CN213010582U - 一种工业自动化分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业自动化分拣装置，包括机架、转杆、转筒和皮带，所述机架的左右两侧均活动连接有转杆，两个所述转杆的外壁均固接有转筒，所述转筒的外壁活动连接有皮带，所述机架的顶部固接有调节机构。该工业自动化分拣装置，通过套筒、连杆、垫板、压缩弹簧、螺纹杆、螺母、连接架和圆筒等的配合使用，连杆带动连接架和圆筒向下移动，圆筒将皮带支撑紧，防止皮带松动，提高整体机构的实用性，通过竖杆、齿盘、外壳、挡板、扭力弹簧和销杆等的配合使用，竖杆带动外壳偏移完成分拣，当物品下落时，挡板使扭力弹簧发生形变，具有一定的减震作用，防止物品下落发生损坏，大大满足工业自动化中对分拣装置的使用需求。

Description

一种工业自动化分拣装置

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体为一种工业自动化分拣装置。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，在工业自动化中经常使用到分拣装置，但是现有的工业自动化分拣装置，用来传送的皮带与辊轮之间容易发生松动，影响传送效果，导致整体机构的实用性下降，物品在分拣时由高处下落容易造成物品的损坏，很难满足工业自动化中对分拣装置的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业自动化分拣装置，以解决上述背景技术中提出现有的工业自动化分拣装置，用来传送的皮带与辊轮之间容易发生松动，影响传送效果，导致整体机构的实用性下降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动化分拣装置，包括机架、转杆、转筒和皮带，所述机架的左右两侧均活动连接有转杆，两个所述转杆的外壁均固接有转筒，所述转筒的外壁活动连接有皮带，所述机架的顶部固接有调节机构；

所述调节机构包括套筒、连杆、垫板、压缩弹簧、螺纹杆、螺母、连接架和圆筒；

所述套筒的顶端与机架相固接，所述套筒的内部间隙配合有连杆，所述连杆的顶端固接有垫板，所述垫板的外壁与套筒间隙配合，所述连杆的外壁间隙配合有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上下两端分别与垫板和套筒相贴合，所述垫板的左右两侧均固接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的外壁均贯穿套筒与螺母螺纹连接，所述连杆的底端固接有连接架，所述连接架的内部活动连接有圆筒，所述圆筒的外壁与皮带相贴合。

优选的，所述机架的底端固接有底座，所述底座的上表面右侧固接有支撑板，所述支撑板的顶端设有辊筒，两个所述辊筒的外壁均活动连接有传送带。

优选的，所述底座的上表面固接有动力机构；

所述动力机构包括电机、联轴器、横杆、轴承和齿棒；

所述电机的底端与底座相固接，所述电机输出轴的右端通过联轴器与横杆相固接，所述横杆的外壁通过轴承与支撑板活动相连，所述横杆的右端固接有齿棒。

优选的，所述横杆与电机的输出轴位于同一条水平线上。

优选的，所述支撑板的内部安装有转动机构；

所述转动机构包括竖杆、齿盘、外壳、挡板、扭力弹簧和销杆；

所述竖杆的外壁与支撑板活动相连，所述竖杆的底端固接有齿盘，所述齿盘的外壁与齿棒啮合相连，所述竖杆的顶端固接有外壳，所述外壳的内部与辊筒活动相连，所述外壳的右端活动连接有挡板，所述挡板的下表面贴合有扭力弹簧，所述扭力弹簧的内部间隙配合有销杆，所述销杆的前后两端均与外壳相固接。

优选的，所述齿盘与齿棒垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该工业自动化分拣装置，相对于传统技术，具有以下优点：

通过套筒、连杆、垫板、压缩弹簧、螺纹杆、螺母、连接架和圆筒等的配合使用，连杆带动连接架和圆筒向下移动，圆筒将皮带支撑紧，防止皮带松动，提高整体机构的实用性。

通过竖杆、齿盘、外壳、挡板、扭力弹簧和销杆等的配合使用，竖杆带动外壳偏移完成分拣，当物品下落时，挡板使扭力弹簧发生形变，具有一定的减震作用，防止物品下落发生损坏，大大满足工业自动化中对分拣装置的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中调节机构与皮带连接结构示意图；

图3为图1中动力机构与底座连接结构示意图；

图4为图1中转动机构与辊筒连接结构示意图。

图中：1、机架，2、转杆，3、转筒，4、皮带，5、调节机构，501、套筒，502、连杆，503、垫板，504、压缩弹簧，505、螺纹杆，506、螺母，507、连接架，508、圆筒，6、动力机构，601、电机，602、联轴器，603、横杆，604、轴承，605、齿棒，7、转动机构，701、竖杆，702、齿盘，703、外壳，704、挡板，705、扭力弹簧，706、销杆，8、底座，9、支撑板，10、辊筒，11、传动带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业自动化分拣装置，包括机架1、转杆2、转筒3和皮带4，机架1的左右两侧均活动连接有转杆2，两个转杆2的外壁均固接有转筒3，左侧的转杆2与外接动力源相连接，转筒3的外壁活动连接有皮带4，皮带4用来传送物品，机架1的顶部固接有调节机构5，调节机构5包括套筒501、连杆502、垫板503、压缩弹簧504、螺纹杆505、螺母506、连接架507和圆筒508，套筒501的顶端与机架1相固接，套筒501的内部间隙配合有连杆502，连杆503为棱形，连杆503的顶端固接有垫板503，垫板503的外壁与套筒501间隙配合，连杆502的外壁间隙配合有压缩弹簧504，垫板503向下移动将压缩弹簧504压缩，压缩弹簧504的上下两端分别与垫板503和套筒501相贴合，垫板503的左右两侧均固接有螺纹杆505，两个螺纹杆505的外壁均贯穿套筒501与螺母506螺纹连接，连杆502的底端固接有连接架507，螺纹杆505在套筒501的滑槽中移动，连接架507的内部活动连接有圆筒508，圆筒508的外壁与皮带4相贴合，圆筒508通过销轴与连接架507活动相连。

机架1的底端固接有底座8，底座8的上表面右侧固接有支撑板9，支撑板9的顶端设有辊筒10，顶端的辊筒10与外接动力源相连接，两个辊筒10的外壁均活动连接有传送带11。

底座8的上表面固接有动力机构6，动力机构6包括电机601、联轴器602、横杆603、轴承604和齿棒605，电机601的底端与底座8相固接，电机601输出轴的右端通过联轴器602与横杆603相固接，电机601带动横杆603转动，横杆603的外壁通过轴承604与支撑板9活动相连，横杆603的右端固接有齿棒605，横杆603与电机601的输出轴位于同一条水平线上，横杆603带动齿棒605转动。

支撑板9的内部安装有转动机构7，转动机构7包括竖杆701、齿盘702、外壳703、挡板704、扭力弹簧705和销杆706，竖杆701的外壁与支撑板9活动相连，竖杆701的外壁通过轴承与支撑板9活动相连，竖杆701的底端固接有齿盘702，齿盘702的外壁与齿棒605啮合相连，齿棒605转动通过齿盘702带动竖杆701转动，竖杆701的顶端固接有外壳703，外壳703的内部与辊筒10活动相连，外壳703的右端活动连接有挡板704，挡板704的下表面贴合有扭力弹簧705，挡板704将扭力弹簧705压缩后起到减震作用，扭力弹簧705的内部间隙配合有销杆706，销杆706的前后两端均与外壳703相固接，齿盘702与齿棒605垂直设置，齿棒605带动齿盘702转动。

本实例中，在使用该分拣装置时，在外接动力源的作用下通过左侧的转杆2带动皮带4转动，接通电机601的外接电源，电机601开始工作，电机601的输出轴通过联轴器602带动横杆603转动，横杆603通过齿棒605带动齿盘703转动，齿盘702通过竖杆701带动外壳703移动，通过控制电机601输出轴的正反转开控制外壳703的偏移角度，在外接动力源的作用下通过顶部的辊筒10带动传送带11转动，随后将物品放置在皮带4的上表面运送到传送到11的上表面，传动带11将物品运送到对应的位置完成分选，当物品下落时压动挡板704转动，挡板704使扭力弹簧705发生形变，当需要对皮带4的松紧度进行调节时，移动连杆502带动垫板503在套筒501中向下移动，连杆502通过连接架507带动圆筒508移动，调节完成后使用螺母506拧紧螺纹杆505对连杆502在套筒501中进行位置固定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业自动化分拣装置，包括机架(1)、转杆(2)、转筒(3)和皮带(4)，所述机架(1)的左右两侧均活动连接有转杆(2)，两个所述转杆(2)的外壁均固接有转筒(3)，所述转筒(3)的外壁活动连接有皮带(4)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固接有调节机构(5)；

所述调节机构(5)包括套筒(501)、连杆(502)、垫板(503)、压缩弹簧(504)、螺纹杆(505)、螺母(506)、连接架(507)和圆筒(508)；

所述套筒(501)的顶端与机架(1)相固接，所述套筒(501)的内部间隙配合有连杆(502)，所述连杆(502)的顶端固接有垫板(503)，所述垫板(503)的外壁与套筒(501)间隙配合，所述连杆(502)的外壁间隙配合有压缩弹簧(504)，所述压缩弹簧(504)的上下两端分别与垫板(503)和套筒(501)相贴合，所述垫板(503)的左右两侧均固接有螺纹杆(505)，两个所述螺纹杆(505)的外壁均贯穿套筒(501)与螺母(506)螺纹连接，所述连杆(502)的底端固接有连接架(507)，所述连接架(507)的内部活动连接有圆筒(508)，所述圆筒(508)的外壁与皮带(4)相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化分拣装置，其特征在于：所述机架(1)的底端固接有底座(8)，所述底座(8)的上表面右侧固接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶端设有辊筒(10)，两个所述辊筒(10)的外壁均活动连接有传送带(11)。

3.根据权利要求2所述的一种工业自动化分拣装置，其特征在于：所述底座(8)的上表面固接有动力机构(6)；

所述动力机构(6)包括电机(601)、联轴器(602)、横杆(603)、轴承(604)和齿棒(605)；

所述电机(601)的底端与底座(8)相固接，所述电机(601)输出轴的右端通过联轴器(602)与横杆(603)相固接，所述横杆(603)的外壁通过轴承(604)与支撑板(9)活动相连，所述横杆(603)的右端固接有齿棒(605)。

4.根据权利要求3所述的一种工业自动化分拣装置，其特征在于：所述横杆(603)与电机(601)的输出轴位于同一条水平线上。

5.根据权利要求2所述的一种工业自动化分拣装置，其特征在于：所述支撑板(9)的内部安装有转动机构(7)；

所述转动机构(7)包括竖杆(701)、齿盘(702)、外壳(703)、挡板(704)、扭力弹簧(705)和销杆(706)；

所述竖杆(701)的外壁与支撑板(9)活动相连，所述竖杆(701)的底端固接有齿盘(702)，所述齿盘(702)的外壁与齿棒(605)啮合相连，所述竖杆(701)的顶端固接有外壳(703)，所述外壳(703)的内部与辊筒(10)活动相连，所述外壳(703)的右端活动连接有挡板(704)，所述挡板(704)的下表面贴合有扭力弹簧(705)，所述扭力弹簧(705)的内部间隙配合有销杆(706)，所述销杆(706)的前后两端均与外壳(703)相固接。

6.根据权利要求5所述的一种工业自动化分拣装置，其特征在于：所述齿盘(702)与齿棒(605)垂直设置。

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