CN212573998U - 一种侧放盘方圆一体摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧放盘方圆一体摆盘机，包括机架，机架靠后位置设有托盘配送机构，托盘配送机构侧面开设有放盘口，托盘配送机构前方设有抓取机构，抓取机构包括离合器和偏心盘，离合器包括外壳，外壳内部左端设有动力轴，动力轴左端设有传动轴，传动轴与驱动源连接，述动力轴右端设有从动轴，动力轴和从动轴的连接处开设有波浪形啮合面，从动轴右端中间开设有中心孔，从动轴右端设有离合器座，离合器座左端设有中心轴，离合器座位于中心轴外侧开设有弹簧槽，抓取机构下方设有馒头传送带，馒头传送带下方设有托盘输送机构；本实用新型一种侧放盘方圆一体摆盘机具有安全性高、组合灵活性强、摆放空间要求低、运行稳定性强的优点。

Description

一种侧放盘方圆一体摆盘机

技术领域

本实用新型涉及馒头加工技术领域，尤其涉及一种侧放盘方圆一体摆盘机。

背景技术

馒头、花卷作为我做传统的主食品种，消费量巨大，馒头、花卷的制作已有传统的手工作坊逐步实现工厂化生产，目前，市场上已有多种用于工厂化制作馒头、花卷成型机，目前较为先进馒头、花卷成型机包括揉面机、成型机以及摆盘机组装而成，从面粉到摆盘可流水线作业，生产效率高。

但是在这些已有的馒头、花卷生产设备中，摆盘机普遍采用从设备后方开口把托盘放入托盘配送结构中备用的方式，这种方式在实际操作过程中会增加设备的摆放空间，使整条生产线的长度加长，对车间的大小有一定要求，另外，在这些设备中，为抓取机构提供传动的凸轮轴和拐臂在实际生产过程中，由于其驱动的连杆受多方向合力作用，拐臂受力不平衡，导致凸轮轴和拐臂无法稳定配合，在长期的运行过程中，凸轮轴和拐臂在驱动连杆时易发生松动情况，导致抓取机构动作不连贯，容易卡死或者定位不准确，发生安全事故、影响正常生产。

本实用新型为了解决上述问题，提出一种侧放盘方圆一体摆盘机，用于解决目前已有的馒头、花卷摆盘机摆放空间要求高、拐臂受力不平衡影响正常生产的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种侧放盘方圆一体摆盘机，以解决上述背景技术中提出的已有的馒头、花卷摆盘机摆放空间要求高、拐臂受力不平衡发生安全事故的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：包括机架，所述机架靠后位置设有托盘配送机构，所述托盘配送机构侧面开设有放盘口，所述放盘口开设在机架的左侧或者右侧，所述托盘配送机构位于放盘口前后两侧，所述托盘配送机构前方设有抓取机构，所述抓取机构包括离合器和偏心盘，所述偏心盘通过离合器连接在驱动源上，所述偏心盘通过连杆连接拨叉，所述拨叉通过轴承连接导柱，所述导柱上安装有机械夹，所述离合器包括外壳，所述外壳内部左端设有动力轴，所述动力轴左端设有传动轴，所述传动轴与驱动源连接，所述动力轴右端设有从动轴，所述动力轴和从动轴的连接处开设有波浪形啮合面，所述从动轴右端中间开设有中心孔，所述从动轴右端设有离合器座，所述离合器座安装在偏心盘上，所述离合器座左端设有中心轴，所述离合器座位于中心轴外侧开设有弹簧槽，所述弹簧槽内设有离合弹簧，所述抓取机构下方设有馒头传送带，所述馒头传送带下方设有托盘输送机构，所述托盘输送机构穿过托盘配送机构下方，所述机架底部设有底盘架，所述底盘架底部设有万向轮。

进一步地，所述托盘配送机构包括配送动力轴，所述配送动力轴上设有配送动力链轮和配送辅助链轮，所述配送动力链轮和配送辅助链轮均有两个，两个所述配送辅助链轮位于两个所述配送动力链轮内侧，所述配送动力链轮和配送辅助链轮分别设有链条，所述配送动力链轮的链条上设有若干个托盘支撑片，所述配送辅助链轮的链条上设有托盘辅助片，所述托盘支撑片有两套，所述托盘辅助片有一套，一套所述托盘辅助片位于两套托盘支撑片之间，所述配送动力轴下方设有配送从动轴I，所述配送从动轴I下方设有配送从动轴II，所述配送从动轴I和配送从动轴II上分别设有与配送动力链轮和配送辅助链轮对应的链轮。

进一步地，所述托盘辅助片的数量比托盘支撑片的数量少，所述托盘支撑片和托盘辅助片的间距相同。

进一步地，所述从动轴上开设有弹簧槽，所述离合弹簧通过弹簧槽安装在离合器座和从动轴之间。

进一步地，所述中心轴上设有滑块，所述中心孔内设有与滑块对应的滑槽，所述滑槽的尺寸大于滑块尺寸。

进一步地，所述离合弹簧和滑块均至少有四个。

进一步地，所述万向轮外侧设有支腿架，所述支腿架通过支架安装在底盘架上。

进一步地，所述底盘架内部设有驱动源，所述抓取机构上方设有驱动源控制箱，所述驱动源与驱动源控制箱电性连接。

进一步地，所述万向轮有四个，所述支腿架至少有四个。

本实用新型的有益效果在于：1.本实用新型一种侧放盘方圆一体摆盘机通过设置离合器，当抓取机构由于长期磨损发生故障卡死时，离合器可以有效切断驱动源与抓取机构之间的动力传输，保护驱动源，防止发生安全事故。

2.本实用新型一种侧放盘方圆一体摆盘机通过设置抓取机构由偏心盘连接连杆，相比于常见的拐臂连接连杆，受力平衡，稳定性好，因此故障率低，长期使用不会影响本摆盘机的正常运行。

3.本实用新型一种侧放盘方圆一体摆盘机通过设置托盘配送机构侧面开设有放盘口，放盘口开设在机架的左侧或者右侧，便于从侧面放入托盘，使放盘口可以配合馒头传送带进行设定，当馒头传送带从左侧传送馒头时，则把放盘口设置在机架右侧，当馒头传送带从右侧传送馒头时，则把放盘口设置在机架左侧，由此可以把本摆盘机靠墙放置，相比于常见的从后面放入托盘的机构设置更节省占用场地，对场地空间要求低，组合的灵活性更强、实用性更强。

附图说明

图1为实施例1的机架结构示意图；

图2为实施例1的整体结构左视图；

图3为实施例1的整体结构右视图；

图4为实施例1的离合器主视剖面图；

图5为实施例1的动力轴结构主视图；

图6为实施例1的离合器座结构主视图；

图7为实施例1的离合器座结构左视图；

图8为实施例2的托盘配送机构单侧正面结构示意图；

图9为实施例2的托盘配送机构单侧背面结构示意图；

图10为实施例2的配送动力轴的结构示意图。

其中：1、机架；2、离合器；3、托盘输送机构；4、馒头传送带；5、托盘配送机构；6、放盘口；7、底盘架；8、万向轮；9、支腿架；10、偏心盘；11、外壳；12、波浪形啮合面；13、动力轴；14、传动轴；15、中心孔；16、离合器座；17、从动轴；18、弹簧槽；19、中心轴；20、离合弹簧；51、配送动力轴；52、配送动力链轮；53配送辅助链轮；54、托盘支撑片；55、托盘辅助片；56、配送从动轴I；57、配送从动轴II。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合发明实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-7所示，一种侧放盘方圆一体摆盘机，包括机架1，机架1靠后位置设有托盘配送机构5，托盘配送机构5前方设有抓取机构，抓取机构包括离合器2和偏心盘10，偏心盘10 通过离合器2连接在驱动源上，当抓取机构由于长期磨损发生故障卡死时，离合器2可以有效切断驱动源与抓取机构之间的动力传输，保护驱动源，防止发生安全事故，偏心盘10通过连杆连接拨叉，拨叉通过轴承连接导柱，导柱上安装有机械夹，离合器2包括外壳11，外壳11内部左端设有动力轴13，动力轴13左端设有传动轴14，传动轴14通过轴套与驱动源连接，动力轴13右端设有从动轴17，动力轴13和从动轴17的连接处开设有波浪形啮合面12，从动轴17右端中间开设有中心孔15，从动轴17右端设有离合器座16，离合器座16 安装在偏心盘10上，外壳11安装在离合器座16上，离合器座16左端设有中心轴19，中心轴19上设有滑块，中心孔15内设有与滑块对应的滑槽，滑槽的尺寸大于滑块尺寸，滑块至少有四个，便于中心轴19在中心孔15内做轴向直线运动，同时防止中心轴19在中心孔 15内转动，离合器座16位于中心轴19外侧开设有弹簧槽18，弹簧槽18内设有离合弹簧 20，从动轴17上开设有弹簧槽18，离合弹簧20通过弹簧槽18安装在离合器座16和从动轴17之间，离合弹簧20至少有四个，提高从动轴17在离合器座16轴向受力平衡，抓取机构下方设有馒头传送带4，馒头传送带4下方设有托盘输送机构3，托盘输送机构3穿过托盘配送机构5下方，机架1底部设有底盘架7，底盘架7底部设有万向轮8，驱动源与驱动源控制箱电性连接，抓取机构2下方设有馒头传送带4，馒头传送带4下方设有托盘输送机构3，托盘输送机构3包括输送支架和挡板，输送支架有多个，挡板安装在输送支架上，托盘输送机构3穿过托盘配送机构5下方，机架1底部设有底盘架7，底盘架7内部设有驱动源，底盘架7底部设有万向轮8，万向轮8有四个，万向轮8外侧设有支腿架9，支腿架9 至少有四个，支腿架9通过支架安装在底盘架7上，通过设置万向轮8和支腿架9，便于调整本摆盘机的方向和移动本摆盘机的位置，且摆放平稳。

实施例2

如图8-10所示，一种侧放盘方圆一体摆盘机，包括托盘配送机构5，所述托盘配送机构5侧面开设有放盘口6，所述放盘口6开设在机架1的左侧或者右侧，通过把放盘口6设置在机架1侧面，便于从侧面放入托盘，使放盘口6可以配合馒头传送4带进行设定，当馒头传送带4从左侧传送馒头时，则把放盘口6设置在机架右侧，当馒头传送带4从右侧传送馒头时，则把放盘口6设置在机架左侧，由此可以把本摆盘机靠墙放置，相比于常见的从后面放入托盘的机构设置更节省占用场地，对场地空间要求低，组合的灵活性更强、实用性更强，托盘配送机构5位于放盘口6前后两侧，托盘配送机构5包括配送动力轴51，配送动力轴51通过轴承安装在机架1内，配送动力轴51上设有配送动力链轮52和配送辅助链轮53，配送动力链轮52和配送辅助链轮53均通过销键安装在配送动力轴51上，配送动力链轮52 和配送辅助链轮53均有两个，两个配送辅助链轮53位于两个配送动力链轮52内侧，配送动力链轮52和配送辅助链轮53分别设有链条，配送动力链轮52的链条上设有若干个托盘支撑片54，托盘支撑片54通过卡扣固定在链条上，配送辅助链轮53的链条上设有托盘辅助片55，托盘辅助片55通过卡扣固定在链条上，托盘支撑片54有两套，托盘辅助片55有一套，一套托盘辅助片55位于两套托盘支撑片54之间，托盘辅助片55的数量比托盘支撑片54的数量少，托盘支撑片54和托盘辅助片55的间距相同，配送动力轴51下方设有配送从动轴I56，配送从动轴I56下方设有配送从动轴II57，配送从动轴I56和配送从动轴II57 上分别设有与配送动力链轮52和配送辅助链轮53对应的链轮，机架1内位于配送从动轴II 两侧均设有红外感应器，红外感应器的型号为：PCD1A21-A。

工作原理：通过驱动源为抓取机构2、托盘输送机构3、馒头传送带4和托盘配送机构5提供驱动，通过驱动源控制箱控制驱动源，使用时，配送动力轴51外接驱动源，通过外设控制器控制驱动源，把托盘盛放在托盘支撑片54上，在盛放过程中，托盘需要精确对准处于同一水平位置上的两个托盘支撑片54，托盘辅助片55可辅助托盘轻松从外侧的托盘支撑片54到达内侧的托盘支撑片54上，动力源驱动配送动力轴51带动托盘支撑片54和托盘辅助片55共同配送托盘向下运行，当托盘辅助片55运行到配送从动轴I56位置后，托盘脱离托盘辅助片55，托盘在托盘支撑片54的带动下继续向下运行，当托盘支撑片55运行到配送从动轴II57后，托盘脱离托盘支撑片54落在托盘输送机构3上，此时，红外传感器检测到托盘脱离，把信号发送到驱动源控制器，驱动源控制器控制动力源停动，控制器控制动力源驱动托盘输送机构3通过挡板输送托盘向前运行，托盘行进超过馒头输送带4，驱动源通过离合器2驱动偏心盘10，偏心盘10通过连杆驱动拨叉，拨叉通过轴承带动导柱上的机械夹，机械夹夹取馒头输送带4上的馒头沿导柱运行路线把馒头放置在托盘上，托盘继续行进，机械夹复位进行循环夹取，重复作业直到托盘摆满，进入下一个工作循环，在这个过程中，当抓取机构发生故障卡死时，偏心盘10停止转动，此时偏心盘10连接离合器座 16，离合器座16与外壳11停止转动，从动轴17在滑块的限定下停止转动，同时驱动源通过传动轴14带动动力轴13继续做圆周运动，动力轴13右端的波浪形啮合面12与从动轴 17左端的波浪形啮合面12分离，从动轴17压缩离合弹簧20在轴向上向右做直线运动，当动力轴13与从动轴17的波浪形啮合面12重新啮合时，从动轴17在离合弹簧20的推力作用下在轴向上向左做直线运动，动力轴13继续做圆周循环运动，而从动轴17做轴向直线往复运动，即离合器2及偏心盘10保持停转，离合器2切断驱动源与抓取机构之间的动力传输，保护驱动源，防止发生安全事故，偏心盘10相比目前常见的拐臂传动稳定性更强、且本摆盘机方便移动，可放置在车间中间或靠墙放置，摆放自由度高、组合灵活性强。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种侧放盘方圆一体摆盘机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)靠后位置设有托盘配送机构(5)，所述托盘配送机构(5)侧面开设有放盘口(6)，所述放盘口(6)开设在机架(1)的左侧或者右侧，所述托盘配送机构(5)位于放盘口(6)前后两侧，所述托盘配送机构(5)前方设有抓取机构，所述抓取机构包括离合器(2)和偏心盘(10)，所述偏心盘(10)通过离合器(2)连接在驱动源上，所述偏心盘(10)通过连杆连接拨叉，所述拨叉通过轴承连接导柱，所述导柱上安装有机械夹，所述离合器(2)包括外壳(11)，所述外壳(11)内部左端设有动力轴(13)，所述动力轴(13)左端设有传动轴(14)，所述传动轴(14)与驱动源连接，所述动力轴(13)右端设有从动轴(17)，所述动力轴(13)和从动轴(17)的连接处开设有波浪形啮合面(12)，所述从动轴(17)右端中间开设有中心孔(15)，所述从动轴(17)右端设有离合器座(16)，所述离合器座(16)安装在偏心盘(10)上，所述离合器座(16)左端设有中心轴(19)，所述离合器座(16)位于中心轴(19)外侧开设有弹簧槽(18)，所述弹簧槽(18)内设有离合弹簧(20)，所述抓取机构下方设有馒头传送带(4)，所述馒头传送带(4)下方设有托盘输送机构(3)，所述托盘输送机构(3)穿过托盘配送机构(5)下方，所述机架(1)底部设有底盘架(7)，所述底盘架(7)底部设有万向轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种侧放盘方圆一体摆盘机，其特征在于：所述托盘配送机构(5)包括配送动力轴(51)，所述配送动力轴(51)上设有配送动力链轮(52)和配送辅助链轮(53)，所述配送动力链轮(52)和配送辅助链轮(53)均有两个，两个所述配送辅助链轮(53)位于两个所述配送动力链轮(52)内侧，所述配送动力链轮(52)和配送辅助链轮(53)分别设有链条，所述配送动力链轮(52)的链条上设有若干个托盘支撑片(54)，所述配送辅助链轮(53)的链条上设有托盘辅助片(55)，所述托盘支撑片(54)有两套，所述托盘辅助片(55)有一套，一套所述托盘辅助片(55)位于两套托盘支撑片(54)之间，所述配送动力轴(51)下方设有配送从动轴I(56)，所述配送从动轴I(56)下方设有配送从动轴II(57)，所述配送从动轴I(56)和配送从动轴II(57)上分别设有与配送动力链轮(52)和配送辅助链轮(53)对应的链轮。

3.根据权利要求2所述的一种侧放盘方圆一体摆盘机，其特征在于：所述托盘辅助片(55)的数量比托盘支撑片(54)的数量少，所述托盘支撑片(54)和托盘辅助片(55)的间距相同。

4.根据权利要求2所述的一种侧放盘方圆一体摆盘机，其特征在于：所述机架(1)内位于配送从动轴II两侧均设有红外感应器。

5.根据权利要求1所述的一种侧放盘方圆一体摆盘机，其特征在于：所述从动轴(17)上开设有弹簧槽(18)，所述离合弹簧(20)通过弹簧槽(18)安装在离合器座(16)和从动轴(17)之间。

6.根据权利要求1所述的一种侧放盘方圆一体摆盘机，其特征在于：所述中心轴(19)上设有滑块，所述中心孔(15)内设有与滑块对应的滑槽，所述滑槽的尺寸大于滑块尺寸。

7.根据权利要求2或3所述的一种侧放盘方圆一体摆盘机，其特征在于：所述离合弹簧(20)和滑块均至少有四个。

8.根据权利要求1所述的一种侧放盘方圆一体摆盘机，其特征在于：所述万向轮(8)外侧设有支腿架(9)，所述支腿架(9)通过支架安装在底盘架(7)上。

9.根据权利要求1所述的一种侧放盘方圆一体摆盘机，其特征在于：所述底盘架(7)内部设有驱动源，所述抓取机构上方设有驱动源控制箱，所述驱动源与驱动源控制箱电性连接。

10.根据权利要求8所述的一种侧放盘方圆一体摆盘机，其特征在于：所述万向轮(8)有四个，所述支腿架(9)至少有四个。

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