CN212569011U - 局部放电检测机构及局部放电检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种局部放电检测机构，其包括检测探头、安装底座、伸缩组件及旋转组件。检测探头用于对电气设备进行局部放电检测。伸缩组件设置在安装底座上，用于带动检测探头相对于安装底座进行伸缩。检测探头能够分别通过伸缩组件以及旋转组件，相对安装底座伸缩及旋转。本实用新型涉及一种包括上述局部放电检测机构的局部放电检测设备。本实用新型的局部放电检测机构及局部放电检测设备的体积小，检测行程长，且检测准确性高。

Description

局部放电检测机构及局部放电检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别是涉及一种局部放电检测机构及局部放电检测设备。

背景技术

电气设备的绝缘始终是电网的重要指标，电气设备的绝缘状况直接关系到电网的供电质量和供电可靠性，局部放电检测作为一种在线监测方式，用于对电器设备做绝缘性测试和检测。

但是，现有的检测设备局部放电检测机构采用常规一级伸缩的方式，伸缩长度有限，在有限的空间里很难实现长行程的伸缩运动。如果将伸缩机构本体长度加长，可以达到增大行程的目的，但又会造成机器人本体尺寸变大，导致通过性变差。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种局部放电检测机构及局部放电检测设备，体积小，检测行程长。

第一方面，本实用新型实施例提供一种局部放电检测机构，其包括检测探头、安装底座、伸缩组件及旋转组件。检测探头用于对电气设备进行局部放电检测。伸缩组件设置在安装底座上，用于带动检测探头相对于安装底座进行伸缩。检测探头能够分别通过伸缩组件以及旋转组件，相对安装底座伸缩及旋转。

在其中一个实施例中，伸缩组件包括伸缩驱动电机、同步组件及连杆。连杆与同步组件固定连接。伸缩驱动电机用于驱动同步组件转动，以带动连杆进行移动。检测探头与连杆连接，以随着连杆的移动进行伸缩。如此，使得伸缩组件的结构简单，便于后期维护。

在其中一个实施例中，同步组件包括主动轮、同步带及从动轮。伸缩驱动电机用于驱动主动轮转动。同步带与连杆固定连接，且与从动轮与主动轮相互配合，以带动连杆进行移动。如此，由于主动轮、同步带及从动轮的成本较低，能有效降低生产成本。

在其中一个实施例中，连杆的一端通过一金属压片与同步带相连，从而便于组装操作，有效提高生产效率。

在其中一个实施例中，伸缩组件还包括传动直线导轨。连杆能够沿传动直线导轨进行移动，从而对连杆的移动轨迹进行限定，从而有效提高连杆移动过程中的稳定性。

在其中一个实施例中，局部放电检测机构还包括接近开关。接近开关设置在局部放电检测机构的检测端面上，用于当检测探头接触到电气设备时，控制伸缩驱动电机停止转动，从而避免检测探头与电气设备之间发生碰撞，有效保护检测探头，且能实现自动化操作，有效降低生产成本。

在其中一个实施例中，局部放电检测机构还包括弹性元件。弹性元件用于将检测探头与连杆进行连接，用于调节检测探头的角度，使检测探头的检测端面与电气设备紧密贴合，以提高检测精度。

在其中一个实施例中，旋转组件包括旋转臂、转动轴及旋转驱动电机。旋转臂与安装底座固定连接。转动轴容置在旋转臂内，且可转动地设置在安装底座上。旋转驱动电机设置在旋转臂的外部，且与转动轴相连，用于带动检测探头相对于安装底座进行旋转，从而使得局部放电检测机构能够进行两个维度的运动，使得局部放电检测机构能够根据需要随时调整其自身的状态，以提高可适应性。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种局部放电检测设备，其包括上述局部放电检测机构及巡检机器人本体。局部放电检测机构通过底座安装在巡检机器人本体上，使得局部放电检测机构能够随巡检机器人本体自动移动到工作区域，以实现自动化操作，工作效率高，且能有效降低生产成本。

在其中一个实施例中，局部放电检测机构能够被收纳至巡检机器人本体内。局部放电检测机构的初始状态为竖直状态，工作状态为水平状态，从而缩小局部放电检测机构在非工作状态的体积，使得局部放电检测机构在随巡检机器人本体移动的过程中能顺利通过狭窄通道。

与现有技术相比较，本实用新型的局部放电检测机构及局部放电检测设备，体积小，并且当巡检机器人本体距离电气设备较远时，能够将检测探头伸到电气设备上，使得检测行程加长。

附图说明

图1为一个实施例提供的局部放电检测机构的结构示意图；

图2为图1的局部放电检测机构的第一状态示意图；

图3为图1的局部放电检测机构的第二状态示意图；

图4为图1的局部放电检测机构的第三状态示意图。

主要元件符号说明

100、局部放电检测机构；10、安装底座；20、旋转组件；30、伸缩组件；40、检测探头；50、弹性元件；60、接近开关；21、旋转臂；22、转动轴；23、旋转驱动电机；31、伸缩驱动电机；32、主动轮；33、同步带；34、从动轮；35、传动直线导轨；36、连杆；41、检测端面。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供的局部放电检测机构100，其工作原理如下：电气设备的内部发生局部放电时，产生超声波信号。超声波信号由局部电源沿绝缘介质和金属件传导到电气设备外壳，并通过介质和缝隙向周围空气传播。通过在电气设备的外壳或设备附近所安装的超声波传感器，耦合到局部放电产生的超声波信号，进而判断电气设备的局部放电情况，检测过程中需要确保局部放电检测仪表面与电气设备表面平行并贴齐，且不能有相对位移，否则可能会造成误测、漏测。

如图1及图2所示，局部放电检测机构100包括安装底座10、旋转组件20、伸缩组件30、检测探头40、弹性元件50及接近开关60。

安装底座10用于将局部放电检测机构100安装到巡检机器人本体(图未示)上。

旋转组件20能够相对于安装底座10进行旋转，其包括旋转臂21、转动轴22及旋转驱动电机23。

旋转臂21与安装底座10固定连接。在本实施例中，旋转臂21由钣金制成。

转动轴22容置在旋转臂21内，且可转动地设置在安装底座10上。

旋转驱动电机23设置在旋转臂21的外部，且与转动轴22相连，用于带动检测探头40相对于安装底座10进行旋转。

伸缩组件30与旋转组件20相配合，使得局部放电检测机构100能够进行两个维度的运动。伸缩组件30包括伸缩驱动电机31、主动轮32、同步带33、从动轮34、传动直线导轨35及连杆36。

伸缩驱动电机31设置在旋转臂21的外部，用于为检测探头40的伸缩提供驱动力。

主动轮32与伸缩驱动电机31相连，且与同步带33及从动轮34共同组成一套同步带机构。

传动直线导轨35固定在旋转臂21上。

连杆36能够沿传动直线导轨35进行移动，以从旋转臂21伸出或缩回。连杆36的一端通过金属压片与同步带33相连，使得通过控制主动轮32的正转及反转，即可实现连杆36的伸出和缩回。可以理解，由于有传动直线导轨35作为导向，使得检测探头40的运行足够平稳。

检测探头40用于检测电气设备的局部放电情况，并能够分别通过伸缩组件30以及旋转组件20，相对安装底座10伸缩及旋转。检测探头40通过弹性元件50与连杆36固定连接，使得弹性元件50能够调整检测探头40的角度，使检测探头40的检测端面41与电气设备紧紧贴合，以提高检测数据的准确度。在本实施例中，弹性元件50为自适应弹簧。

接近开关60设置在检测探头40的检测端面41上。当检测探头40接触到电气设备时，接近开关60会立即感应到电气设备为金属材质，及时发信号控制伸缩驱动电机31停止转动。

本实用新型还提供一种局部放电检测设备，其包括上述局部放电检测机构100及巡检机器人本体(图未示)。局部放电检测机构100通过安装底座10安装在巡检机器人本体上。局部放电检测机构100能够全部投影在巡检机器人本体上；局部放电检测机构100的初始状态为竖直状态，工作状态为水平状态，使得局部放电检测机构100不会影响到巡检机器人在狭窄通道内的通过性。

局部放电检测设备的工作过程如下：巡检机器人本体会先移动到指定位置，并升降到预定高度，然后局部放电检测机构100开始工作，局部放电检测机构100的初始状态(如图2所示)，接着旋转驱动电机23开始转动，顺时针转动90°，直至旋转臂21旋转到水平位置(如图3所示)，但此时检测探头40距离电气设备还有一段距离，接着伸缩驱动电机31开始转动，由于传动直线导轨35固定在旋转臂21上，连杆36又与同步带33相连，连杆36开始从旋转臂21中伸出来，直至检测探头40与电气设备接触，接近开关60被触发，旋转驱动电机23停止转动(如图4所示)，此时检测探头40在弹性元件50的作用下可以与电气设备紧密相贴紧，开始进行电气设备内部数据的检测，检测完毕后，伸缩驱动电机31反转，将检测探头40缩回，旋转驱动电机23开始转动，将局部放电检测机构100旋转到初始位置，至此一个点位的局部放电检测工作完成。

与现有技术相比较，本实用新型的局部放电检测机构及检测设备，由于局部放电检测机构的体积较小，能够被到收纳到巡检机器人本体内，在保证局部放电检测机构有足够长的检测行程的同时，又不会影响到巡检机器人本体在狭窄通道内的通过性；同时，通过将同步组件与连杆进行组合使用，使得伸缩驱动电机的旋转运动转变为直线运动，实现检测探头的伸缩，从而增加检测行程；进一步的，由于检测探头与连杆之间设置弹性元件，能够适当调整检测探头的角度，使其与电气设备紧紧贴合，提高检测数据的准确性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种局部放电检测机构，其特征在于，包括：检测探头、安装底座、伸缩组件及旋转组件；所述检测探头用于对电气设备进行局部放电检测；所述伸缩组件设置在所述安装底座上，用于带动所述检测探头相对于所述安装底座进行伸缩；所述检测探头能够分别通过所述伸缩组件以及所述旋转组件，相对所述安装底座伸缩及旋转。

2.根据权利要求1所述的局部放电检测机构，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩驱动电机、同步组件及连杆；所述连杆与所述同步组件固定连接；所述伸缩驱动电机用于驱动所述同步组件转动，以带动所述连杆进行移动；所述检测探头与所述连杆连接，以随着所述连杆的移动进行伸缩。

3.根据权利要求2所述的局部放电检测机构，其特征在于，所述同步组件包括主动轮、同步带及从动轮；所述伸缩驱动电机用于驱动所述主动轮转动；所述同步带与所述连杆固定连接，且与所述从动轮与所述主动轮相互配合，以带动所述连杆进行移动。

4.根据权利要求3所述的局部放电检测机构，其特征在于，所述连杆的一端通过一金属压片与所述同步带相连。

5.根据权利要求2所述的局部放电检测机构，其特征在于，所述伸缩组件还包括传动直线导轨，所述连杆能够沿所述传动直线导轨进行移动。

6.根据权利要求2所述的局部放电检测机构，其特征在于，所述局部放电检测机构还包括接近开关，所述接近开关设置在所述局部放电检测机构的检测端面上，用于当所述检测探头接触到所述电气设备时，控制所述伸缩驱动电机停止转动。

7.根据权利要求2所述的局部放电检测机构，其特征在于，所述局部放电检测机构还包括弹性元件，所述弹性元件用于将所述检测探头与所述连杆进行连接，用于调节所述检测探头的角度，使所述检测探头的检测端面与所述电气设备紧密贴合，以提高检测精度。

8.根据权利要求1所述的局部放电检测机构，其特征在于，所述旋转组件包括旋转臂、转动轴及旋转驱动电机；所述旋转臂与所述安装底座固定连接；所述转动轴容置在所述旋转臂内，且可转动地设置在所述安装底座上；所述旋转驱动电机设置在所述旋转臂的外部，且与所述转动轴相连，用于带动所述检测探头相对于所述安装底座进行旋转，使得所述局部放电检测机构能够进行两个维度的运动。

9.一种局部放电检测设备，其特征在于，其包括上述权利要求1-8中任一项所述的局部放电检测机构及巡检机器人本体；所述局部放电检测机构通过所述底座安装在所述巡检机器人本体上。

10.根据权利要求9所述的局部放电检测设备，其特征在于，所述局部放电检测机构能够被收纳至所述巡检机器人本体内；所述局部放电检测机构的初始状态为竖直状态，工作状态为水平状态。

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