CN212578628U - 一种汽车前盖胎膜压边抓手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于汽车生产技术领域，提供了一种汽车前盖胎膜压边抓手机构，包括夹板、海绵垫板、夹持板、伸缩气缸、伸缩杆和弹簧，夹板的数量为两个，两个夹板上均设有多层海绵垫板，海绵垫板内部安装有多个弹簧，使用时，将汽车前盖放置在两个夹板之间，然后启动伸缩气缸，通过伸缩气缸带动其输出端的伸缩杆收缩，从而带动固定连接于伸缩杆上的两个夹持板相向移动，夹持板在移动过程中带动两个夹板对汽车前盖进行夹持，由于海绵垫板具有弹性，能够任意收缩与汽车顶盖贴合，并通过内部安装的弹簧进行支撑和夹持，避免了普通的抓手需要调整多种角度，且抓手之间还需要相互配合使用，操作十分麻烦的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车生产技术领域，尤其涉及一种汽车前盖胎膜压边抓手机构。
背景技术
汽车前盖胎膜通常使用滚边工艺，滚边工艺主要有三种方式压机压合包边、专机压合包边、机器人滚压包边，而机器人滚压包边的方式具有一次性投入成本低,生产效率高，成型美观，便于实现柔性化生产等特点。
在滚压包边的过程中，由于汽车前盖大多为不规则的曲面，采用普通的抓手机构需要调整多种角度的抓手对汽车前盖进行抓握和定位，而多个抓手之间还需要相互配合使用，操作十分麻烦。
实用新型内容
本实用新型提供一种汽车前盖胎膜压边抓手机构，旨在解决在滚压包边的过程中，由于汽车前盖大多为不规则的曲面，采用普通的抓手机构需要调整多种角度的抓手对汽车前盖进行抓握和定位，而多个抓手之间还需要相互配合使用，操作十分麻烦的问题。
本实用新型是这样实现的，一种汽车前盖胎膜压边抓手机构，包括夹板、海绵垫板、夹持板、伸缩气缸、伸缩杆和弹簧，所述海绵垫板位于所述夹板上，并与所述夹板固定连接，所述夹持板固定连接于所述夹板的外侧壁上，所述伸缩气缸位于所述夹持板之间，所述伸缩杆位于所述伸缩气缸的输出端上，并与所述伸缩气缸固定连接，所述伸缩杆远离所述伸缩气缸的一端与所述夹持板的内壁固定连接，所述弹簧位于所述海绵垫板内部，并贯穿所述海绵垫板，所述弹簧的其中一端与所述夹板固定连接。
优选的，所述夹板包括上夹板和下夹板，所述上夹板位于所述下夹板的顶部，所述上夹板和所述下夹板的大小形状均相同，并沿所述伸缩气缸的中轴线对称分布。
优选的，所述海绵垫板的数量为多个，多个所述海绵垫板分别位于所述上夹板和所述下夹板内部，并沿所述上夹板和所述下夹板的高度方向叠螺在一起。
优选的，多个所述海绵垫板的中间均开设有多个圆形通孔，所述弹簧位于该圆形通孔内部，所述弹簧的其中一端与最外侧的所述海绵垫板固定连接，所述弹簧的另一端与所述夹板固定连接。
优选的，所述夹板的外侧设有连接板，所述连接板呈矩形板状结构，所述连接板的左侧与所述夹板侧壁固定连接，所述连接板的右侧与所述夹持板固定连接。
优选的，所述夹持板的数量为两个，两个所述夹持板分别通过所述连接板与所述上夹板和所述下夹板固定连接。
优选的，所述伸缩杆分为两节，其中位于底部的所述伸缩杆套设于位于顶部的所述伸缩杆的外表面，两节所述伸缩杆之间相互滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种汽车前盖胎膜压边抓手机构，通过设置夹板、海绵垫板、弹簧、夹持板、伸缩气缸和伸缩杆，夹板的数量为两个，两个夹板上均设有多层海绵垫板，海绵垫板内部安装有多个弹簧，使用时，将汽车前盖放置在两个夹板之间，然后启动伸缩气缸，通过伸缩气缸带动其输出端的伸缩杆收缩，从而带动固定连接于伸缩杆上的两个夹持板相向移动，夹持板在移动过程中带动两个夹板对汽车前盖进行夹持，由于海绵垫板具有弹性，能够任意收缩与汽车顶盖贴合，并通过内部安装的弹簧进行支撑和夹持，避免了普通的抓手需要调整多种角度，且抓手之间还需要相互配合使用，操作十分麻烦的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中的海绵垫板结构示意图；
图3为本实用新型中的垫板内部结构示意图；
图中：11、上夹板；12、海绵垫板；13、连接板；14、夹持板；15、伸缩气缸；16、伸缩杆；17、下夹板；18、弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车前盖胎膜压边抓手机构，包括夹板、海绵垫板12、夹持板14、伸缩气缸15、伸缩杆16和弹簧 18，海绵垫板12位于夹板上，并与夹板固定连接，夹持板14固定连接于夹板的外侧壁上，伸缩气缸15位于夹持板14之间，伸缩杆16位于伸缩气缸15的输出端上，并与伸缩气缸15固定连接，伸缩杆16远离伸缩气缸15的一端与夹持板14的内壁固定连接，弹簧18位于海绵垫板12内部，并贯穿海绵垫板12，弹簧18的其中一端与夹板固定连接。
在本实施方式中，上夹板11和下夹板17上连接有海绵垫板12，使用时，将汽车前盖放置在，上夹板11和下夹板17之间，然后启动伸缩气缸15，通过伸缩气缸15带动上夹板11和下夹板17相向移动，对汽车前盖进行夹持，由于海绵垫板12具有弹性，能够与汽车顶盖的弧形面紧密贴合，并通过海绵垫板 12内部设置的弹簧18支撑，将胎膜与汽车顶盖夹持在一起，避免了采用普通的抓手机构需要调整多种角度的抓手对汽车前盖进行抓握和定位，而多个抓手之间还需要相互配合使用，操作十分麻烦的问题。
在本实施方式中，上夹板11和下夹板17上均固定连接有多层海绵垫板12，海绵垫板12的中间开设有圆形通孔，圆形通孔内部安装有弹簧18，弹簧18的其中一端与夹板固定连接，弹簧18的另一端与最外侧的海绵垫板12固定连接，夹板的外侧通过连接板13固定连接有夹持板14，两个夹持板14之间设有伸缩气缸15，伸缩气缸15的输出端上固定连接有伸缩杆16，伸缩杆16远离伸缩气缸15的一端与夹持板14固定连接，使用时，启动伸缩气缸15，通过伸缩气缸 15带动两个夹持板14相向移动，从而带动上夹板11和下夹板17相向移动，对汽车顶盖进行夹持，由于海绵垫板12具有弹性，能够与汽车顶盖的弧形面紧密贴合，并通过海绵垫板12内部设置的弹簧18支撑，将胎膜与汽车顶盖夹持在一起，避免了采用普通的抓手机构需要调整多种角度的抓手对汽车前盖进行抓握和定位，而多个抓手之间还需要相互配合使用，操作十分麻烦的问题。
进一步的，夹板包括上夹板11和下夹板17，上夹板11位于下夹板17的顶部，上夹板11和下夹板17的大小形状均相同，并沿伸缩气缸15的中轴线对称分布。
在本实施方式中，设置上夹板11和下夹板17，且上夹板11和下夹板17 的大小形状均相同，并沿伸缩气缸15的中轴线对称分布，用于从两侧对汽车前盖进行夹持。
进一步的，海绵垫板12的数量为多个，多个海绵垫板12分别位于上夹板 11和下夹板17内部，并沿上夹板11和下夹板17的高度方向叠螺在一起。
在本实施方式中，设置多个海绵垫板12，并将多个海绵垫板12相互叠螺在一起，由于海绵垫板12具有弹性，在受到外部压力后能够发生形变，从而与汽车前盖上的不规则的弧度贴合，将汽车前盖胎膜与前盖压紧。
进一步的，多个海绵垫板12的中间均开设有多个圆形通孔，弹簧18位于该圆形通孔内部，弹簧18的其中一端与最外侧的海绵垫板12固定连接，弹簧 18的另一端与夹板固定连接。
在本实施方式中，在海绵垫板12的中间开设圆形通孔，用于安装弹簧18，通过弹簧18提供弹力，使海绵垫板12底部与汽车前盖之间贴合的更加紧密，使胎膜与汽车顶盖之间的连接更加牢固。
进一步的，夹板的外侧设有连接板13，连接板13呈矩形板状结构，连接板13的左侧与夹板侧壁固定连接，连接板13的右侧与夹持板14固定连接。
在本实施方式中，在夹板的外侧设置连接板13，用于将夹板与夹持板14 固定连接，通过夹持板14的夹持作用带动上夹板11和下夹板17相向移动，对汽车前盖和胎膜进行夹持。
进一步的，夹持板14的数量为两个，两个夹持板14分别通过连接板13 与上夹板11和下夹板17固定连接。
在本实施方式中，设置两个夹持板14用于从不同的方向相向移动对夹持板 14中间的汽车前盖进行夹持，两个夹持板14分别通过连接板13与上夹板11 和下夹板17固定连接，使夹持板14在移动过程中能够带动上夹板11和下夹板 17相向移动。
进一步的，伸缩杆16分为两节，其中位于底部的伸缩杆16套设于位于顶部的伸缩杆16的外表面，两节伸缩杆16之间相互滑动连接。
在本实施方式中，将伸缩杆16分为两节，且两节伸缩杆16相互滑动连接，使伸缩杆16在伸缩过程中能够带动两个夹持板14相向或反向移动，从而带动上夹板11和下夹板17对汽车前盖进行夹持。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种汽车前盖胎膜压边抓手机构，包括夹板、海绵垫板(12)、夹持板(14)、伸缩气缸(15)、伸缩杆(16)和弹簧(18)，其特征在于：所述海绵垫板(12)位于所述夹板上，并与所述夹板固定连接，所述夹持板(14)固定连接于所述夹板的外侧壁上，所述伸缩气缸(15)位于所述夹持板(14)之间，所述伸缩杆(16)位于所述伸缩气缸(15)的输出端上，并与所述伸缩气缸(15)固定连接，所述伸缩杆(16)远离所述伸缩气缸(15)的一端与所述夹持板(14)的内壁固定连接，所述弹簧(18)位于所述海绵垫板(12)内部，并贯穿所述海绵垫板(12)，所述弹簧(18)的其中一端与所述夹板固定连接。
2.如权利要求1所述的一种汽车前盖胎膜压边抓手机构，其特征在于：所述夹板包括上夹板(11)和下夹板(17)，所述上夹板(11)位于所述下夹板(17)的顶部，所述上夹板(11)和所述下夹板(17)的大小形状均相同，并沿所述伸缩气缸(15)的中轴线对称分布。
3.如权利要求2所述的一种汽车前盖胎膜压边抓手机构，其特征在于：所述海绵垫板(12)的数量为多个，多个所述海绵垫板(12)分别位于所述上夹板(11)和所述下夹板(17)内部，并沿所述上夹板(11)和所述下夹板(17)的高度方向叠螺在一起。
4.如权利要求2所述的一种汽车前盖胎膜压边抓手机构，其特征在于：多个所述海绵垫板(12)的中间均开设有多个圆形通孔，所述弹簧(18)位于该圆形通孔内部，所述弹簧(18)的其中一端与最外侧的所述海绵垫板(12)固定连接，所述弹簧(18)的另一端与所述夹板固定连接。
5.如权利要求2所述的一种汽车前盖胎膜压边抓手机构，其特征在于：所述夹板的外侧设有连接板(13)，所述连接板(13)呈矩形板状结构，所述连接板(13)的左侧与所述夹板侧壁固定连接，所述连接板(13)的右侧与所述夹持板(14)固定连接。
6.如权利要求5所述的一种汽车前盖胎膜压边抓手机构，其特征在于：所述夹持板(14)的数量为两个，两个所述夹持板(14)分别通过所述连接板(13)与所述上夹板(11)和所述下夹板(17)固定连接。
7.如权利要求1所述的一种汽车前盖胎膜压边抓手机构，其特征在于：所述伸缩杆(16)分为两节，其中位于底部的所述伸缩杆(16)套设于位于顶部的所述伸缩杆(16)的外表面，两节所述伸缩杆(16)之间相互滑动连接。
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