CN212527145U - 一种钣金件焊缝打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钣金件焊缝打磨设备，包括工作台、取料机构、机械手以及打磨机构；所述工作台上设置有上料机构，所述上料机构包括托盘以及顶料杆，所述取料机构包括直线模组以及沿直线模组往返运动的取料气缸，所述取料气缸活塞杆顶端设置有移动杆，所述移动杆上套设有两个移动夹，所述机械手与取料机构位置相对应，所述打磨机构包括打磨轮以及废屑收集口。本实用新型，对钣金件焊接时的焊缝进行自动打磨，保证焊缝打磨的质量，降低工作人员的劳动强度，提高焊缝打磨的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨设备领域，尤其涉及一种钣金件焊缝打磨设备。
背景技术
钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工业加工出的产品叫做钣金件。不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼。
钣金件的加工包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接成型，以往的钣金工厂在处理此类直角焊缝时，往往使用手持打磨机人工打磨焊缝，这样加工的结果是打磨质量不稳定，很难在直角焊缝处打磨出圆弧R角，打磨人员的劳动量大，效率不高，容易吸入打磨粉尘，破坏环境。此外，在其他材料焊接后形成的外缘需要用人工打磨时，也会不同程度的存在上述问题。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种钣金件焊缝打磨设备，对钣金件焊接时的焊缝进行自动打磨，保证焊缝打磨的质量，降低工作人员的劳动强度，提高焊缝打磨的效率。
技术方案：一种钣金件焊缝打磨设备，包括工作台、取料机构、机械手以及打磨机构；所述工作台上设置有上料机构，所述上料机构包括托盘以及顶料杆，所述取料机构包括直线模组以及沿直线模组往返运动的取料气缸，所述取料气缸活塞杆顶端设置有移动杆，所述移动杆上套设有两个移动夹，所述机械手与取料机构位置相对应，所述打磨机构包括打磨轮以及废屑收集口。
优选的，所述工作台呈阶梯状设置。
优选的，所述上料机构设置有若干个，且所述上料机构还包括流利条以及让位槽，所述流利条设置有若干个，且所述流利条长度方向所在的直线与工作台宽度方向所在的直线相平行。
优选的，所述移动夹上设置有传感器。
优选的，所述工作台上设置有放料台，所述打磨机构还包括喷蜡枪，所述喷蜡枪与打磨轮位置相对应。
与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
1.本实用新型通过取料机构将上料机构上的钣金件依次移动至机械手下方，便于机械手取料，实现钣金件的自动上料，降低工作人员的劳动强度，同时，直接由机械手拿住钣金件至打磨轮下方进行打磨，无需人工手动打磨，提高钣金件打磨的工作效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型整体结构轴测图；
图2为本实用新型上料机构示意图；
图3为本实用新型取料机构示意图；
图4为本实用新型打磨机构示意图；
图中：1.工作台；2.上料机构；21.流利条；22.托盘；23.让位槽；24.顶料杆；3.取料机构；31.直线模组；32.取料气缸；33.传感器；34.移动杆；35.移动夹；4.机械手；5.放料台；6.打磨机构；61.打磨轮；62.喷蜡枪；63.废屑收集口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图4，一种钣金件焊缝打磨设备，包括工作台1、取料机构3、机械手4以及打磨机构6；所述工作台1上设置有上料机构2，所述上料机构2包括托盘22以及顶料杆24，所述托盘22用于放置需要打磨的钣金件产品；所述顶料杆24在机械手4取走一个托盘22时，顶料杆24将最底部的托盘22向上顶起，随后新的托盘22进入最底部托盘22下方，实现托盘22的自动上料；所述取料机构3包括直线模组31以及沿直线模组31往返运动的取料气缸32，所述取料气缸32活塞杆顶端设置有移动杆34，所述移动杆34上套设有两个移动夹35，所述移动夹35夹住托盘22并在直线模组31的带动下移动至机械手4下方，便于机械手4的取料；所述机械手4与取料机构位置3相对应，所述打磨机构6包括打磨轮61以及废屑收集口63，所述打磨轮61对钣金件进行打磨，打磨过程中产生的打磨屑直接掉落在废料收集口63中进行统一收集，避免直接掉落在工作台1上导致工作人员的劳动强度增大。
所述工作台1呈阶梯状设置。
所述上料机构2设置有若干个，且所述上料机构2还包括流利条21以及让位槽23，所述让位槽23对顶料杆24进行让位；所述流利条21设置有若干个，且所述流利条21长度方向所在的直线与工作台1宽度方向所在的直线相平行。
所述移动夹35上设置有传感器33。
所述工作台1上设置有放料5台，所述打磨机构6还包括喷蜡枪62，提高打磨轮61的工作效率；所述喷蜡枪62与打磨轮61位置相对应。
本实用新型的工作原理及使用流程：工作人员将需要打磨的钣金件放置在流利条21上的托盘22内，顶料杆24将最底部的托盘22向上托起一定距离后，下一托盘22在流利条21的带动下移动至最底部托盘22的下方，顶料杆24缩回，实现从底部依次自动上料，在此过程中，机械手4不断拿取托盘内的钣金件放置在打磨轮61下方进行打磨，同时取料机构3能够将托盘用移动夹35拖住后，在直线模组31的带动下移动至机械手4下方，便于机械手4取料，通过上料机构2进行上料，提高钣金件打磨的工作效率。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种钣金件焊缝打磨设备，其特征在于，包括工作台、取料机构、机械手以及打磨机构；所述工作台上设置有上料机构，所述上料机构包括托盘以及顶料杆，所述取料机构包括直线模组以及沿直线模组往返运动的取料气缸，所述取料气缸活塞杆顶端设置有移动杆，所述移动杆上套设有两个移动夹，所述机械手与取料机构位置相对应，所述打磨机构包括打磨轮以及废屑收集口。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件焊缝打磨设备，其特征在于，所述工作台呈阶梯状设置。
3.根据权利要求1所述的一种钣金件焊缝打磨设备，其特征在于，所述上料机构设置有若干个，且所述上料机构还包括流利条以及让位槽，所述流利条设置有若干个，且所述流利条长度方向所在的直线与工作台宽度方向所在的直线相平行。
4.根据权利要求1所述的一种钣金件焊缝打磨设备，其特征在于，所述移动夹上设置有传感器。
5.根据权利要求1所述的一种钣金件焊缝打磨设备，其特征在于，所述工作台上设置有放料台，所述打磨机构还包括喷蜡枪，所述喷蜡枪与打磨轮位置相对应。
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| CN113501316A (zh) * | 2021-07-17 | 2021-10-15 | 中国铁建电气化局集团有限公司 | 锚栓自动上料与侧壁喷码设备 |
| CN115401556A (zh) * | 2022-10-11 | 2022-11-29 | 阜阳安固锅炉压力容器制造有限公司 | 一种压力容器焊缝高精度磨光设备 |
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| CN115401556B (zh) * | 2022-10-11 | 2024-01-26 | 阜阳安固锅炉压力容器制造有限公司 | 一种压力容器焊缝高精度磨光设备 |
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