉保护壳结构侧视示意图；

图4为本实用新型一个实施例的后视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

一种用于可咀嚼棕榈科植物果实的理料机，如图1～4所示，包括机架1和安装在机架1上的漏斗2、直线振动装置、接料盘7、接料盘驱动电机、控制器、保护壳9和多条倾斜布置的斜轨6。机架1的轮廓为长方体形结构，漏斗2通过支脚支撑在机架1上端面的一端，且漏斗2的底端不接触机架1的上端面。

直线振动装置的一端位于漏斗2的下方、另一端衔接多条斜轨6的上端。直线振动装置包括上层振动轨道组、下层振动轨道组、多条平行间隔的上层导轨8、多条平行间隔的下层导轨、多个上层振动电机和多个下层振动电机。上层振动轨道组的高度高于下层振动轨道组，上层振动轨道组包括多条平行的上层轨道3，下层振动轨道组包括多条平行的下层轨道4，上层轨道3和下层轨道4平行。上层轨道3的条数、下层轨道4的条数和斜轨6的条数相同，多条上层轨道3的一端位于漏斗2的下方、另一端分别衔接多条下层轨道4的一端，多条下层轨道4的另一端分别衔接多条斜轨6的上端。上层轨道3和下层轨道4的横截面为V形，换句话说，上层轨道3和下层轨道4包括两个侧面，两个侧面成锐角连接。

多条上层导轨8和多条下层导轨安装在机架1上，较佳的，多条上层导轨8和多条下层导轨安装机架1的上端面。上层轨道3支撑在两个相邻的上层导轨8之间并可沿着上层导轨8的长度方向移动，下层轨道4支撑在两个相邻的下层导轨之间并可沿着下层导轨的长度方向移动。相邻两条上层轨道3都是相互不接触的，以保障其独立振动，相邻两条下层轨道4也是一样。具体的，上层轨道3的V形尖端位于两个相邻的上层导轨8之间、两个侧面分别接触两个相邻的上层导轨8，以实现对V形上层轨道3的支撑，下层轨道4在下层导轨上的支撑方式相同，在此不再赘述。

多条上层轨道3分别独立连接多个上层振动电机，上层振动电机驱动与其连接的上层轨道3振动，多条下层轨道4分别独立连接多个下层振动电机，下层振动电机驱动与其连接的下层轨道4振动。由上可知，多条上层轨道3和多条下层轨道4均可分别独立振动。

机架1上还间隔设有多个光电开关架5，光电开关架5位于多条下层轨道4的上方，具体的，光电开关架5通过支架支撑跨设在多条下层轨道4的上方。每个光电开关架5上设有多个光电开关，每个光电开关架5上的光电开关的个数和下层轨道4的条数相同，每个光电开关架5上的多个光电开关分别和多条下层轨道4对应，即多个光电开关分别感应多条下层轨道4上的物品。较佳的，设有三个光电开关架5，沿着果实的运行方向分别为第一光电开关架、第二光电开关架和第三光电开关架。第一光电开关架位于下层轨道4的靠近上层轨道3的上方，第三光电开关架位于下层轨道4的靠近斜轨6的上方，第二光电开关架位于第一光电开关架和第三光电开关架之间。

第一光电开关架上的各个光电开关分别和各个上层振动电机通过控制器电连接，第二光电开关架上的各个光电开关也分别和各个上层振动电机通过控制器电连接，第三光电开关架上的各个光电开关分别和各个下层振动电机通过控制器电连接。具体的，当第一光电开关架上某个光电开关感应到与其对应的下层轨道4上的果实时，控制器接收到上述信息并停止与此下层轨道4衔接的上层轨道3的上层振动电机；当第二光电开关架上某个光电开关感应到与其对应的下层轨道4上的果实时，控制器接收到上述信息并开启与此下层轨道4衔接的上层轨道3的上层振动电机；当第三光电开关架上某个光电开关感应到与其对应的下层轨道4上的果实时，控制器接收到上述信息并停止与此下层轨道4连接的下层振动电机。需要说明的是，光电开关感应果实并将感应信息传递给控制器以控制上层振动电机或下层振动电机的停止或开启的技术方案可通过现有技术实现，不影响本要求保护的技术方案，在此不再赘述。

接料盘7上开设有多个接料孔，多个接料孔成多排多列布置，接料孔的排数和斜轨6条数相同，多条斜轨6的下端分别衔接同一列的多个接料孔。接料盘7可直线移动的设置，接料盘7的移动方向和每排接料孔平行。接料盘驱动电机连接接料盘7，驱动接料盘7步进式移动，每步跨度为一排接料孔中相邻两个接料孔中心的距离。

由上可知，一条上层轨道3、一条下层轨道4、一条斜轨6和一个接料孔组成一个果实的运输通道。需要说明的是，接料盘7每个接料孔的下方可连接有包装袋或包装膜等，以接收梳理后的果实，进行一个或多个成瓣果实的包装。

保护壳9安装在机架1上，较佳的，保护壳9覆盖在多条斜轨6、光电开关架5以及伸出漏斗2的多条上层轨道3和多条下层轨道4的上方，以保护果实的输送通道，避免外部杂质落入所述通道。

本实用新型的工作过程为：切片后的成瓣的棕榈科植物果实进入漏斗2，从漏斗2底端落入多条上层轨道3上，多条上层轨道3和多条下层轨道4分别被对应的上层振动电机和下层振动电机驱动振动，以其中一个果实的运输通道为例进行说明，随着上层轨道3的振动，将位于上层轨道3上的所述果实推入与其衔接的下层轨道4，此时第一光电开关架上的光电开关感应到落入下层轨道4的果实，然后，控制器控制对应的上层振动电机停止，即上层轨道3停止振动。随着下层轨道4的振动，果实被推动前进，当第二光电开关架上的光电开关感应到下层轨道4的果实时，控制器控制对应的上层振动电机开启，即上层轨道3重新开启振动。所述果实继续前进至被推入与下层轨道4衔接的斜轨6，第三光电开关架上的光电开关感应到果实时，表示果实移出了下层轨道4，落入斜轨6，果实从斜轨6的上端滑入下端，通过接料孔落入接料盘7下方的包装袋或包装膜，当第三光电开关架上的光电开关感应到果实落入接料孔后，控制器控制与此接料孔对应的下层振动电机停止，即下层轨道4停止振动，不能再将果实通过斜轨6推入相同的接料孔。当第三光电开关架上的所有光电开关感应到果实，即表示接料盘7上一列所有接料孔均落入果实后，接料盘驱动电机驱动接料盘7移动一步，使多条斜轨6的下端衔接一列新的接料孔，控制器控制所有下层振动电机开启，即下层轨道4重新振动，重复上述步骤。

最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，本领域的技术人员根据本实用新型的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于可咀嚼棕榈科植物果实的理料机，其特征在于，包括机架(1)和安装在机架(1)上的漏斗(2)、直线振动装置、接料盘(7)和多条倾斜布置的斜轨(6)，直线振动装置的一端位于漏斗(2)的下方、另一端衔接多条斜轨(6)的上端，接料盘(7)可直线移动的设置，接料盘(7)上开设有多个接料孔，多个接料孔成多排多列布置，接料孔的排数和斜轨(6)条数相同，多条斜轨(6)的下端分别衔接同一列的多个接料孔。

2.根据权利要求1所述的理料机，其特征在于：直线振动装置包括上层振动轨道组和下层振动轨道组，上层振动轨道组的高度高于下层振动轨道组，上层振动轨道组包括多条平行的可独立振动的上层轨道(3)，下层振动轨道组包括多条平行的可独立振动的下层轨道(4)，上层轨道(3)的条数、下层轨道(4)的条数和斜轨(6)的条数相同，多条上层轨道(3)的一端位于漏斗(2)的下方、另一端分别衔接多条下层轨道(4)的一端，多条下层轨道(4)的另一端分别衔接多条斜轨(6)的上端。

3.根据权利要求2所述的理料机，其特征在于：直线振动装置还包括多个上层振动电机和多个下层振动电机，多条上层轨道(3)分别独立连接多个上层振动电机，上层振动电机驱动与其连接的上层轨道(3)振动，多条下层轨道(4)分别独立连接多个下层振动电机，下层振动电机驱动与其连接的下层轨道(4)振动。

4.根据权利要求2所述的理料机，其特征在于：上层轨道(3)和下层轨道(4)的横截面为V形。

5.根据权利要求4所述的理料机，其特征在于：所述直线振动装置还包括多条平行间隔的上层导轨(8)和多条平行间隔的下层导轨，上层导轨(8)和下层导轨安装在机架(1)上，上层轨道(3)支撑在两个相邻的上层导轨(8)之间并沿着上层导轨(8)的长度方向振动，下层轨道(4)支撑在两个相邻的下层导轨之间并沿着下层导轨的长度方向振动。

6.根据权利要求3所述的理料机，其特征在于：机架(1)上还间隔设有多个光电开关架(5)，光电开关架(5)跨设在多条下层轨道(4)的上方，每个光电开关架(5)设有多个光电开关，每个光电开关架(5)上的光电开关的个数和下层轨道(4)的条数相同，每个光电开关架(5)上的多个光电开关分别和多条下层轨道(4)对应。

7.根据权利要求6所述的理料机，其特征在于：设有三个光电开关架(5)，沿着果实的运行方向分别为第一光电开关架、第二光电开关架和第三光电开关架，第一光电开关架位于下层轨道(4)的靠近上层轨道(3)的上方，第三光电开关架位于下层轨道(4)的靠近斜轨(6)的上方，第二光电开关架位于第一光电开关架和第三光电开关架之间。

8.根据权利要求7所述的理料机，其特征在于：所述理料机还包括控制器，第一光电开关架上的各个光电开关分别和各个上层振动电机通过控制器电连接，第二光电开关架上的各个光电开关分别和各个上层振动电机通过控制器电连接，第三光电开关架上的各个光电开关分别和各个下层振动电机通过控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的理料机，其特征在于：接料盘(7)的移动方向和每排接料孔平行。

10.根据权利要求9所述的理料机，其特征在于：所述理料机还包括接料盘驱动电机，接料盘驱动电机连接接料盘(7)，驱动接料盘(7)步进式移动，每步跨度为一排接料孔中相邻两个接料孔中心的距离。

Images