CN109592424B - 托盘自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明托盘自动上料装置，包括料盒组件、上料机构和出料辅助机构；料盒组件包括用于供托盘叠放的容纳空间，料盒组件的顶部设有出料口，料盒组件的侧部下段设有进料口；上料机构包括提料支架及用于驱动提料支架的第一驱动组件；出料辅助机构包括托盘压块及用于驱动托盘压块的第二驱动组件。空托盘即时从料盒组件顶部的出料口被取走，用户在生产过程中隔一段时间从料盒组件侧部的进料口将带有托盘的产品送入容纳空间内，即可保证连续生产，减少了生产成本；通过上料机构自动提取多个托盘，空托盘被下道工序的吸盘自动吸走，提高自动化生产效率；通过托盘压块抵压最上层的托盘，能够避免下道工序的吸盘吸料过程中托盘有位移偏差。

Description

托盘自动上料装置

技术领域

本发明属于自动化领域，特别是涉及托盘自动上料装置。

背景技术

流水线上作业是产品一个一个逐步加工的，而在其线首，必不可少的会有一个初始送料的工位，俗称线首。在线首，需要人工频繁上料，上料时通常是工作人员拉一架子装在托盘上的待加工产品，将待加工产品一一放到线首，然后再将空托盘收集后拉走。由此，不仅劳动强度大，工人易疲累，生产成本高，且生产效率较低。

现阶段智能手表兴起，导致微型电池的需求越来越多，但微型钢壳电池的生产过程自动化程度较低，需要人工重复上料钢壳上封板，人工费用高涨，导致生产成本偏高，为减少生产成本，提高自动化生产效率，市场急需微型电池自动化生产线。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有方案生产成本高，且生产效率较低的问题，提供一种托盘自动上料装置。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种托盘自动上料装置，包括料盒组件、上料机构和出料辅助机构；

所述料盒组件包括用于供托盘叠放的容纳空间，所述料盒组件的顶部设有用于供所述托盘向上移出所述容纳空间的出料口，所述料盒组件的侧部下段设有用于供所述托盘进入所述容纳空间的进料口；

所述上料机构包括提料支架，以及用于驱动所述提料支架升降及驱动所述提料支架提取所述托盘或避空所述托盘的第一驱动组件；

所述出料辅助机构包括托盘压块，以及用于驱动所述托盘压块移动至抵压或解除抵压位于最上层的所述托盘的第二驱动组件。

可选地，所述第二驱动组件包括固定块、主动板、随动板和第一动力件；

所述固定块设于所述料盒组件的外侧，所述固定块上设有前后延伸的第一导槽和左右延伸的第二导槽，所述主动板上设有在前后方向上延伸且左右倾斜的斜槽，所述随动板上设有凸轮随动器；

所述主动板滑设于所述第一导槽，所述随动板设于所述第二导槽，且所述主动板与所述随动板上下间隔排布；所述凸轮随动器伸入所述斜槽；

所述第一动力件设于所述固定块上，且输出端与所述主动板相连；

所述托盘压块与所述随动板相连。

可选地，所述第一动力件为气缸，所述第二驱动组件还包括第一连接板和第一接头；

所述第一动力件设于所述固定块的底部，所述第一连接板设于所述固定块的前侧或后侧，所述第一动力件的输出端通过所述第一接头与所述第一连接板相连。

可选地，所述第一导槽设于所述固定块的顶部，所述固定块上设有两个导向压条，两个所述导向压条分别位于所述第一导槽的左右两侧并抵接所述主动板；

所述第二导槽设于所述固定块的内部，且在左右方向上贯穿所述固定块。

可选地，所述第一驱动组件包括竖直驱动组件和水平驱动组件，所述提料支架设于所述水平驱动组件上；

所述竖直驱动组件包括驱动电机、丝杆、第一线轨和滑动结构；

所述丝杆竖直设置于所述料盒组件外侧，并与所述驱动电机相连；

所述第一线轨竖直设置于所述料盒组件上，所述滑动结构滑设于所述第一线轨上，所述滑动结构还设于所述丝杆上；

所述水平驱动组件设于所述滑动结构上。

可选地，所述水平驱动组件包括第二线轨、滑块连接板和第二动力件；

所述第二线轨设置于所述滑动结构上且前后延伸，所述滑块连接板滑设于所述第二线轨上，所述第二动力件设于所述滑动结构上且输出端与所述滑块连接板相连；

所述提料支架设于所述滑块连接板上。

可选地，所述第二动力件为气缸，所述滑动结构包括连接件、设于所述丝杆上的滑动底座和滑设于所述第一线轨上的气缸安装板；所述第二动力件设于所述气缸安装板上，所述滑动底座通过所述连接件与所述气缸安装板或所述第二动力件相连；所述第二动力件通过第二接头与所述滑块连接板相连。

可选地，所述料盒组件的左侧或右侧设有第一安装面板，所述驱动电机设于所述第一安装面板的一侧且位于所述料盒组件的下方，所述丝杆通过丝杆座设于所述第一安装面板的另一侧；

所述第一线轨设于所述第一安装面板的背离所述料盒组件的一侧；

所述驱动电机与一主动轮相连，所述丝杆的下端与一从动轮相连，所述主动轮与所述从动轮传动连接。

可选地，所述料盒组件包括底板、两个左支撑侧立板、两个右支撑侧立板、第一安装面板和第二安装面板，

两所述左支撑侧立板分别设于所述底板的左端的前侧和后侧；

两所述右支撑侧立板分别设于所述底板的右端的前侧和后侧；

所述第一安装面板设于两所述左支撑侧立板上，所述第二安装面板设于两所述右支撑侧立板上；

所述容纳空间位于所述底板、所述左支撑侧立板、所述右支撑侧立板、所述第一安装面板和所述第二安装面板之间，且所述进料口位于所述第二安装面板的下方；

所述上料机构设于所述第一安装面板，所述第一安装面板和/或所述第二安装面板上设有所述出料辅助机构；

所述提料支架设有两个，分别延伸至所述料盒组件的前侧和后侧；

所述左支撑侧立板、所述右支撑侧立板、所述第一安装面板和所述第二安装面板的面向所述容纳空间的一侧设有竖向延伸的上料加强导向条；

所述上料加强导向条从下到上逐渐变厚；或者

所述上料加强导向条的下段薄，上段厚，中段从下到上逐渐变厚。

可选地，所述上料机构还包括第一对射感应器和第二对射感应器；

所述第一对射感应器的发射端设于一个所述右支撑侧立板的上端或所述左支撑侧立板的上端，接收端相应地设于另一个所述右支撑侧立板的上端或所述左支撑侧立板的上端；

所述第二对射感应器的发射端设于一个所述右支撑侧立板的下端或所述左支撑侧立板的下端，接收端相应地设于另一个所述右支撑侧立板的下端或所述左支撑侧立板的下端。

本发明实施例提供的托盘自动上料装置，容纳空间的进料口设于料盒组件的侧部下段，出料口设于料盒组件的顶部，空托盘即时从顶部被取走，避免用户不间断重复上料，用户在生产过程中隔一段时间从进料口将带有托盘的产品送入容纳空间内，即可保证连续生产，减少了生产成本；通过上料机构自动提取多个托盘，空托盘被吸盘自动吸走，提高自动化生产效率；通过托盘压块抵压最上层的托盘，能够避免吸盘吸料过程中托盘有位移偏差。

附图说明

图1为本发明实施例提供的托盘自动上料装置的使用状态参考图；

图2为图1所示的托盘自动上料装置的另一视角的使用状态图；

图3为图1所示的托盘自动上料装置的局部结构示意图；

图4为图3另一视角的结构示意图；

图5为图1所示的托盘自动上料装置的局部结构示意图；

图6为图1所示出料辅助机构的结构示意图；

说明书中的附图标记如下：

1、料盒组件；11、容纳空间；12、进料口；

13、底板；131、提料缺口；

14、左支撑侧立板；15、右支撑侧立板；16、第一安装面板；17、第二安装面板；18、上料加强导向条；

2、上料机构；

21、提料支架；211、提料块；

22、第一驱动组件；

221、竖直驱动组件；Z1、驱动电机；Z2、丝杆；Z3、第一线轨；

Z4、滑动结构；Z41、滑动底座；Z42、连接件；Z43、气缸安装板；

Z5、第二接头；Z6、丝杆座；Z7、主动轮；Z8、从动轮；Z9、同步带；

222、水平驱动组件；H1、第二线轨；H2、滑块连接板；H21、第二连接块；H3、第二动力件；

23、第一对射感应器；

24、第二对射感应器；

3、出料辅助机构；

31、托盘压块；

32、第二驱动组件；

321、固定块；3211、第一导槽；3212、第二导槽；

322、主动板；3221、斜槽；323、随动板；324、第一动力件；325、凸轮随动器；

326、第一连接板；327、第一接头；328、导向压条；329、连接架；

4、托盘；5、产品。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种托盘自动上料装置，包括料盒组件1、上料机构2和出料辅助机构3；

料盒组件1包括用于供托盘4叠放的容纳空间11，料盒组件1的顶部设有用于供托盘4向上移出容纳空间11的出料口，料盒组件1的侧部下段设有用于供托盘4进入容纳空间11的进料口12；

上料机构2包括提料支架21，以及用于驱动提料支架21升降及驱动提料支架21提取托盘4(提料支架21上升时提取托盘4)或避空托盘4(提料支架21下降时避空托盘4)的第一驱动组件22；

出料辅助机构3包括托盘压块31，以及用于驱动托盘压块31移动至抵压或解除抵压位于最上层的托盘4的第二驱动组件32。

本申请为方便描述，以图1的方向作为参考对应托盘自动上料装置的前、后、左、右方向，这些方向是相对的，并不表示使用时的方向。

使用时，用户一次性从进料口12放入多个带有若干产品5的托盘4，托盘4在容纳空间11内层层叠放，第一驱动组件22驱动提料支架21移动至容纳空间11的底部，***最下方的一个托盘4或伸入最下方的一个托盘的下方4，再通过第一驱动组件22驱动提料支架21上移，直至最上层的托盘4处于自动化生产的下道工序的上料位置；

第二驱动组件32驱动托盘压块31抵压住最上层的托盘4，自动化生产中下道工序的吸盘可吸走上层托盘4的产品5，待上层托盘4的产品5吸完后，第二驱动组件32驱动托盘压块31回缩，解除对上层托盘4的抵压，此时吸盘可吸走上层托盘4；

第一驱动组件22再驱动提料支架21上升一个托盘4位置，原来的第二层的托盘4移到最上层，继续前一步骤，如此重复，直至提料支架21提取的所有托盘4都被取走，第一驱动组件22驱动提料支架21避空托盘4，并下降到容纳空间11的底部，再提取多个托盘4，并带动多个托盘4上升，如此实现自动上料至下道工序的上料位置。

其中，容纳空间11底部的托盘4被提料支架21提走后，用户再从进料口12放入带有产品5的托盘4进行补充即可。

本发明实施例提供的托盘自动上料装置，容纳空间11的进料口12设于料盒组件1的侧部下段，出料口设于料盒组件1的顶部，空托盘4即时从顶部被取走，避免用户不间断重复上料，用户在生产过程中隔一段时间从进料口12将带有托盘4的产品5送入容纳空间11内，即可保证连续生产，减少了生产成本；通过上料机构2自动提取多个托盘4，空托盘被吸盘自动吸走，提高自动化生产效率；通过托盘压块31抵压最上层的托盘4，能够避免吸盘吸料过程中托盘4有位移偏差。

本发明实施例提供的托盘自动上料装置，特别适用于微型电池钢壳上封板的上料。

在一实施例中，如图1和图6所示，第二驱动组件32包括固定块321、主动板322、随动板323和第一动力件324；

固定块321设于料盒组件1的外侧，固定块321上设有前后延伸的第一导槽3211和左右延伸的第二导槽3212，主动板322上设有在前后方向上延伸且左右倾斜的斜槽3221，随动板323上设有凸轮随动器325；

主动板322滑设于第一导槽3211，随动板323设于第二导槽3212，且主动板322与随动板323上下间隔排布；凸轮随动器325伸入斜槽3221；

第一动力件324设于固定块321上，且输出端与主动板322相连；

托盘压块31与随动板323相连。

当第一动力件324驱动主动板322时，主动板322在第一导槽3211的导向下，相对于固定块321在前后方向上移动，斜槽3221的槽壁推动凸轮随动器325，凸轮随动器325沿斜槽3221滑动，随动板323在第二导槽3212的导向下，相对于固定块321在左右方向上移动，从而带动托盘压块31左右移动；如此，第二驱动组件32通过将第一动力件324的前后方向上的行程转化成了托盘压块31的左右方向上的行程，从而使得托盘压块31伸出以抵压托盘4，或缩回以解除抵压托盘4，减小了托盘自动上料装置在左右方向上的尺寸，使整套装置左右空间减少，更利于在自动化生产过程中的布局。

具体地，随动板323上连接有前后延伸的连接架329，连接架329上设有前后间隔设置的多个托盘压块31。

为进一步减小托盘自动上料装置在左右方向上的尺寸，优选第一动力件324设于固定块321的底部。

在一实施例中，如图1和图6所示，第一动力件324为气缸，第二驱动组件32还包括第一连接板326和第一接头327；

第一动力件324设于固定块321的底部，第一连接板326设于固定块321的前侧或后侧，第一动力件324的输出端通过第一接头327与第一连接板326相连。气缸能够在直线方向上输出动力，如此设置结构更为简单、紧凑、稳固，进一步减小托盘自动上料装置在左右方向上的尺寸。

在一实施例中，如图6所示，第一导槽3211设于固定块321的顶部，固定块321上设有两个导向压条328，两个导向压条328分别位于第一导槽3211的左右两侧并抵接主动板322。简化固定块321的结构，更于加工，同时保证了对主动板322前后滑动的良好导向作用。

优选地，第二导槽3212设于固定块321的内部，且在左右方向上贯穿固定块321，进一步简化固定块321的结构和加工。

在一实施例中，如图1所示，出料辅助机构3设为两个，分别位于料盒组件1的左右两侧，更能保证上层托盘4在吸盘吸料时的位置稳定性。

在一实施例中，如图1至图3所示，第一驱动组件22包括竖直驱动组件221，以及设于竖直驱动组件221上的水平驱动组件222；提料支架21设于水平驱动组件222上。竖直驱动组件221和水平驱动组件222集成在一起，简化了结构，水平驱动组件222可以随提料支架21一起升降，保证水平驱动组件222能够在任意高度位置驱动提料支架21水平移动，即能在提料支架21下移时避空托盘4，又能在容纳空间11的底部提取托盘4并带动托盘4上移。

在一实施例中，如图3所示，竖直驱动组件221包括驱动电机Z1、丝杆Z2、第一线轨Z3和滑动结构Z4；

丝杆Z2竖直设置于料盒组件1外侧，并与驱动电机Z1相连；

第一线轨Z3竖直设置于料盒组件1上，滑动结构Z4滑设于第一线轨Z3上；

滑动结构Z4还设于丝杆Z2上移；

水平驱动组件222设于滑动结构Z4上。

当驱动电机Z1驱动丝杆Z2转动时，滑动结构Z4在丝杆Z2的带动下沿第一线轨Z3竖向移动而实现升降，水平驱动组件222随滑动结构Z4升降，进而能够在将提料支架21升降到任意高度位置，水平驱动组件222驱动提料支架21水平移动，从而实现提取或避空托盘4，结构简单，稳定性好，保证能将盛放有产品5的托盘4平稳地定位在需要的高度位置。

在一实施例中，如图3所示，水平驱动组件222包括第二线轨H1、滑块连接板H2和第二动力件H3；

第二线轨H1设置于滑动结构Z4上且前后延伸，滑块连接板H2滑设于第二线轨H1上，第二动力件H3设于滑动结构Z4上且输出端与滑块连接板H2相连；

提料支架21设于滑块连接板H2上。

在一实施例中，如图3所示，第二动力件H3为气缸，滑动结构Z4包括连接件Z42、设于丝杆Z2上的滑动底座Z41和滑设于第一线轨Z3上的气缸安装板Z43；第二动力件H3设于气缸安装板Z43上，滑动底座Z41通过连接件Z42与气缸安装板Z43或第二动力件H3相连；第二动力件H3通过第二接头Z5与滑块连接板H2相连。结构简单、紧凑、稳定，能够线性往复驱动提料支架21。

优选地，如图2和图3所示，滑块连接板H2上设有第二连接块H21，第二动力件H3通过第二接头Z5与第二连接块H21相连；具体地，为方便第二接头Z5的连接，优选第二连接块H21为T形块，T形块的竖臂伸入第二接头Z5的卡槽内。

优选地，如图1和图3所示，水平驱动组件22设为两组，每组水平驱动组件22各连接一个提料支架21，两个提料支架21分别位于料盒组件1的前侧和后侧；有利于更加平稳地提升托盘4。

在一实施例中，如图1、图3和图4所示，料盒组件1的左侧或右侧设有第一安装面板16，驱动电机Z1设于第一安装面板16的一侧且位于料盒组件1的下方，丝杆Z2通过丝杆座Z6设于第一安装面板16的另一侧；

第一线轨Z3设于第一安装面板16的背离料盒组件1的一侧；

驱动电机Z1与一主动轮Z7相连，丝杆Z2的下端与一从动轮Z8相连，主动轮Z7与从动轮Z8传动连接(如齿轮传动或带传动)。结构简单、紧凑、稳定，驱动电机Z1隐藏于料盒组件1的下方，避免占用托盘自动上料装置的侧向空间，有利于减小托盘自动上料装置的左右方向上的尺寸。

优选地，如图3和图4所示，主动轮Z7和从动轮Z8为通过同步带Z9连接的同步轮。

在一实施例中，如图4和图5所示，料盒组件1内表面的前侧、后侧、左侧和右侧均设有上料加强导向条18；

上料加强导向条18从下到上逐渐变厚(未图示)，或者

上料加强导向条18的下段薄，上段厚，中段从下到上逐渐变厚(如图4和图5所示)。如此实现上料加强导向条18的面向托盘4的一侧具有倾斜面，方便托盘4从容纳空间11的下段放入，并能实现托盘4往上送料过程中的导向，防止托盘4送料过程中偏移，最后将最上层托盘4准确定位在下料工序的上料位置。

在一实施例中，如图1和图5所示，料盒组件1包括底板13、两个左支撑侧立板14、两个右支撑侧立板15、第一安装面板16和第二安装面板17，

两左支撑侧立板14分别设于底板13的左端的前侧和后侧；

两右支撑侧立板15分别设于底板13的右端的前侧和后侧；

第一安装面板16设于两左支撑侧立板14上，第二安装面板17设于两右支撑侧立板15上；

容纳空间11位于底板13、左支撑侧立板14、右支撑侧立板15、第一安装面板16和第二安装面板17之间，且进料口12位于第二安装面板17的下方；

上料机构2设于第一安装面板16，第一安装面板16和/或第二安装面板17上设有出料辅助机构3(当出料辅助机构3设为一个时，可安装在第一安装面板16或第二安装面板17上，当出料辅助机构3设为两个时，一个安装在第一安装面板16，另一个安装在第二安装面板17)；

提料支架21设有两个，分别延伸至料盒组件1的前侧和后侧。

托盘4可以从第二安装板的下方放入容纳空间11，提料支架21可以伸至左支撑侧立板14和右支撑侧立板15之间提取托盘4，结构简单、稳固性好。

优选地，左支撑侧立板14、右支撑侧立板15、第一安装面板16和第二安装面板17的面向容纳空间11的一侧设有竖向延伸的上料加强导向条18。

在一实施例中，如图1和图2所示，上料机构2还包括第一对射感应器23，第一对射感应器23的发射端设于一个右支撑侧立板15(或左支撑侧立板14)的上端，接收端设于另一个右支撑侧立板15(或左支撑侧立板14)的上端。托盘4移动到位(上升至下一道工序的上料位置时)，托盘4阻断第一对射感应器23的信号，第一驱动组件22即停止提升托盘4，定位托盘4的高度位置。

在一实施例中，如图1和图2所示，上料机构2还包括第二对射感应器24，第二对射感应器24的发射端设于一个右支撑侧立板15(或左支撑侧立板14)的下端，接收端设于另一个右支撑侧立板15(或左支撑侧立板14)的下端；第二对射感应器24之间存在托盘4时，托盘4阻断第二对射感应器24的信号，第一驱动组件22可驱动提料支架21提取托盘4，否则可停止第一驱动组件22的工作。

优选地，可在第一对射感应器23和第二对射感应器24均检测到没有托盘4时，发出警示信息，以提醒用户报警。

在一实施例中，如图4和图5所示，提料支架21上设有提料块211，料盒组件1设有位于容纳空间11正下方的提料缺口131(具体可在底板13上设置提料缺口131)，提料块211能伸入提料缺口131，便于提料支架21伸入托盘4底部，将容纳空间11内的叠放的多个托盘4一次性提取。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种托盘自动上料装置，其特征在于，包括料盒组件、上料机构和出料辅助机构；

所述料盒组件包括用于供托盘叠放的容纳空间，所述料盒组件的顶部设有用于供所述托盘向上移出所述容纳空间的出料口，所述料盒组件的侧部下段设有用于供所述托盘进入所述容纳空间的进料口；

所述上料机构包括提料支架，以及用于驱动所述提料支架升降及驱动所述提料支架提取所述托盘或避空所述托盘的第一驱动组件；

所述出料辅助机构包括托盘压块，以及用于驱动所述托盘压块移动至抵压或解除抵压位于最上层的所述托盘的第二驱动组件；

所述第二驱动组件包括固定块、主动板、随动板和第一动力件；

所述固定块设于所述料盒组件的外侧，所述固定块上设有前后延伸的第一导槽和左右延伸的第二导槽，所述主动板上设有在前后方向上延伸且左右倾斜的斜槽，所述随动板上设有凸轮随动器；

所述主动板滑设于所述第一导槽，所述随动板设于所述第二导槽，且所述主动板与所述随动板上下间隔排布；所述凸轮随动器伸入所述斜槽；

所述第一动力件设于所述固定块上，且输出端与所述主动板相连；

所述托盘压块与所述随动板相连。

2.根据权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于，所述第一动力件为气缸，所述第二驱动组件还包括第一连接板和第一接头；

所述第一动力件设于所述固定块的底部，所述第一连接板设于所述固定块的前侧或后侧，所述第一动力件的输出端通过所述第一接头与所述第一连接板相连。

3.根据权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于，所述第一导槽设于所述固定块的顶部，所述固定块上设有两个导向压条，两个所述导向压条分别位于所述第一导槽的左右两侧并抵接所述主动板；

所述第二导槽设于所述固定块的内部，且在左右方向上贯穿所述固定块。

4.根据权利要求1-3任一项所述的托盘自动上料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括竖直驱动组件和水平驱动组件，所述提料支架设于所述水平驱动组件上；

所述竖直驱动组件包括驱动电机、丝杆、第一线轨和滑动结构；

所述丝杆竖直设置于所述料盒组件外侧，并与所述驱动电机相连；

所述第一线轨竖直设置于所述料盒组件上，所述滑动结构滑设于所述第一线轨上，所述滑动结构还设于所述丝杆上；

所述水平驱动组件设于所述滑动结构上。

5.根据权利要求4所述的托盘自动上料装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括第二线轨、滑块连接板和第二动力件；

所述第二线轨设置于所述滑动结构上且前后延伸，所述滑块连接板滑设于所述第二线轨上，所述第二动力件设于所述滑动结构上且输出端与所述滑块连接板相连；

所述提料支架设于所述滑块连接板上。

6.根据权利要求5所述的托盘自动上料装置，其特征在于，所述第二动力件为气缸，所述滑动结构包括连接件、设于所述丝杆上的滑动底座和滑设于所述第一线轨上的气缸安装板；

所述第二动力件设于所述气缸安装板上，所述滑动底座通过所述连接件与所述气缸安装板或所述第二动力件相连；所述第二动力件通过第二接头与所述滑块连接板相连。

7.根据权利要求6所述的托盘自动上料装置，其特征在于，所述料盒组件的左侧或右侧设有第一安装面板，所述驱动电机设于所述第一安装面板的一侧且位于所述料盒组件的下方，所述丝杆通过丝杆座设于所述第一安装面板的另一侧；

所述第一线轨设于所述第一安装面板的背离所述料盒组件的一侧；

所述驱动电机与一主动轮相连，所述丝杆的下端与一从动轮相连，所述主动轮与所述从动轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于，所述料盒组件包括底板、两个左支撑侧立板、两个右支撑侧立板、第一安装面板和第二安装面板，

两所述左支撑侧立板分别设于所述底板的左端的前侧和后侧；

两所述右支撑侧立板分别设于所述底板的右端的前侧和后侧；

所述第一安装面板设于两所述左支撑侧立板上，所述第二安装面板设于两所述右支撑侧立板上；

所述容纳空间位于所述底板、所述左支撑侧立板、所述右支撑侧立板、所述第一安装面板和所述第二安装面板之间，且所述进料口位于所述第二安装面板的下方；

所述上料机构设于所述第一安装面板，所述第一安装面板和/或所述第二安装面板上设有所述出料辅助机构；

所述提料支架设有两个，分别延伸至所述料盒组件的前侧和后侧；

所述左支撑侧立板、所述右支撑侧立板、所述第一安装面板和所述第二安装面板的面向所述容纳空间的一侧设有竖向延伸的上料加强导向条；

所述上料加强导向条从下到上逐渐变厚；或者

所述上料加强导向条的下段薄，上段厚，中段从下到上逐渐变厚。

9.根据权利要求8所述的托盘自动上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括第一对射感应器和第二对射感应器；

所述第一对射感应器的发射端设于一个所述右支撑侧立板的上端或所述左支撑侧立板的上端，接收端相应地设于另一个所述右支撑侧立板的上端或所述左支撑侧立板的上端；

所述第二对射感应器的发射端设于一个所述右支撑侧立板的下端或所述左支撑侧立板的下端，接收端相应地设于另一个所述右支撑侧立板的下端或所述左支撑侧立板的下端。

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