CN212559292U - 一种升降过渡传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种升降过渡传送装置，包括基座、支撑板、升降支架、第一驱动部件和第二驱动部件，当支撑板下降至与低位传送线的传送工作面平齐时将产品推动至低位传送线的传送工作面上，或者当支撑板上升至与高位传送线的传送工作面平齐时将产品推动至高位传送线的传送工作面上。本实用新型升降过渡传送装置结构简单，无需使用夹爪气缸来夹持产品，避免对产品带来损坏，且相比夹持产品，对产品具有较好的适用性；第一驱动部件和第二驱动部件可采用普通的气缸，相比现有技术的气缸结构，成本低，具有较好的经济性。

Description

一种升降过渡传送装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体是一种应用于具有高度差的两传送线之间进行过渡传送的升降过渡传送装置。

背景技术

当今制造业生产过程中，自动化的生产必不可少，当今的生产车间会遍布着纵横交错的传送线路，把产品有序的输送到各个加工工位，从而完成一整套加工过程。由于每台加工设备供应商、使用标准及应用场合的不同，所以传送线在传送过程中，两条传送线往往存在一定的高度差，为了不损害产品，因此需要一套装置进行衔接过渡来完成这种具有高度差的传送。

现有技术中，一般采用多个气缸叠加的方法来完成具有高度差的两传送线之间的过渡传送，一个夹爪气缸和一个X或Y方向的移动气缸。现有技术这种机构比较复杂、气缸成本高，且需要夹爪气缸夹取产品，气缸夹持力容易对产品造成损害，对不同尺寸的产品的适用性较差。

实用新型内容

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种升降过渡传送装置。

为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：一种升降过渡传送装置，用于设在两个具有高度差的传送线之间以过渡传送产品，所述升降过渡传送装置包括：

基座；

支撑板，位于所述基座的上方，用于支撑产品；

升降支架，位于所述基座和所述支撑板之间，其顶端与所述支撑板连接，用于带动所述支撑板升降；

第一驱动部件，用于驱动所述升降支架升降；

第二驱动部件，用于当所述支撑板下降至与低位传送线的传送工作面平齐时将产品推动至所述低位传送线的传送工作面上，或者当所述支撑板上升至与高位传送线的传送工作面平齐时将产品推动至所述高位传送线的传送工作面上。

所述升降支架包括两组相对设置的X型交叉组件，所述X型交叉组件具有交叉设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均可绕交叉点转动；所述第一支撑杆顶端铰接于所述支撑板，底端配置为可在所述基座上直线移动，所述第二支撑杆的底端铰接于所述基座，顶端配置为可在所述支撑板上与所述第一支撑杆同时直线移动，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的移动方向一致，所述第一驱动部件配置为驱动所述第一支撑杆的底端直线移动以实现所述升降支架的升降。

两组所述X型交叉组件的所述第一支撑杆底端由一第一连接轴连接，所述第一支撑杆的底端铰接于所述第一连接轴，所述第一驱动部件的输出端连接于所述第一连接轴。

所述第一连接轴上配置有带座轴承，所述第一连接轴与所述带座轴承的轴承内圈过盈配合，所述第一驱动部件的输出端连接于所述带座轴承的轴承座。

所述第一驱动部件的输出端固连有一连接块，所述连接块与所述带座轴承的轴承座连接为一体。

所述基座上形成有用于避让连接块及所述带座轴承的避让部。

所述基座上设有延伸方向与所述第一连接轴轴向垂直的两第一限位导轨，所述第一连接轴的两端分别嵌入两所述第一限位导轨内。

所述支撑板的底面上设有延伸方向与所述第一限位导轨平行的两第二限位导轨，两组所述X型交叉组件的所述第二支撑杆顶端由一第二连接轴连接，所述第二连接轴的两端分别嵌入两所述第二限位导轨内。

两所述X型交叉组件由一第三连接轴连接，所述第三连接轴的一端穿过其中一所述X型交叉组件的交叉点，所述第三连接轴的另一端穿过另一所述X型交叉组件的交叉点。

所述第二驱动部件设在所述基座上或一单独设置的支撑平台上，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件均为笔型气缸。

与现有技术相比，本实用新型升降过渡传送装置结构简单，通过第一驱动部件驱动升降支架升降进而带动支撑板升降使其能与高位传送线或低位传送线顺利对接，并通过第二驱动部件将支撑板上的产品推动至低位传送线的传送工作面上或高位传送线的传送工作面上，无需使用夹爪气缸来夹持产品，避免对产品带来损坏，且相比夹持产品，实现对产品的推动作用跟产品的尺寸关系不大，对产品具有较好的适用性；第一驱动部件和第二驱动部件可采用普通的气缸，相比现有技术的气缸结构，成本低，具有较好的经济性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一升降过渡传送装置的一个视角的立体图；

图2为本实用新型实施例一升降过渡传送装置的另一个视角的立体图；

图3为本实用新型实施例一中升降过渡传送装置应用于具有高度差的两传送线产品上料时结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中升降过渡传送装置应用于具有高度差的两传送线产品下料时结构示意图；

图5为本实用新型实施例二升降过渡传送装置应用于具有高度差的两传送线时结构示意图。

附图标记：

1、升降过渡传送装置；100、基座；110、避让部；120、第一限位导轨；200、支撑板；210、第二限位导轨；300、升降支架；310、X型交叉组件；311、第一支撑杆；312、第二支撑杆；320、第一连接轴；330、带座轴承；340、第二连接轴；350、第三传动轴；400、第一驱动部件；410、连接块；500、第二驱动部件；2、高位传送线；3、低位传送线；4、产品。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

参照图1至图4，本实施例升降过渡传送装置1，用于设在两个具有高度差的传送线即高位传送线2和低位传送线3之间以过渡传送产品，即承接高位传送线2上的产品进而传送至低位传送线3上，或者承接低位传送线3上的产品进而传送至高位传送线2上，本实施例以承接高位传送线2上的产品4进而传送至低位传送线3上为例进行说明，高位传送线2与低位传送线3呈直角架设，即传送方向垂直。本实施例中，升降过渡传送装置1包括基座100、支撑板200、升降支架300、第一驱动部件400和第二驱动部件500。基座100作为整个装置的主要支撑部件，其可以为一平板或者一框型结构，以能够支撑安装升降支架300即可，本实施例中其为一平板，支撑板200位于基座100的上方，用于支撑产品，其为一平板，以便与传送线的传送工作面顺利衔接，使产品顺利进入支撑板200上或从支撑板200顺利被推出；升降支架300位于基座100和支撑板200之间，其顶端与支撑板200连接，用于带动支撑板200升降，第一驱动部件400用于驱动升降支架300升降，从而带动支撑板200升降；第二驱动部件500用于当支撑板200下降至与低位传送线的传送工作面平齐时将产品推动至低位传送线的传送工作面上，或者当支撑板200上升至与高位传送线的传送工作面平齐时将产品推动至高位传送线的传送工作面上。

本实施例升降过渡传送装置1在工作时，第一驱动部件400驱动升降支架300带动支撑板200上升至与高位传送线2的传送工作面平齐，产品4由高位传送线2上料至支撑板200上，参照图3，然后第一驱动部件400驱动升降支架300带动支撑板200下降至其与低位传送线3的传送工作面平齐，参照图4，第二驱动部件500开始工作，将产品4推至低位传送线3的传送工作面，由低位传送线3继续传送下料。

支撑板200上可设置用于检测产品4到位的检测元件（未图示），比如红外传感器等，当检测元件检测到产品4时，第一驱动部件400动作，支撑板200下降与低位传送线3衔接，以提高装置的智能化水平，进而提高工作效率。

进一步地，升降支架300包括两组相对设置的X型交叉组件310，X型交叉组件310具有交叉呈X型的第一支撑杆311和第二支撑杆312，第一支撑杆311和第二支撑杆312均可绕交叉点转动；第一支撑杆311顶端铰接于支撑板200，底端配置为可在基座100上直线移动，第二支撑杆312的底端铰接于基座100，顶端配置为可在支撑板200上与第一支撑杆311同时直线移动，且第一支撑杆311和第二支撑杆312的移动方向一致，第一驱动部件400配置为驱动第一支撑杆311的底端直线移动进而使第一支撑杆311和第二支撑杆312绕其交叉点相对或相背转动，以改变X型交叉组件310的高度，进而实现升降支架300的升降调节。

为保证两组X型交叉组件310的运动一致性，两组X型交叉组件310的第一支撑杆311底端由一第一连接轴320连接，第一支撑杆311的底端铰接于第一连接轴320，第一驱动部件400的输出端连接于第一连接轴320。则此时可以采用一套第一驱动部件400驱动第一连接轴320直线移动，进而同时带动两组X型交叉组件310的第一支撑杆311底端同时直线移动，进一步同时带动两组X型交叉组件310的第二支撑杆312顶端同时直线移动，以实现用尽可能少的结构部件来实现升降支架300的升降，降低装置生产成本，且有利于保证两组X型交叉组件310的运动一致性，保证装置运行可靠。

进一步地，第一连接轴320上配置有带座轴承330，第一连接轴320与带座轴承400的轴承内圈过盈配合，第一驱动部件400的输出端固连于带座轴承330的轴承座。即第一驱动部件400不直接固连第一连接轴320，而是通过带座轴承330间接连接第一连接轴320，带座轴承330的轴承内圈可转动，轴承外圈与轴承座固定，从而使得第一连接轴320有一定的转动自由度，则可避免第一连接轴320在直线移动过程中避免出现卡滞现象，使其直线移动更顺畅，进而使升降支架300升降更为顺畅。

较优地，第一驱动部件400的输出端固连有一连接块410，连接块410与带座轴承330的轴承座连接为一体，进而实现第一驱动部件400的输出端与带座轴承330的连接。则带座轴承330可以采用标准件，无需改动其结构，连接块410可以为一普通金属块，与带座轴承330螺栓连接为一体，或者为一金属板等，其结构设计灵活，易于加工与第一驱动部件400连接的连接结构，成本低。

此时，基座100上形成有用于避让连接块410及带座轴承330的避让部110，以使连接块410及带座轴承330顺利与第一连接轴320同步移动，如图1和图2所示，避让部110具体可以为避让槽或避让孔等，可不做具体限制。

另外，基座100上设有延伸方向与第一连接轴320轴向垂直的两个第一限位导轨120，第一连接轴320的两端分别嵌入两个第一限位导轨120内，则两第一限位导轨120可以对第一连接轴320起到限位和导向作用，使第一连接轴320仅能沿第一限位导轨120的导向方向直线移动，进一步保证第一连接轴320的移动顺畅，防止错位卡滞。参照图1和图2，两个第一限位导轨120结构对称，均为贯通的长方形框状导轨，以便于第一连接轴320的安装和对第一连接轴320可靠限位。

同理，参照图1，支撑板200的底面上设有延伸方向与第一限位导轨120平行的两第二限位导轨210，两组X型交叉组件310的第二支撑杆312顶端由一第二连接轴340连接，第二连接轴340的两端分别嵌入两第二限位导轨210内，即两组X型交叉组件310的第二支撑杆312顶端由一第二连接轴340带动同步直线移动，有利于保证两组X型交叉组件310的运动一致性，两个第二限位导轨21 0可以保证第二连接轴340移动顺畅，同样起到防止错位卡滞的作用。

两组X型交叉组件310由一第三连接轴350连接，第三连接轴350的一端穿过其中一X型交叉组件310的交叉点，第三连接轴350的另一端穿过另一X型交叉组件310的交叉点，从而使得两组X型交叉组件310由第三连接轴350连接为一体，提高升降支架300的结构强度。

对于第二驱动部件500，参照图3和图4，当产品4由高位传送线2传送至支撑板200上且升降支架300带动支撑板200下降至其与低位传送线3的传送工作面平齐时，第二驱动部件500开始工作，将产品4推至低位传送线3的传送工作面，由低位传送线3继续传送。在两传送线位置一定的情况下，第二驱动部件500位置固定，如图3和图4所示，对于本实施例中传送方向垂直的高位传送线2和低位传送线3，第二驱动部件500配置为其推动方向与产品4在低位传送线3上的传送方向一致，升降过渡传送装置1位于第二驱动部件500和低位传送线3之间，第二驱动部件500位于高位传送线2的一侧。第二驱动部件500可以设在基座100上并通过一支架支撑或采用一单独设置的支撑平台进行安装支撑上，可以根据具体的工况而定。

第一驱动部件400和第二驱动部件500在本实施例中均为笔型气缸，结构简单、成本低且占用空间小。

实施例二

与实施例一不同的是，参照图5，本实施例中高位传送线2与低位传送线3的传送方向平行，实现产品4的直线传送，同样，第二驱动部件500配置为其推动方向与产品4在低位传送线3上的传送方向一致，升降过渡传送装置1位于第二驱动部件500和低位传送线3之间，第二驱动部件500位于高位传送线2的下部。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种升降过渡传送装置，用于设在两个具有高度差的传送线之间以过渡传送产品，其特征在于，所述升降过渡传送装置包括：

基座；

支撑板，位于所述基座的上方，用于支撑产品；

升降支架，位于所述基座和所述支撑板之间，其顶端与所述支撑板连接，用于带动所述支撑板升降；

第一驱动部件，用于驱动所述升降支架升降；

第二驱动部件，用于当所述支撑板下降至与低位传送线的传送工作面平齐时将产品推动至所述低位传送线的传送工作面上，或者当所述支撑板上升至与高位传送线的传送工作面平齐时将产品推动至所述高位传送线的传送工作面上。

2.根据权利要求1所述的升降过渡传送装置，其特征在于，

所述升降支架包括两组相对设置的X型交叉组件，所述X型交叉组件具有交叉设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均可绕交叉点转动；所述第一支撑杆顶端铰接于所述支撑板，底端配置为可在所述基座上直线移动，所述第二支撑杆的底端铰接于所述基座，顶端配置为可在所述支撑板上与所述第一支撑杆同时直线移动，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的移动方向一致，所述第一驱动部件配置为驱动所述第一支撑杆的底端直线移动以实现所述升降支架的升降。

3.根据权利要求2所述的升降过渡传送装置，其特征在于，

两组所述X型交叉组件的所述第一支撑杆底端由一第一连接轴连接，所述第一支撑杆的底端铰接于所述第一连接轴，所述第一驱动部件的输出端连接于所述第一连接轴。

4.根据权利要求3所述的升降过渡传送装置，其特征在于，

所述第一连接轴上配置有带座轴承，所述第一连接轴与所述带座轴承的轴承内圈过盈配合，所述第一驱动部件的输出端连接于所述带座轴承的轴承座。

5.根据权利要求4所述的升降过渡传送装置，其特征在于，

所述第一驱动部件的输出端固连有一连接块，所述连接块与所述带座轴承的轴承座连接为一体。

6.根据权利要求5所述的升降过渡传送装置，其特征在于，

所述基座上形成有用于避让连接块及所述带座轴承的避让部。

7.根据权利要求3所述的升降过渡传送装置，其特征在于，

所述基座上设有延伸方向与所述第一连接轴轴向垂直的两第一限位导轨，所述第一连接轴的两端分别嵌入两所述第一限位导轨内。

8.根据权利要求7所述的升降过渡传送装置，其特征在于，

所述支撑板的底面上设有延伸方向与所述第一限位导轨平行的两第二限位导轨，两组所述X型交叉组件的所述第二支撑杆顶端由一第二连接轴连接，所述第二连接轴的两端分别嵌入两所述第二限位导轨内。

9.根据权利要求2或3所述的升降过渡传送装置，其特征在于，

两所述X型交叉组件由一第三连接轴连接，所述第三连接轴的一端穿过其中一所述X型交叉组件的交叉点，所述第三连接轴的另一端穿过另一所述X型交叉组件的交叉点。

10.根据权利要求1所述的升降过渡传送装置，其特征在于，

所述第二驱动部件设在所述基座上或一单独设置的支撑平台上，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件均为笔型气缸。

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