CN218988684U - 一种凸轮推举装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种凸轮推举装置，包括：L形固定板，其包括底板和安装板，安装板上设置有驱动电机；推举架，其与安装板滑动连接：滚珠轴承，其设置于推举架上；凸轮，其设置于安装板上，凸轮的周向圆弧面始终与滚珠轴承紧贴。这种凸轮推举装置，推举架用于举升相关产品，通过驱动电机带动凸轮转动，凸轮的基圆面和凸出圆弧面与滚珠轴承交替接触并带动推举架上下往复移动，推举架的最大抬升距离取决于凸轮的凸出顶点与基圆半径的差值，进而能够实现小距离的升降往复运动，整个装置结构紧凑，适用于较为狭小的安装空间，且十分可靠。

Description

一种凸轮推举装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是指一种凸轮推举装置。

背景技术

试剂架的加工组装过程通常需要若干生产线的配合，常遇到的一种情况是：试剂架从一个方向传输过来以后，需要被抬升一定高度再由外部机械手抓取或者推手机构推动至与传输方向垂直的另一输送线，抬升高度一般会很小，只有10-30mm，且此位置所能容纳抬升机构的空间和高度有限。

而在常规的机械机构中，虽可使用标准件直线丝杆模组配合推板来对产品进行推举以达到所需高度，但是这种直线丝杆模组在竖直方向的高度占比很大，无法适应较小空间内的安装且推举高度也不够准确，如果按照同比例去设计非标直线丝杆模组，则造价会比较高，可靠性也犹未可知。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中缺乏一种结构可靠且能对产品进行短距离举升的工装的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种凸轮推举装置，包括：

L形固定板，其包括底板和安装板，所述安装板上设置有驱动电机；

推举架，其与所述安装板滑动连接：

滚珠轴承，其设置于所述推举架上；

凸轮，其设置于所述安装板上，所述凸轮的周向圆弧面始终与所述滚珠轴承紧贴。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装板上设置有高位槽形光电开关和低位槽形光电开关，所述推举架上设置有遮光挡片。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装板上设置有直线滑轨，所述推举架上设置有滑块，所述滑块连接所述直线滑轨。

在本实用新型的一个实施例中，所述底板和所述滑块之间连接有弹簧。

在本实用新型的一个实施例中，所述推举架包括支撑板和托板，所述托板连接所述支撑板，所述支撑板连接所述滑块。

在本实用新型的一个实施例中，所述托板的两端向上延伸形成护板。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑块上设置有L形连接板，所述L形连接板连接所述支撑板。

在本实用新型的一个实施例中，所述弹簧为挂钩弹簧，所述滑块上设置有弹簧固定板，所述弹簧固定板上设置有第一通孔，所述弹簧的一端连接所述第一通孔，所述底板上设置有第二通孔，所述弹簧的另一端连接所述第二通孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述直线滑轨上设置有卡槽，所述滑块上设置有卡条，所述卡条连接所述卡槽。

在本实用新型的一个实施例中，还包括底座，所述底座连接所述底板。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种凸轮推举装置，推举架用于举升相关产品，通过驱动电机带动凸轮转动，凸轮的基圆面和凸出圆弧面与滚珠轴承交替接触并带动推举架上下往复移动，推举架的最大抬升距离取决于凸轮的凸出顶点与基圆半径的差值，进而能够实现小距离的升降往复运动，整个装置结构紧凑，适用于较为狭小的安装空间，且十分可靠。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型凸轮推举装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型凸轮推举装置的侧视图；

图3为本实用新型凸轮推举装置的主视图。

说明书附图标记说明：1、L形固定板；101、底板；102、安装板；2、驱动电机；3、推举架；301、支撑板；302、托板；303、护板；4、滚珠轴承；5、凸轮；6、高位槽形光电开关；7、低位槽形光电开关；8、遮光挡片；9、直线滑轨；10、滑块；11、弹簧；12、L形连接板；13、底座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图3所示，本实用新型提供了一种凸轮5推举装置，包括：

L形固定板1，其包括底板101和安装板102，安装板102上设置有驱动电机2；

推举架3，其与安装板102滑动连接：

滚珠轴承4，其设置于推举架3上；

凸轮5，其设置于安装板102上，凸轮5的周向圆弧面始终与滚珠轴承4紧贴。

综上所述，这种凸轮推举装置，推举架3用于举升相关产品，通过驱动电机2带动凸轮5转动，凸轮5的基圆面和凸出圆弧面与滚珠轴承4交替接触并带动推举架3上下往复移动，推举架3的最大抬升距离取决于凸轮5的凸出顶点与基圆半径的差值，进而能够实现小距离的升降往复运动，整个装置结构紧凑，适用于较为狭小的安装空间，且十分可靠。

初始状态时，凸轮5的近端(即基圆面)与滚珠轴承4接触，此时推举架3为最低位置；伴随着驱动电机2的转动，凸轮5远端(即凸出圆弧面)与滚珠轴承4接触，推举架3到达最高位置；随着驱动电机2的继续转动，推举架3靠重力向下运动，至到达最低位置从而完成一个从低到高再从高到低的位置变化。

具体的，凸轮5的基圆中心安装有转动轴，在安装板102前方设置有轴承，凸轮5的转动轴连接轴承的内圈，安装板102的后方折弯形成电机安装板102，该电机安装板102用于连接驱动的外壳，驱动电机2的输出轴则通过联轴器与凸轮5的转动轴连接，推举架3从最低位到最高位的距离由凸轮5自身尺寸决定，可根据推举架3的往复距离来选择或加工对应尺寸的凸轮5，推举架3的下落虽然主要依靠重力，但是因为凸轮5的圆弧面的存在，所以整体下落是比较平稳的，这种结构不仅大大减小了常规往复直线运动机构在竖直方向所占的空间，适合紧凑空间的安装，还十分可靠。

进一步的，安装板102上设置有高位槽形光电开关6和低位槽形光电开关7，推举架3上设置有遮光挡片8。

具体的，当凸轮5的近端与滚珠轴承4接触，遮光挡片8遮挡住低位槽形光电开关7，随着推举架3的上升，凸轮5的远端与滚珠轴承4接触，遮光挡片8遮挡住高位槽形光电开关6，加入光电开关与控制器，能够有效实现对驱动电机2的控制，进而能够满足承接前后端生产线时的停顿，同时也能够使得推举架3的极限移动点位更加准确。

进一步的，安装板102上设置有直线滑轨9，推举架3上设置有滑块10，滑块10连接直线滑轨9。

具体的，滑块10和直线滑轨9能够为推举架3的上下移动提供导向作用。

进一步的，底板101和滑块10之间连接有弹簧11。

具体的，推举架3达到最高点以后，随着凸轮5的继续转动，推举架3会在弹簧11的拉力作用下迅速下降至最低点。

进一步的，推举架3包括支撑板301和托板302，托板302连接支撑板301，支撑板301连接滑块10。

具体的，支撑板301和托板302可一体成型，支撑板301沿竖直方向设置，托板302沿水平方向设置，用于对产品进行升降推举。

进一步的，托板302的两端向上延伸形成护板303。

具体的，两端的护板303可为产品提供两侧限位作用，使得产品在移动过程中更加稳定，更多的，可在护板303上增设相关产品限位机构。

进一步的，滑块10上设置有L形连接板12，滑块10上设置有L形固定板1，L形连接板12连接支撑板301。

具体的，L形连接板12可为弯折的角钢，有比较好的结构强度，能够为滑块10和支撑板301的连接提供更稳定的支撑。

进一步的，弹簧11为挂钩弹簧11，滑块10上设置有弹簧11固定板，弹簧11固定板上设置有第一通孔，弹簧11的一端连接第一通孔，底板101上设置有第二通孔，弹簧11的另一端连接第二通孔。

具体的，挂钩弹簧11全程只起到拉拽作用，且便于自身的安装和拆卸。

进一步的，直线滑轨9上设置有卡槽，滑块10上设置有卡条，卡条连接卡槽。

具体的，卡条和卡槽的设计使得直线滑轨9和滑块10的连接更加稳定，进而提升了推举架3升降过程中的稳定性。

更多的，在直线导轨的上下端还设置有限位块，防止滑块10脱离直线导轨。

进一步的，还包括底座13，底座13连接底板101。

具体的，底座13为整个装置提供了支撑，也更方便于安装在设备机架上。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种凸轮推举装置，其特征在于，包括：

L形固定板，其包括底板和安装板，所述安装板上设置有驱动电机；

推举架，其与所述安装板滑动连接：

滚珠轴承，其设置于所述推举架上；

凸轮，其设置于所述安装板上，所述凸轮的周向圆弧面始终与所述滚珠轴承紧贴。

2.根据权利要求1所述的凸轮推举装置，其特征在于：所述安装板上设置有高位槽形光电开关和低位槽形光电开关，所述推举架上设置有遮光挡片。

3.根据权利要求1所述的凸轮推举装置，其特征在于：所述安装板上设置有直线滑轨，所述推举架上设置有滑块，所述滑块连接所述直线滑轨。

4.根据权利要求3所述的凸轮推举装置，其特征在于：所述底板和所述滑块之间设置有弹簧。

5.根据权利要求3所述的凸轮推举装置，其特征在于：所述推举架包括支撑板和托板，所述托板连接所述支撑板，所述支撑板连接所述滑块。

6.根据权利要求5所述的凸轮推举装置，其特征在于：所述托板的两端向上延伸形成护板。

7.根据权利要求5所述的凸轮推举装置，其特征在于：所述滑块上设置有L形连接板，所述L形连接板连接所述支撑板。

8.根据权利要求4所述的凸轮推举装置，其特征在于：所述弹簧为挂钩弹簧，所述滑块上设置有弹簧固定板，所述弹簧固定板上设置有第一通孔，所述弹簧的一端连接所述第一通孔，所述底板上设置有第二通孔，所述弹簧的另一端连接所述第二通孔。

9.根据权利要求3所述的凸轮推举装置，其特征在于：所述直线滑轨上设置有卡槽，所述滑块上设置有卡条，所述卡条连接所述卡槽。

10.根据权利要求1所述的凸轮推举装置，其特征在于：还包括底座，所述底座连接所述底板。

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