CN212525011U - 一种用于生产的自动可调节分拣式计数包装机 - Google Patents

Abstract

一种用于生产的自动可调节分拣式计数包装机，包括分拣装置以及置于分拣装置侧部的计数包装装置，分拣装置包括上料输送单元和分拣送料单元，分拣送料单元包括支承架、安装于支承架上端且斜向设置的底板，底板的进料端处设有转动连接的分拣臂，分拣臂内设有随分拣臂转动而转动的挡料部，底板的出料端处设有左右间隔分布的分拣轨道组，分拣轨道组外侧设有排出轨道，分拣臂与分拣轨道、排出轨道组配合使用，支承架上安装有置于底板上端的影像识别器。本实用新型在分拣臂内设置挡料部，利用挡料部在尚未进行分拣分配中对零件进行格挡，防止脱出，同时随着分拣臂分拣零件的过程中挡料部逐渐打开，使得零件进入分拣轨道或排出轨道内，值得推广。

Description

一种用于生产的自动可调节分拣式计数包装机

技术领域

本实用新型涉及一种用于生产的自动可调节分拣式计数包装机。

背景技术

众所周知，许多家具都是拼搭而成，特别是柜子、桌子、杂物摆放架、衣架等，装搭这些家具需要不同尺寸、种类的螺栓，这些螺栓都是收集于零件袋中，日常收集是通过人工收集，但是效率过低，故采用分拣式包装机来收集，但是传统的分拣式包装机体型庞大，通过多个料斗构成，但是设备造加高，不适用于小型家具供应厂家。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种使用方便的用于生产的自动可调节分拣式计数包装机，体积小，分拣效率高，方便快捷。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种用于生产的自动可调节分拣式计数包装机，包括分拣装置以及置于分拣装置侧部的计数包装装置，分拣装置包括上料输送单元和分拣送料单元，上料输送单元包括安装有输送带的输送架、安装于输送架进料端的接料通道、与接料通道配合使用的过料通道，过料通道延伸至输送架的出料端；分拣送料单元包括支承架、安装于支承架上端且斜向设置的底板，底板的进料端处设有转动连接的分拣臂，分拣臂内设有随分拣臂转动而转动的挡料部，底板的出料端处设有左右间隔分布的分拣轨道组，分拣轨道组外侧设有排出轨道，分拣臂与分拣轨道、排出轨道组配合使用，支承架上安装有置于底板上端的影像识别器。这样，如此的设置可以实现自动识别、自动分拣不同种类、大小尺寸的零件，并通过分拣轨道组将这些零件分拣送出，同时在识别零件中挡料部先行对零件进行格挡，防止在尚未识别确认零件前就流出分拣臂，在确认后即可调节挡料部的使用位置，从而实现分拣出料，使用效果好，方便快捷。

进一步完善，分拣臂上连接有置于底板下端的伺服电机，伺服电机的转轴穿过底板与分拣臂连接。这样，采用伺服电机可实现分拣臂在做左右转动时为自动执行，通过该自动变化执行来准确分配不同的零件。

进一步完善，分拣臂呈Y型设置。这样，Y型的设置使得分拣臂的进口与过料通道的宽度为等宽，便于输送的零件进入分拣臂内，防止零件脱出。

进一步完善，挡料部包括左挡料部、右挡料部，左挡料部、右挡料部上均连接有向底板下方延伸的第一移动轴、第二移动轴，底板上开有供第一移动轴、第二移动轴通过的轨道槽，底板底部设有与第一移动轴、第二移动轴配合使用的齿轮啮合机构。这样，如此一来在伺服电机带动分拣臂转动的同时，左挡料部、右挡料部也随之转动改变呈现形态，由挡料形态转变至放料形态，从而使得零件顺利进入对应的分拣轨道组内，且转动改变呈现形态通过齿轮啮合机构实现。

进一步完善，齿轮啮合机构包括安装于第一移动轴、第二移动轴上的主传动齿轮，转动连接于底板底部的第一副传动齿轮、转动连接于底板底部的第二副传动齿轮，其中第一移动轴上的主传动齿轮与第一副传动齿轮之间有的间距差，第二移动轴上的主传动齿轮与第二副传动齿轮之间有的间距差。这样，两个主传动齿轮与对应的第一副传动齿轮、第二副传动齿轮之间留有角度间距，该间距随着伺服电机带动分拣臂转动而逐渐减小，直至形成齿轮啮合配合，如此一来可以避免左挡料部和右挡料部同时转动，实现单个运动，从而使得挡料功能一直有效存在。

进一步完善，左挡料部、右挡料部均设有呈平行设置的前挡板、后挡板以及连接前挡板、后挡板的中挡板，中挡板与第一移动轴、第二移动轴连接。这样，如此的设置使得挡料效果好，同时随着转动角度的变化，中挡板的呈现角度会逐渐减小，在解除挡料后不会对零件产生阻挡，便于出料。

进一步完善，分拣轨道组包括至少两个或两个以上的分拣轨道。这样，考虑到零件具有尺寸、种类的较多，故采用多个分拣轨道。

本实用新型有益的效果是：本实用新型在分拣臂内设置挡料部，利用挡料部在尚未进行分拣分配中对零件进行格挡，防止脱出，同时随着分拣臂分拣零件的过程中挡料部逐渐打开，使得零件进入分拣轨道或排出轨道内，方便快捷，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部分的局部放大示意图；

图3为本实用新型左挡料部或右挡料部的平面结构示意图；

图4为本实用新型底板底部伺服电机、移动轴、轨道槽、齿轮啮合机构的平面布局示意图。

附图标记说明：分拣装置1，上料输送单元2，分拣送料单元3，输送架4，接料通道5、过料通道6，支承架7，底板8，分拣臂9，挡料部10，左挡料部10-1，右挡料部10-2，分拣轨道组11，分拣轨道11-1，影像识别器12，伺服电机13，第一移动轴14、第二移动轴15，轨道槽16，齿轮啮合机构17，主传动齿轮18，第一副传动齿轮19，第二副传动齿轮20，前挡板21，后挡板22，中挡板23，排出轨道24。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种用于生产的自动可调节分拣式计数包装机，包括分拣装置1以及置于分拣装置1侧部的计数包装装置，分拣装置1包括上料输送单元2和分拣送料单元3，上料输送单元2包括安装有输送带的输送架4、安装于输送架4进料端的接料通道5、与接料通道5配合使用的过料通道6，过料通道6延伸至输送架4的出料端；分拣送料单元3包括支承架7、安装于支承架7上端且斜向设置的底板8，底板8的进料端处设有转动连接的分拣臂9，分拣臂9内设有随分拣臂9转动而转动的挡料部10，底板8的出料端处设有左右间隔分布的分拣轨道组11，分拣轨道组11外侧设有排出轨道24，分拣臂9与分拣轨道组11、排出轨道24配合使用，支承架7上安装有置于底板8上端的影像识别器12。

分拣臂9上连接有置于底板8下端的伺服电机13，伺服电机13的转轴穿过底板8与分拣臂9连接。

分拣臂9呈Y型设置。

挡料部10包括左挡料部10-1、右挡料部10-2，左挡料部10-1、右挡料部10-2上均连接有向底板8下方延伸的第一移动轴14、第二移动轴15，底板8上开有供第一移动轴14、第二移动轴15通过的轨道槽16，底板8底部设有与第一移动轴14、第二移动轴15配合使用的齿轮啮合机构17。

底板8底部设有齿轮啮合机构17，齿轮啮合机构17包括安装于第一移动轴14、第二移动轴15上的主传动齿轮18，转动连接于底板8底部的第一副传动齿轮19、转动连接于底板8底部的第二副传动齿轮20，其中第一移动轴14上的主传动齿轮18与第一副传动齿轮19之间有15°的间距差，第二移动轴15上的主传动齿轮18与第二副传动齿轮20之间有15°的间距差。

左挡料部10-1、右挡料部10-2均设有呈平行设置的前挡板21、后挡板22以及连接前挡板21、后挡板22的中挡板23，中挡板23与第一移动轴14、第二移动轴15连接。

分拣轨道组11包括至少两个或两个以上的分拣轨道11-1。

在使用时，将零件通过接料通道5进入过料通道6，随着输送带的循环运动带动零件出料并掉至底板8即进入分拣臂9内，底板8为斜向设置，故零件顺势滑落至左挡料部10-1、右挡料部10-2上，然后影像识别器12对零件进行识别，完成识别后，确认零位为本次输送零件，即前序编程，对于零件的输送有固定规律，假设零件为A、B、C、D，即输送顺序由A-D，期间未出现重复零件，伺服电机13启动，带动分拣臂9开始转动，转动中，第一移动轴14、第二移动轴15也顺着轨道槽16跟随分拣臂9移动，保持初始样式，待分拣臂9转动角度超过15°，例如伺服电机13为顺时针转动，故转轴14上的主传动齿轮18与第一副传动齿轮19啮合，随着角度变化，左挡料部10-1也可是向外侧转动，逐渐解除挡料状态，使得零件可以从分拣臂9内流出至分拣轨道11-1内并进入计数包装装置内，伺服电机13为逆时针转动，转轴15上的主传动齿轮18与第二副传动齿轮20啮合，随着角度变化，右挡料部10-2也向外侧转动，逐渐解除挡料状态，使得零件可以从分拣臂9内流出至分拣轨道11-1内并进入计数包装装置内；期间出现重复零件，伺服电机13为逆时针转动，转轴15上的主传动齿轮18与第二副传动齿轮20啮合，随着角度变化，右挡料部10-2也向外侧转动，逐渐解除挡料状态，使得零件可以从分拣臂9内流出至排出轨道24内被排出，不进入计数包装装置内（计数包装装置为现有技术，包括包装单元和计数裁断单元，执行裁断的气缸上安装有计数器，每次执行裁断为计数一次，如此一来可以快速得知一天的作业成果量，就可以对这些作业成果量进行装箱分配）。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (7)

1.一种用于生产的自动可调节分拣式计数包装机，包括分拣装置（1）以及置于分拣装置（1）侧部的计数包装装置，分拣装置（1）包括上料输送单元（2）和分拣送料单元（3），其特征是：所述上料输送单元（2）包括安装有输送带的输送架（4）、安装于输送架（4）进料端的接料通道（5）、与接料通道（5）配合使用的过料通道（6），过料通道（6）延伸至输送架（4）的出料端；所述分拣送料单元（3）包括支承架（7）、安装于支承架（7）上端且斜向设置的底板（8），底板（8）的进料端处设有转动连接的分拣臂（9），分拣臂（9）内设有随分拣臂（9）转动而转动的挡料部（10），所述底板（8）的出料端处设有左右间隔分布的分拣轨道组（11），分拣轨道组（11）外侧设有排出轨道（24），分拣臂（9）与分拣轨道组（11）、排出轨道（24）配合使用，所述支承架（7）上安装有置于底板（8）上端的影像识别器（12）。

2.根据权利要求1所述的用于生产的自动可调节分拣式计数包装机，其特征是：所述分拣臂（9）上连接有置于底板（8）下端的伺服电机（13），伺服电机（13）的转轴穿过底板（8）与分拣臂（9）连接。

3.根据权利要求2所述的用于生产的自动可调节分拣式计数包装机，其特征是：所述分拣臂（9）呈Y型设置。

4.根据权利要求1所述的用于生产的自动可调节分拣式计数包装机，其特征是：所述挡料部（10）包括左挡料部（10-1）、右挡料部（10-2），所述左挡料部（10-1）、右挡料部（10-2）上均连接有向底板（8）下方延伸的第一移动轴（14）、第二移动轴（15），所述底板（8）上开有供第一移动轴（14）、第二移动轴（15）通过的轨道槽（16），底板（8）底部设有与第一移动轴（14）、第二移动轴（15）配合使用的齿轮啮合机构（17）。

5.根据权利要求4所述的用于生产的自动可调节分拣式计数包装机，其特征是：所述底板（8）底部设有齿轮啮合机构（17），齿轮啮合机构（17）包括安装于第一移动轴（14）、第二移动轴（15）上的主传动齿轮（18），转动连接于底板（8）底部的第一副传动齿轮（19）、转动连接于底板（8）底部的第二副传动齿轮（20），其中第一移动轴（14）上的主传动齿轮（18）与第一副传动齿轮（19）之间有15°的间距差，第二移动轴（15）上的主传动齿轮（18）与第二副传动齿轮（20）之间有15°的间距差。

6.根据权利要求5所述的用于生产的自动可调节分拣式计数包装机，其特征是：所述左挡料部（10-1）、右挡料部（10-2）均设有呈平行设置的前挡板（21）、后挡板（22）以及连接前挡板（21）、后挡板（22）的中挡板（23），中挡板（23）与第一移动轴（14）、第二移动轴（15）连接。

7.根据权利要求1所述的用于生产的自动可调节分拣式计数包装机，其特征是：所述分拣轨道组（11）包括至少两个或两个以上的分拣轨道（11-1）。

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