CN212558301U - 一种卡纸输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备领域，公开了一种卡纸输送机构，包括卡纸输送部件和勾手推送部件。卡纸输送部件将卡纸逐一输送到推料位，推料位位于卡纸输送部件的出料口区域；出料口上方间隔设置有挡板；勾手推送部件包括设于卡纸输送部件的出料口的一侧的连杆驱动平移机构、设于连杆驱动平移机构的输出端的勾手转动机构及设于勾手转动机构输出端的勾手。勾手转动机构驱动勾手由位于推料位的卡纸的上方移动至该卡纸的远离出料口的一端，连杆驱动平移机构驱动勾手转动机构沿上料方向往复运动，以将位于推料位的卡纸推离推料位，挡板能贴靠于位于推料位的卡纸的上方，以防止卡纸偏位，进而能稳定连续的输送卡纸，避免卡纸偏位而影响后续装入到透明袋中。

Description

一种卡纸输送机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种卡纸输送机构。

背景技术

卡纸包装机主要用于将卡纸封装于透明袋中，实现卡纸的自动化包装处理。

为了实现卡纸包装的自动化加工，一般需要通过卡纸输送机构向透明袋输送机构中逐一输送卡纸。但是，现有的卡纸输送机构在输送卡纸时，卡纸容易发生偏位，进而不便于被送入到位于卡纸输送机构的出料口的透明袋中，进而影响生产的稳定性和连续性。

因此，亟需提出一种卡纸输送机构，能够实现稳定连续的输送卡纸，避免卡纸偏位而影响后续装入到透明袋中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种卡纸输送机构，能够实现稳定连续的输送卡纸，避免卡纸偏位而影响后续装入到透明袋中。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种卡纸输送机构，包括：

卡纸输送部件，用于将若干所述卡纸逐一输送到推料位，所述推料位位于所述卡纸输送部件的出料口区域；其中，所述出料口区域的上方间隔设置有挡板，所述挡板能够贴靠于位于所述推料位的所述卡纸的上方；

勾手推送部件，其包括连杆驱动平移机构、勾手转动机构和勾手，所述连杆驱动平移机构设置于所述卡纸输送部件的出料口的一侧，所述勾手转动机构设置于所述连杆驱动平移机构的输出端，所述勾手设置于所述勾手转动机构的输出端，所述勾手转动机构能够驱动所述勾手由位于所述推料位的所述卡纸的上方移动至位于所述推料位的所述卡纸的远离所述出料口的一端，且所述连杆驱动平移机构能够驱动所述勾手转动机构沿上料方向往复运动，以将位于所述推料位的所述卡纸推离所述推料位。

优选地，所述连杆驱动平移机构包括：

导向组件，设置于所述卡纸输送部件的出料口的侧部，所述勾手转动机构设置于所述导向组件的输出端上且位于所述卡纸输送部件上方，所述导向组件用于限定所述勾手转动机构沿所述上料方向往复移动；

连杆驱动组件，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和平移驱动电机，所述平移驱动电机的输出端与所述第三连杆的一端传动连接，所述第三连杆的另一端铰接与所述第二连杆的两端之间，所述第二连杆的一端铰接于所述卡纸输送部件的机架上，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端铰接于所述勾手推送部件上，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述平移驱动电机配合形成所述连杆驱动组件，以驱动所述勾手转动机构沿所述上料方向往复移动。

优选地，所述导向组件包括：

平移导轨，沿所述上料方向延伸的固定设置于所述卡纸输送部件的出料口的一侧；

平移滑块，滑动插接在所述平移导轨上；

导向轴，沿所述上料方向延伸的固定设置于所述卡纸输送部件的出料口的另一侧；

导向滑块，滑动插接在所述导向轴上，所述勾手转动机构的一端固定连接在所述导向滑块上，另一端固定连接在所述平移滑块上。

优选地，所述勾手转动机构包括：

勾手架，设置于所述连杆驱动平移机构的输出端；

摆动轴，可转动的设置于所述勾手架上，且所述摆动轴的轴线沿水平方向延伸且垂直于所述上料方向，所述勾手固定设置于所述摆动轴上；

摆动气缸，可转动的设置于所述勾手架上，所述摆动气缸的输出端通过连杆与所述摆动轴铰接连接，以用于驱动所述勾手转动至位于所述推料位的所述卡纸的远离所述出料口的一端。

优选地，所述卡纸输送部件包括：

机架；

载料通道，包括均沿所述上料方向延伸的第一载料板和第二载料板，且所述第一载料板和所述第二载料板沿垂直于所述上料方向的第一方向间隔设置于所述机架上，以使所述第一载料板和所述第二载料板之间形成避让空间；

链条驱动推块组件，包括主动轮、从动轮、输送电机、传动带和多个卡纸推块，所述主动轮和所述从动轮均设置于所述载料通道的下方，且所述主动轮和所述从动轮沿所述上料方向间隔设置，所述输送电机与所述主动轮传动连接，所述传动带张紧套设于所述主动轮和所述从动轮上，多个所述卡纸推块间隔固定于所述传动带的外周，相邻两个所述卡纸推块的间距不小于所述卡纸沿所述上料方向的长度，且所述传动带转动时，各所述卡纸推块能够伸出于所述避让空间并沿所述上料方向移动。

优选地，所述勾手共有两个，其中一个所述勾手位于所述第一载料板的上方，另一个所述勾手位于所述第二载料板的上方。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的卡纸输送部件将卡纸逐一输送到推料位；卡纸位于推料位后，推送卡纸时，勾手推送部件的勾手转动机构驱动勾手由位于推料位的卡纸的上方移动至该卡纸的远离出料口的一端，连杆驱动平移机构驱动勾手转动机构沿上料方向往复运动，以将位于推料位的卡纸推离推料位，且出料口上方间隔设置的挡板能贴靠于位于推料位的卡纸的上方，以防止卡纸推送过程中发生偏位，进而能稳定连续的输送卡纸，避免卡纸偏位而影响后续装入到透明袋中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的卡纸输送机构的结构图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是本实用新型提供的勾手推送部件位置处隐去挡板的局部结构图；

图4是本实用新型提供的勾手推送部件在卡纸输送部件上(隐去挡板)的结构图；

图5是本实用新型提供的链条驱动推块组件在机架上的结构图。

图中：

X-上料方向；

1-卡纸输送部件；11-机架；12-载料通道；121-第一载料板；122-第二载料板；13-链条驱动推块组件；131-主动轮；132-从动轮；133-输送电机；134-传动带；135-卡纸推块；

2-勾手推送部件；21-连杆驱动平移机构；211-导向组件；2111-平移导轨； 2112-平移滑块；2113-导向轴；2114-导向滑块；212-连杆驱动组件；2121-第一连杆；2122-第二连杆；2123-第三连杆；2124-平移驱动电机；22-勾手转动机构；221-勾手架；222-摆动轴；223-摆动气缸；224-摆动连杆；23-勾手；

3-挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型实施例中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型实施例保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-4所示，本实施例提出了一种卡纸输送机构，图中X方向为上料方向，卡纸为长方纸板(图中未示出)，卡纸输送机构包括卡纸输送部件1、勾手推送部件2和挡板3，勾手推送部件2包括连杆驱动平移机构21、勾手转动机构 22和勾手23。其中，卡纸输送部件1用于将若干卡纸逐一输送到推料位，推料位位于卡纸输送部件1的出料口区域；出料口区域的上方间隔设置有挡板3，挡板3能够贴靠于位于推料位的卡纸的上方；连杆驱动平移机构21设置于卡纸输送部件1的出料口的一侧，勾手转动机构22设置于连杆驱动平移机构21的输出端，勾手23设置于勾手转动机构22的输出端，勾手转动机构22能够驱动勾手 23由位于推料位的卡纸的上方移动至位于推料位的卡纸的远离出料口的一端，且连杆驱动平移机构21能够驱动勾手转动机构22沿上料方向往复运动，以将位于推料位的卡纸推离推料位。如图2所示，勾手23推送卡纸的一端设置由推块 (图中未标示)，推块能够抵靠于卡纸远离出料口的一端，进而当连杆驱动平移机构21驱动勾手23沿上料方向移动时，能够推动卡纸，将卡纸推离推料位。

本实施例的卡纸输送部件1将卡纸逐一输送到推料位；卡纸位于推料位后，推送卡纸时，勾手推送部件2的勾手转动机构22驱动勾手23由位于推料位的卡纸的上方移动至该卡纸的远离出料口的一端，连杆驱动平移机构21驱动勾手转动机构22沿上料方向往复运动，以将位于推料位的卡纸推离推料位，且出料口上方间隔设置的挡板3能贴靠于位于推料位的卡纸的上方，以防止卡纸被勾手推送部件2推送的过程中发生偏位，进而能稳定连续的输送卡纸，避免卡纸偏位而影响后续装入到透明袋(图中未示出)中。其中，透明袋的袋口正对推料位的出口处，进而保证卡纸能够被推送至透明袋中，由于该部分为现有技术故不再赘述。

其中，如图2-4所示，连杆驱动平移机构21包括导向组件211、连杆驱动组件212。导向组件211设置于卡纸输送部件1的出料口的侧部，勾手转动机构22设置于导向组件211的输出端上且位于卡纸输送部件1上方，导向组件211 用于限定勾手转动机构22沿上料方向往复移动。连杆驱动组件212包括第一连杆2121、第二连杆2122、第三连杆2123和平移驱动电机2124，平移驱动电机 2124的输出端与第三连杆2123的一端传动连接，第三连杆2123的另一端铰接与第二连杆2122的两端之间，第二连杆2122的一端铰接于卡纸输送部件1的机架11上，第二连杆2122的另一端与第一连杆2121的一端铰接，第一连杆2121 的另一端铰接于勾手推送部件2上，第一连杆2121、第二连杆2122、第三连杆 2123和平移驱动电机2124配合形成连杆驱动组件212，以驱动勾手转动机构22 沿上料方向往复移动。连杆驱动组件212结构灵活，设计巧妙，各两个铰接可拆卸连接，便于拆装维护。

具体而言，如图3所示，导向组件211包括平移导轨2111、平移滑块2112、导向轴2113和导向滑块2114。平移导轨2111沿上料方向延伸的固定设置于卡纸输送部件1的出料口的一侧；平移滑块2112滑动插接在平移导轨2111上；导向轴2113沿上料方向延伸的固定设置于卡纸输送部件1的出料口的另一侧；导向滑块2114滑动插接在导向轴2113上，勾手转动机构22的一端固定连接在导向滑块2114上，勾手转动机构22的另一端固定连接在平移滑块2112上。

而如图2-3所示，勾手转动机构22则包括勾手架221、摆动轴222和摆动气缸223。勾手架221设置于连杆驱动平移机构21的输出端；摆动轴222可转动的设置于勾手架221上，且摆动轴222的轴线沿水平方向延伸且垂直于上料方向，勾手23固定设置于摆动轴222上；摆动气缸223可转动的设置于勾手架221 上，摆动气缸223的输出端通过连杆与摆动轴222铰接连接，以用于驱动勾手 23转动至位于推料位的卡纸的远离出料口的一端。

此外，如图5所示，本实施例中，卡纸输送部件1包括机架11、载料通道 12和链条驱动推块组件13。载料通道12包括均沿上料方向延伸的第一载料板 121和第二载料板122，且第一载料板121和第二载料板122沿垂直于上料方向的第一方向间隔设置于机架11上，以使第一载料板121和第二载料板122之间形成避让空间，而由第一载料板121和第二载料板122形成的载料通道12宽度则与卡纸的宽度相同，进而能够保证卡纸在被推送的过程中能够尽量不发生偏位的沿上料方向被推送到推料位；链条驱动推块组件13包括主动轮131、从动轮132、输送电机133、传动带134和多个卡纸推块135，主动轮131和从动轮132 均设置于载料通道12的下方，且主动轮131和从动轮132沿上料方向间隔设置，输送电机133与主动轮131传动连接，传动带134张紧套设于主动轮131和从动轮132上，多个卡纸推块135间隔固定于传动带134的外周，相邻两个卡纸推块 135的间距不小于卡纸沿上料方向的长度，且传动带134转动时，各卡纸推块135 能够伸出于避让空间并沿上料方向移动，进而将卡纸推送至推料位。由于卡纸输送部件1的结构也为现有技术故不再对其具体工作过程进行赘述。

进一步得，为了能够稳定的推送卡纸，本实施例中，如图3-4所示，勾手 23共有两个，其中一个勾手23位于第一载料板121的上方，另一个勾手23位于第二载料板122的上方，进而可以从两个位置推送卡纸，使得卡纸的推送更加稳定。

注意，上述仅为本实用新型实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型实施例进行了较为详细的说明，但是本实用新型实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型实施例的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种卡纸输送机构，其特征在于，包括：

卡纸输送部件(1)，用于将若干所述卡纸逐一输送到推料位，所述推料位位于所述卡纸输送部件(1)的出料口区域；其中，所述出料口区域的上方间隔设置有挡板(3)，所述挡板(3)能够贴靠于位于所述推料位的所述卡纸的上方；

勾手推送部件(2)，其包括连杆驱动平移机构(21)、勾手转动机构(22)和勾手(23)，所述连杆驱动平移机构(21)设置于所述卡纸输送部件(1)的出料口的一侧，所述勾手转动机构(22)设置于所述连杆驱动平移机构(21)的输出端，所述勾手(23)设置于所述勾手转动机构(22)的输出端，所述勾手转动机构(22)能够驱动所述勾手(23)由位于所述推料位的所述卡纸的上方移动至位于所述推料位的所述卡纸的远离所述出料口的一端，且所述连杆驱动平移机构(21)能够驱动所述勾手转动机构(22)沿上料方向往复运动，以将位于所述推料位的所述卡纸推离所述推料位。

2.根据权利要求1所述的卡纸输送机构，其特征在于，所述连杆驱动平移机构(21)包括：

导向组件(211)，设置于所述卡纸输送部件(1)的出料口的侧部，所述勾手转动机构(22)设置于所述导向组件(211)的输出端上且位于所述卡纸输送部件(1)上方，所述导向组件(211)用于限定所述勾手转动机构(22)沿所述上料方向往复移动；

连杆驱动组件(212)，包括第一连杆(2121)、第二连杆(2122)、第三连杆(2123)和平移驱动电机(2124)，所述平移驱动电机(2124)的输出端与所述第三连杆(2123)的一端传动连接，所述第三连杆(2123)的另一端铰接与所述第二连杆(2122)的两端之间，所述第二连杆(2122)的一端铰接于所述卡纸输送部件(1)的机架(11)上，所述第二连杆(2122)的另一端与所述第一连杆(2121)的一端铰接，所述第一连杆(2121)的另一端铰接于所述勾手推送部件(2)上，所述第一连杆(2121)、所述第二连杆(2122)、所述第三连杆(2123)和所述平移驱动电机(2124)配合形成所述连杆驱动组件(212)，以驱动所述勾手转动机构(22)沿所述上料方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的卡纸输送机构，其特征在于，所述导向组件(211)包括：

平移导轨(2111)，沿所述上料方向延伸的固定设置于所述卡纸输送部件(1)的出料口的一侧；

平移滑块(2112)，滑动插接在所述平移导轨(2111)上；

导向轴(2113)，沿所述上料方向延伸的固定设置于所述卡纸输送部件(1)的出料口的另一侧；

导向滑块(2114)，滑动插接在所述导向轴(2113)上，所述勾手转动机构(22)的一端固定连接在所述导向滑块(2114)上，另一端固定连接在所述平移滑块(2112)上。

4.根据权利要求1所述的卡纸输送机构，其特征在于，所述勾手转动机构(22)包括：

勾手架(221)，设置于所述连杆驱动平移机构(21)的输出端；

摆动轴(222)，可转动的设置于所述勾手架(221)上，且所述摆动轴(222)的轴线沿水平方向延伸且垂直于所述上料方向，所述勾手(23)固定设置于所述摆动轴(222)上；

摆动气缸(223)，可转动的设置于所述勾手架(221)上，所述摆动气缸(223) 的输出端通过连杆与所述摆动轴(222)铰接连接，以用于驱动所述勾手(23)转动至位于所述推料位的所述卡纸的远离所述出料口的一端。

5.根据权利要求1所述的卡纸输送机构，其特征在于，所述卡纸输送部件(1)包括：

机架(11)；

载料通道(12)，包括均沿所述上料方向延伸的第一载料板(121)和第二载料板(122)，且所述第一载料板(121)和所述第二载料板(122)沿垂直于所述上料方向的第一方向间隔设置于所述机架(11)上，以使所述第一载料板(121)和所述第二载料板(122)之间形成避让空间；

链条驱动推块组件(13)，包括主动轮(131)、从动轮(132)、输送电机(133)、传动带(134)和多个卡纸推块(135)，所述主动轮(131)和所述从动轮(132)均设置于所述载料通道(12)的下方，且所述主动轮(131)和所述从动轮(132)沿所述上料方向间隔设置，所述输送电机(133)与所述主动轮(131)传动连接，所述传动带(134)张紧套设于所述主动轮(131)和所述从动轮(132)上，多个所述卡纸推块(135)间隔固定于所述传动带(134)的外周，相邻两个所述卡纸推块(135)的间距不小于所述卡纸沿所述上料方向的长度，且所述传动带(134)转动时，各所述卡纸推块(135)能够伸出于所述避让空间并沿所述上料方向移动。

6.根据权利要求5所述的卡纸输送机构，其特征在于，所述勾手(23)共有两个，其中一个所述勾手(23)位于所述第一载料板(121)的上方，另一个所述勾手(23)位于所述第二载料板(122)的上方。

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