CN212556901U - 灌装填缝剂自动装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种灌装填缝剂自动装箱装置，其包括传送带、布置在所述传送带两侧的箱体输送机构以及设置于所述传送带端部的抓取机构，所述箱体输送机构上方设置撑开组件，所述撑开组件包括第三支撑架、固定在所述第三支撑架上的第三气缸以及连接在所述第三气缸输出端的撑开件，所述撑开件包括用于撑开纸箱其中两条平行盖的两个第一压条以及用于撑开纸箱另外两条平行盖的两个第二压条，所述第一压条、第二压条均呈倾斜的Z字型结构。本实用新型的两个第一压条用于将纸箱其中两条平行盖撑开，两个第二压条用于将纸箱另外两条平行盖撑开，防止抓取机构装箱时容易挡到罐体，具有装箱顺畅的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装箱技术领域，特别涉及灌装填缝剂自动装箱装置。
背景技术
在灌装生产线上，罐体在灌装完毕后，需要装入包装箱，目前采用人工装箱方式，劳动强度大，效率低下，无法满足灌装***大批量、自动化生产。采用吸盘抓取机构提高工作效率，但吸盘吸取罐体后自动装在纸箱内，由于纸箱的盖子保持竖直状态，装箱时容易挡到罐体，造成盖子往里翻折，影响后续工作。
因此，有必要提供一种装箱顺畅的灌装填缝剂自动装箱装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种装箱顺畅的灌装填缝剂自动装箱装置，以解决现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：1.一种灌装填缝剂自动装箱装置，其包括，
传送带，用于输送罐体，所述传送带端部设置有挡板，所述传送带上方还设置有下压组件，所述下压组件与所述挡板间隔距离形成取样区，
箱体输送机构，布置在所述传送带两侧，所述箱体输送机构上方设置用于将纸箱的盖子向外打开的撑开组件，所述撑开组件包括第三支撑架、固定在所述第三支撑架上的第三气缸以及连接在所述第三气缸输出端的撑开件，所述撑开件包括用于撑开纸箱其中两条平行盖的两个第一压条以及用于撑开纸箱另外两条平行盖的两个第二压条，所述第一压条、第二压条均呈倾斜的Z字型结构，
抓取机构，设置于所述传送带端部，用于抓取所述取样区的多个罐体并转动至所述箱体输送机构上方。
所述下压组件包括第一支撑架、相对所述第一支撑架上下移动的压板以及驱动所述压板上下移动的第一气缸，所述第一气缸固定在所述第一支撑架顶端，所述第一气缸的活塞杆末端与所述压板固定连接。
所述下压组件还包括固定在所述第一支撑架顶端的导套以及套接在所述导套内的导柱，所述导柱末端与所述压板固定连接。
所述压板底部设有多个限位件，所述限位件具有一限位腔。
所述第一压条、第二压条均包括相互平行的第一倾斜部和第二倾斜部，所述第一倾斜部、第二倾斜部之间具有一连接部。
所述抓取机构包括垂直布置的两个抓取组件以及驱动两个所述抓取组件同步旋转的旋转组件，所述旋转组件带动两个所述抓取组件交替取料和装箱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置两个第一压条、两个第二压条，两个第一压条用于将纸箱其中两条平行盖撑开，两个第二压条用于将纸箱另外两条平行盖撑开，防止抓取机构装箱时容易挡到罐体，具有装箱顺畅的特点。
附图说明
图1为本实用新型灌装填缝剂自动装箱装置示意图；
图2为图1中的传送带、抓取机构示意图；
图3为图2中的下压组件示意图；
图4为图2中的A区域放大示意图；
图5为图4中的夹爪组件剖面图；
图6为图5中的连接盘剖面图；
图7为夹爪组件抓取罐体的工作状态示意图；
图8为图1中的撑开组件示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图7，本实用新型为一种灌装填缝剂自动装箱装置，其包括机架1、设置在机架1上的传送带2、设置在传送带2端部的抓取机构3以及布置在抓取机构3两侧的箱体输送机构4。两箱体输送机构4同样位于传送带2两侧。
参见图1，传送带2用于将装有填缝剂的罐体向抓取机构3方向输送。传送带2端部设置有固定在架体1上的挡板21，用于将罐体挡持在传送带上，便于抓取机构3抓取。传送带2上方还设置有固定在架体1上的下压组件22，下压组件22与挡板21间隔一定距离形成取样区23。
参见图3，下压组件22包括第一支撑架221、相对第一支撑架221上下移动的压板222以及驱动压板222上下移动的第一气缸223。第一气缸223固定在第一支撑架221顶端，第一气缸223的活塞杆末端与压板222固定连接。
参见图3，下压组件22还包括固定在第一支撑架221顶端的导套224以及套接在导套224内的导柱225，导柱224末端与压板222固定连接。
第一气缸223伸出，带动压板222向下摁压罐体，防止后方罐体继续向前运送至取样区23，抓取机构3将取样区23的罐体抓走，第一气缸223回缩，释放的罐体向前移动至取样区23。
为了防止摁压的罐体发生倾倒，压板222底部设有多个限位件2221，限位件2221具有一限位腔，限位件2221罩设在罐体上，防止罐体在传送带2带动下发生摁压失效，继而倾倒。
参见图图1及图2，抓取机构3用于抓取取样区23的多个罐体并移动至箱体输送机构4装箱。抓取机构3包括两个抓取组件31、驱动两个抓取组件31同步旋转的旋转组件32以及第二支撑架33，旋转组件32设置在第二支撑架33上。两个抓取组件31包括第一抓取组件和第二抓取组件。
参见图2，第一抓取组件、第二抓取组件均包括多组夹爪组件311、固定块312、第二气缸313以及横杆314。参见图4，所述固定块312的下端面设有凹槽3121，凹槽3121内固定有固定板3122。
其中，夹爪组件311与固定板3122固定连接，第二气缸313输出端与固定块312固定连接，第二气缸313固定在横杆314一端，横杆314另一端与旋转组件32连接。
参见图2，旋转组件32包括固定在第二支撑架33上的凸轮分割器321、控制凸轮分割器321来回转动的电机322以及设置在凸轮分割器321上的转盘323，电机322驱动凸轮分割器321转动，转盘323与凸轮分割器321同步转动。两个抓取组件31的横杆314相互垂直布置，并与转盘323固定连接。
参见图4及图5，夹爪组件311包括推动气缸3111、压杆套3112、压杆3113、套轮3114、多个抓手3115以及连接盘3116。
推动气缸固定在固定板3122上，固定板3122上具有多个贯穿其上下表面的通孔(未图示)，推动气缸的活塞杆的末端穿过通孔并与压杆3113固定连接。压杆3113套接在压杆套3112内，压杆套3112上端与固定板3122固定连接。压杆3113下端与连接盘3116固定连接。
抓手3115上端固定有限位轮31151，抓手3115下端内侧固定有夹紧部31152，用于夹紧罐体。
参见图6，连接盘3116***对称设有多对支撑轴架31161，抓手3115与支撑轴架31161轴连接，并绕支撑轴架31161转动。
参见图7，套轮3114套设在压杆套3112***，套轮3114上端大致为锥形，具有自上而下向外倾斜的上侧面31141。套轮3114下端大致为圆柱形，具有一下侧面31142。参见图6及图7，抓手3115抓取罐体时，连接盘3116向下运动，抓手3115相互靠拢，限位轮31151沿套轮3114的上侧面31141下移至下侧面31142，由于下侧面31142的宽度大于上侧面31141宽度，下侧面31142对限位轮31151起支撑作用，有利于抓手3115抓紧罐体。抓手3115释放罐体时，连接盘3116向上运动，限位轮31151沿套轮3114的下侧面31142下移至上侧面31141，抓手3115向外张开，释放罐体至纸箱内。
工作时，第一抓取组件位于取样区23上方，第二气缸313向下伸出，夹爪组件311抓取多个罐体，第二气缸313回缩，多个罐体离开取样区23表面，电机322带动转盘323旋转90°，第一抓取组件同转盘323旋至其中一箱体输送机构4上方，进行装箱，此时第二抓取组件位于取样区23上方并抓取多个罐体，转盘323往回旋转90°，第二抓取组件同转盘323旋至另一箱体输送机构4上方，进行装箱，而第一抓取组件回位到取样区23上方，继续抓料，因此，转盘323每旋转90°进行一次取料和装箱，第一抓取组件、第二抓取组件交替取料和装箱，提高工作效率。
箱体输送机构4用于输送空的纸箱至抓取机构3外侧，并将装满罐体的箱体继续向前输送。箱体输送机构4上方设置用于将纸箱的盖子向外打开的撑开组件41，防止装箱过程中造成阻碍。
参见图8，撑开组件41包括第三支撑架411、固定在第三支撑架411上的第三气缸412以及连接在第三气缸412输出端的撑开件。第三气缸412伸出，带动撑开件向下将纸箱的盖子向两边打开，然后，第三气缸412回缩，撑开件释放纸箱，盖子被打开的纸箱输送至抓取机构3外侧，用于装多个罐体。撑开件包括用于撑开纸箱其中两条平行盖的两个第一压条4131以及用于撑开纸箱另外两条平行盖的两个第二压条4132，第一压条4131、第二压条4132均包括相互平行的第一倾斜部41301和第二倾斜部41302，第一倾斜部41301、第二倾斜部41302之间具有一连接部41303。第一压条4131、第二压条4132整体均成倾斜的Z字型结构。第一倾斜部41301、第二倾斜部41302设置用于撑开不同大小的纸箱，应用范围广。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种灌装填缝剂自动装箱装置，其特征在于：其包括，
传送带，用于输送罐体，所述传送带端部设置有挡板，所述传送带上方还设置有下压组件，所述下压组件与所述挡板间隔距离形成取样区，
箱体输送机构，布置在所述传送带两侧，所述箱体输送机构上方设置用于将纸箱的盖子向外打开的撑开组件，所述撑开组件包括第三支撑架、固定在所述第三支撑架上的第三气缸以及连接在所述第三气缸输出端的撑开件，所述撑开件包括用于撑开纸箱其中两条平行盖的两个第一压条以及用于撑开纸箱另外两条平行盖的两个第二压条，所述第一压条、第二压条均呈倾斜的Z字型结构，
抓取机构，设置于所述传送带端部，用于抓取所述取样区的多个罐体并转动至所述箱体输送机构上方。
2.根据权利要求1所述的灌装填缝剂自动装箱装置，其特征在于：所述下压组件包括第一支撑架、相对所述第一支撑架上下移动的压板以及驱动所述压板上下移动的第一气缸，所述第一气缸固定在所述第一支撑架顶端，所述第一气缸的活塞杆末端与所述压板固定连接。
3.根据权利要求2所述的灌装填缝剂自动装箱装置，其特征在于：所述下压组件还包括固定在所述第一支撑架顶端的导套以及套接在所述导套内的导柱，所述导柱末端与所述压板固定连接。
4.根据权利要求3所述的灌装填缝剂自动装箱装置，其特征在于：所述压板底部设有多个限位件，所述限位件具有一限位腔。
5.根据权利要求1所述的灌装填缝剂自动装箱装置，其特征在于：所述第一压条、第二压条均包括相互平行的第一倾斜部和第二倾斜部，所述第一倾斜部、第二倾斜部之间具有一连接部。
6.根据权利要求1所述的灌装填缝剂自动装箱装置，其特征在于：所述抓取机构包括垂直布置的两个抓取组件以及驱动两个所述抓取组件同步旋转的旋转组件，所述旋转组件带动两个所述抓取组件交替取料和装箱。
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|---|---|---|---|---|
| CN117125305A (zh) * | 2023-10-08 | 2023-11-28 | 江苏远翔物联科技有限公司 | 一种塑箱码垛后下料输送装置 |
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