CN212525011U - 一种用于生产的自动可调节分拣式计数包装机 - Google Patents
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Abstract
一种用于生产的自动可调节分拣式计数包装机,包括分拣装置以及置于分拣装置侧部的计数包装装置,分拣装置包括上料输送单元和分拣送料单元,分拣送料单元包括支承架、安装于支承架上端且斜向设置的底板,底板的进料端处设有转动连接的分拣臂,分拣臂内设有随分拣臂转动而转动的挡料部,底板的出料端处设有左右间隔分布的分拣轨道组,分拣轨道组外侧设有排出轨道,分拣臂与分拣轨道、排出轨道组配合使用,支承架上安装有置于底板上端的影像识别器。本实用新型在分拣臂内设置挡料部,利用挡料部在尚未进行分拣分配中对零件进行格挡,防止脱出,同时随着分拣臂分拣零件的过程中挡料部逐渐打开,使得零件进入分拣轨道或排出轨道内,值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于生产的自动可调节分拣式计数包装机。
背景技术
众所周知,许多家具都是拼搭而成,特别是柜子、桌子、杂物摆放架、衣架等,装搭这些家具需要不同尺寸、种类的螺栓,这些螺栓都是收集于零件袋中,日常收集是通过人工收集,但是效率过低,故采用分拣式包装机来收集,但是传统的分拣式包装机体型庞大,通过多个料斗构成,但是设备造加高,不适用于小型家具供应厂家。
实用新型内容
本实用新型要解决上述现有技术的缺点,提供一种使用方便的用于生产的自动可调节分拣式计数包装机,体积小,分拣效率高,方便快捷。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:这种用于生产的自动可调节分拣式计数包装机,包括分拣装置以及置于分拣装置侧部的计数包装装置,分拣装置包括上料输送单元和分拣送料单元,上料输送单元包括安装有输送带的输送架、安装于输送架进料端的接料通道、与接料通道配合使用的过料通道,过料通道延伸至输送架的出料端;分拣送料单元包括支承架、安装于支承架上端且斜向设置的底板,底板的进料端处设有转动连接的分拣臂,分拣臂内设有随分拣臂转动而转动的挡料部,底板的出料端处设有左右间隔分布的分拣轨道组,分拣轨道组外侧设有排出轨道,分拣臂与分拣轨道、排出轨道组配合使用,支承架上安装有置于底板上端的影像识别器。这样,如此的设置可以实现自动识别、自动分拣不同种类、大小尺寸的零件,并通过分拣轨道组将这些零件分拣送出,同时在识别零件中挡料部先行对零件进行格挡,防止在尚未识别确认零件前就流出分拣臂,在确认后即可调节挡料部的使用位置,从而实现分拣出料,使用效果好,方便快捷。
进一步完善,分拣臂上连接有置于底板下端的伺服电机,伺服电机的转轴穿过底板与分拣臂连接。这样,采用伺服电机可实现分拣臂在做左右转动时为自动执行,通过该自动变化执行来准确分配不同的零件。
进一步完善,分拣臂呈Y型设置。这样,Y型的设置使得分拣臂的进口与过料通道的宽度为等宽,便于输送的零件进入分拣臂内,防止零件脱出。
进一步完善,挡料部包括左挡料部、右挡料部,左挡料部、右挡料部上均连接有向底板下方延伸的第一移动轴、第二移动轴,底板上开有供第一移动轴、第二移动轴通过的轨道槽,底板底部设有与第一移动轴、第二移动轴配合使用的齿轮啮合机构。这样,如此一来在伺服电机带动分拣臂转动的同时,左挡料部、右挡料部也随之转动改变呈现形态,由挡料形态转变至放料形态,从而使得零件顺利进入对应的分拣轨道组内,且转动改变呈现形态通过齿轮啮合机构实现。
进一步完善,齿轮啮合机构包括安装于第一移动轴、第二移动轴上的主传动齿轮,转动连接于底板底部的第一副传动齿轮、转动连接于底板底部的第二副传动齿轮,其中第一移动轴上的主传动齿轮与第一副传动齿轮之间有的间距差,第二移动轴上的主传动齿轮与第二副传动齿轮之间有的间距差。这样,两个主传动齿轮与对应的第一副传动齿轮、第二副传动齿轮之间留有角度间距,该间距随着伺服电机带动分拣臂转动而逐渐减小,直至形成齿轮啮合配合,如此一来可以避免左挡料部和右挡料部同时转动,实现单个运动,从而使得挡料功能一直有效存在。
进一步完善,左挡料部、右挡料部均设有呈平行设置的前挡板、后挡板以及连接前挡板、后挡板的中挡板,中挡板与第一移动轴、第二移动轴连接。这样,如此的设置使得挡料效果好,同时随着转动角度的变化,中挡板的呈现角度会逐渐减小,在解除挡料后不会对零件产生阻挡,便于出料。
进一步完善,分拣轨道组包括至少两个或两个以上的分拣轨道。这样,考虑到零件具有尺寸、种类的较多,故采用多个分拣轨道。
本实用新型有益的效果是:本实用新型在分拣臂内设置挡料部,利用挡料部在尚未进行分拣分配中对零件进行格挡,防止脱出,同时随着分拣臂分拣零件的过程中挡料部逐渐打开,使得零件进入分拣轨道或排出轨道内,方便快捷,值得推广。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型图1中A部分的局部放大示意图;
图3为本实用新型左挡料部或右挡料部的平面结构示意图;
图4为本实用新型底板底部伺服电机、移动轴、轨道槽、齿轮啮合机构的平面布局示意图。
附图标记说明:分拣装置1,上料输送单元2,分拣送料单元3,输送架4,接料通道5、过料通道6,支承架7,底板8,分拣臂9,挡料部10,左挡料部10-1,右挡料部10-2,分拣轨道组11,分拣轨道11-1,影像识别器12,伺服电机13,第一移动轴14、第二移动轴15,轨道槽16,齿轮啮合机构17,主传动齿轮18,第一副传动齿轮19,第二副传动齿轮20,前挡板21,后挡板22,中挡板23,排出轨道24。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
参照附图:这种用于生产的自动可调节分拣式计数包装机,包括分拣装置1以及置于分拣装置1侧部的计数包装装置,分拣装置1包括上料输送单元2和分拣送料单元3,上料输送单元2包括安装有输送带的输送架4、安装于输送架4进料端的接料通道5、与接料通道5配合使用的过料通道6,过料通道6延伸至输送架4的出料端;分拣送料单元3包括支承架7、安装于支承架7上端且斜向设置的底板8,底板8的进料端处设有转动连接的分拣臂9,分拣臂9内设有随分拣臂9转动而转动的挡料部10,底板8的出料端处设有左右间隔分布的分拣轨道组11,分拣轨道组11外侧设有排出轨道24,分拣臂9与分拣轨道组11、排出轨道24配合使用,支承架7上安装有置于底板8上端的影像识别器12。
分拣臂9上连接有置于底板8下端的伺服电机13,伺服电机13的转轴穿过底板8与分拣臂9连接。
分拣臂9呈Y型设置。
挡料部10包括左挡料部10-1、右挡料部10-2,左挡料部10-1、右挡料部10-2上均连接有向底板8下方延伸的第一移动轴14、第二移动轴15,底板8上开有供第一移动轴14、第二移动轴15通过的轨道槽16,底板8底部设有与第一移动轴14、第二移动轴15配合使用的齿轮啮合机构17。
底板8底部设有齿轮啮合机构17,齿轮啮合机构17包括安装于第一移动轴14、第二移动轴15上的主传动齿轮18,转动连接于底板8底部的第一副传动齿轮19、转动连接于底板8底部的第二副传动齿轮20,其中第一移动轴14上的主传动齿轮18与第一副传动齿轮19之间有15°的间距差,第二移动轴15上的主传动齿轮18与第二副传动齿轮20之间有15°的间距差。
左挡料部10-1、右挡料部10-2均设有呈平行设置的前挡板21、后挡板22以及连接前挡板21、后挡板22的中挡板23,中挡板23与第一移动轴14、第二移动轴15连接。
分拣轨道组11包括至少两个或两个以上的分拣轨道11-1。
在使用时,将零件通过接料通道5进入过料通道6,随着输送带的循环运动带动零件出料并掉至底板8即进入分拣臂9内,底板8为斜向设置,故零件顺势滑落至左挡料部10-1、右挡料部10-2上,然后影像识别器12对零件进行识别,完成识别后,确认零位为本次输送零件,即前序编程,对于零件的输送有固定规律,假设零件为A、B、C、D,即输送顺序由A-D,期间未出现重复零件,伺服电机13启动,带动分拣臂9开始转动,转动中,第一移动轴14、第二移动轴15也顺着轨道槽16跟随分拣臂9移动,保持初始样式,待分拣臂9转动角度超过15°,例如伺服电机13为顺时针转动,故转轴14上的主传动齿轮18与第一副传动齿轮19啮合,随着角度变化,左挡料部10-1也可是向外侧转动,逐渐解除挡料状态,使得零件可以从分拣臂9内流出至分拣轨道11-1内并进入计数包装装置内,伺服电机13为逆时针转动,转轴15上的主传动齿轮18与第二副传动齿轮20啮合,随着角度变化,右挡料部10-2也向外侧转动,逐渐解除挡料状态,使得零件可以从分拣臂9内流出至分拣轨道11-1内并进入计数包装装置内;期间出现重复零件,伺服电机13为逆时针转动,转轴15上的主传动齿轮18与第二副传动齿轮20啮合,随着角度变化,右挡料部10-2也向外侧转动,逐渐解除挡料状态,使得零件可以从分拣臂9内流出至排出轨道24内被排出,不进入计数包装装置内(计数包装装置为现有技术,包括包装单元和计数裁断单元,执行裁断的气缸上安装有计数器,每次执行裁断为计数一次,如此一来可以快速得知一天的作业成果量,就可以对这些作业成果量进行装箱分配)。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述,但是,本专业普通技术人员应当了解,在权利要求书的范围内,可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (7)
1.一种用于生产的自动可调节分拣式计数包装机,包括分拣装置(1)以及置于分拣装置(1)侧部的计数包装装置,分拣装置(1)包括上料输送单元(2)和分拣送料单元(3),其特征是:所述上料输送单元(2)包括安装有输送带的输送架(4)、安装于输送架(4)进料端的接料通道(5)、与接料通道(5)配合使用的过料通道(6),过料通道(6)延伸至输送架(4)的出料端;所述分拣送料单元(3)包括支承架(7)、安装于支承架(7)上端且斜向设置的底板(8),底板(8)的进料端处设有转动连接的分拣臂(9),分拣臂(9)内设有随分拣臂(9)转动而转动的挡料部(10),所述底板(8)的出料端处设有左右间隔分布的分拣轨道组(11),分拣轨道组(11)外侧设有排出轨道(24),分拣臂(9)与分拣轨道组(11)、排出轨道(24)配合使用,所述支承架(7)上安装有置于底板(8)上端的影像识别器(12)。
2.根据权利要求1所述的用于生产的自动可调节分拣式计数包装机,其特征是:所述分拣臂(9)上连接有置于底板(8)下端的伺服电机(13),伺服电机(13)的转轴穿过底板(8)与分拣臂(9)连接。
3.根据权利要求2所述的用于生产的自动可调节分拣式计数包装机,其特征是:所述分拣臂(9)呈Y型设置。
4.根据权利要求1所述的用于生产的自动可调节分拣式计数包装机,其特征是:所述挡料部(10)包括左挡料部(10-1)、右挡料部(10-2),所述左挡料部(10-1)、右挡料部(10-2)上均连接有向底板(8)下方延伸的第一移动轴(14)、第二移动轴(15),所述底板(8)上开有供第一移动轴(14)、第二移动轴(15)通过的轨道槽(16),底板(8)底部设有与第一移动轴(14)、第二移动轴(15)配合使用的齿轮啮合机构(17)。
5.根据权利要求4所述的用于生产的自动可调节分拣式计数包装机,其特征是:所述底板(8)底部设有齿轮啮合机构(17),齿轮啮合机构(17)包括安装于第一移动轴(14)、第二移动轴(15)上的主传动齿轮(18),转动连接于底板(8)底部的第一副传动齿轮(19)、转动连接于底板(8)底部的第二副传动齿轮(20),其中第一移动轴(14)上的主传动齿轮(18)与第一副传动齿轮(19)之间有15°的间距差,第二移动轴(15)上的主传动齿轮(18)与第二副传动齿轮(20)之间有15°的间距差。
6.根据权利要求5所述的用于生产的自动可调节分拣式计数包装机,其特征是:所述左挡料部(10-1)、右挡料部(10-2)均设有呈平行设置的前挡板(21)、后挡板(22)以及连接前挡板(21)、后挡板(22)的中挡板(23),中挡板(23)与第一移动轴(14)、第二移动轴(15)连接。
7.根据权利要求1所述的用于生产的自动可调节分拣式计数包装机,其特征是:所述分拣轨道组(11)包括至少两个或两个以上的分拣轨道(11-1)。
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