CN212520347U - 一种实验动物房笼盒垫料自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种实验动物房笼盒垫料自动清理装置，属于无特定病原体动物房饲养设备技术领域。本实用新型提供一种自动化的垫料倾倒以及笼盒冲刷设备来实现对实验动物房笼盒的自动倾倒、刮擦、冲刷。本发明有如下益处：能实现多个笼盒内垫料的自动倾倒，设置笼盒自动提起及安放部件，能有效降低人力成本；高效完成笼盒底部附着垫料的刮擦；完成笼盒的冲刷，且设置水回收装置，能使用最少量的水来完成冲刷工作，节约了水资源；整个过程在防护罩内完成，最大程度降低了粉尘污染。利用本装置，笼盒内垫料的倾倒、刮擦、冲刷全过程人员无需直接接触污染垫料，最大程度降低了污染垫料倾倒对环境及人体健康可能带来的危害，提高了工作效率，减轻了劳动负担。

Description

一种实验动物房笼盒垫料自动清理装置

技术领域

本发明涉及无特定病原体动物房饲养设备技术领域，具体的说是涉及一种实验动物房笼盒垫料自动清理装置。

背景技术

目前，无特定病原体动物房垫料倾倒及清洁主要通过人工倾倒、单纯垫料倾倒机加人工冲刷洗涤或全自动化垫料洗涤***完成。整个垫料倾倒过程人员均需与污染垫料有直接接触。虽然垫料倾倒机能够一定程度上降低垫料粉尘对环境及对人体产生的不良影响，但半封闭式操作仍不能完全杜绝污染问题。操作人员长期与污染垫料接触，呼吸***、免疫***问题常常难以避免。而在冲刷过程中，活水冲洗效率提高，但水资源浪费严重。而人工倾倒使用少量水冲刷，虽然节约了水资源，但效率较低，且污染水反复使用不利于无特定病原体动物房微生物控制。此外，整个冲刷过程难以避免水流外溅，因此不利于整体清洁环境的控制。而从总体效率来看，整个操作工程效率较低，且人工成本高。

本实用新型通过设计一种垫料自动倾倒及冲刷设备实现垫料倾倒及冲刷一体化，全程封闭无人操作，设置冲刷水回流净化处理装置，在有效隔绝污染，节约水资源的同时提高了笼盒垫料倾倒的效率，减少了人力成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有实验动物房垫料倾倒及冲刷效率低、不能有效隔绝污染、水资源不能有效地利用的问题，提供一种能高效地对实验动物用垫料自动倾倒、冲刷，全封闭作业降低污染并有效回收及过滤冲刷水的实验动物房垫料自动倾倒及冲刷设备。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种实验动物房笼盒垫料自动清理装置，设有主体支撑架1，在主体支撑架两侧各设有一个升降装置3，升降装置由传感器控制，在升降装置3正前方各设有笼盒传送装置2，笼盒传送装置2由电机带动；在主体支撑架下部并列设有垃圾存储装置15和冲刷水存储箱7，在主体支撑架上部还设有连接主体支撑架和两侧升降装置的椭圆形轨道5，椭圆形轨道5上设有多个可自由滑动的与吊环连接的机械臂6；所述的机械臂6下端设有机械臂吊臂62、电动推杆和笼盒盒体吸盘61，笼盒盒体吸盘61与吊臂62铰接，电动推杆控制笼盒盒体吸盘61的松与紧，笼盒盒体吸盘6可以自由旋转，电动推杆由传感器控制。

进一步地，所述的垃圾存储装置15的上方还设有笼盒刮擦部件8；所述的冲刷水存储箱7的上方还设有笼盒喷淋部件9。

进一步地，所述的升降装置3包括带有四个立柱的升降装置支架32和托盘31，所述的托盘31的四角设有卡口与四个立柱内侧的卡轨相配合使用，保证托盘能自由上下运动；支架立柱两侧还设有升降装置螺杆33，螺杆电机与升降装置螺杆33相连，升降装置螺杆33两端加轴承固定在升降装置支架上，由螺杆电机带动。

进一步地，所述的升降装置3的托盘31上设有凸起，增加笼盒底部与托盘31上部的摩擦，避免笼盒易滑出托盘31；所述的笼盒根据规格，大笼盒的数量不超过13个一叠，小笼盒的数量不超过21个一叠。

进一步地，所述主体支撑架1上方和前后侧还设有防护罩11，在防护罩11的顶部还设有过滤通风设备4，过滤通风设备4与实验房通风设备相通。

进一步地，所述的冲刷水存储箱7正面右侧底部有一进水管72，上方有一透明水位计73，冲刷水存储箱7左侧底部有一排水孔71。

进一步地，所述的冲刷水存储箱7上方设置有冲刷水存储箱回水过滤网27，冲刷水存储箱回水过滤网的最左侧安置一回水过滤网清扫器，在垃圾存储装置15一侧设有回水污物倾倒通道29，回水污物倾倒通道倾斜向下开口于垃圾存储装置15左侧顶端，回水过滤网清扫器由传感器控制。

进一步地，所述的笼盒刮擦部件8收纳于垃圾存储装置15侧面，包括笼盒刮擦器升降杆、笼盒刮擦器滑动杆、推杆和刮板，推杆和刮板通过笼盒刮擦器升降杆固定在笼盒刮擦器滑动杆上，笼盒刮擦器滑动杆一端为可开设计。

进一步地，所述的笼盒喷淋部件9包括喷洒器加压阀、喷洒器进水管和高压喷水花洒，所述的喷洒器进水管链接喷洒器加压阀及高压喷水花洒，喷洒器进水管连接浸泡冲刷水存储箱7内水管，高压喷水花洒位于回水过滤网27正中。

进一步地，所述的垃圾存储装置15在顶部设有垃圾袋卡圈151。

工作时，工作人员将一叠笼盒放在笼盒传送装置I2a上，启动电源，笼盒传送装置I2a 电机运转，带动笼盒传送装置I2a工作，将一叠笼盒运至升降装置I3a正前方。此时，升降装置I3a的托盘I31a上升至略低于笼盒传送装置I2a的高度，笼盒在惯性的作用下落入升降装置I3a的托盘I31a中；此时升降装置I3a的传感器感应到托盘31中的笼盒，螺杆电机启动，带动螺杆33向上运动，从而带动托盘I31a向上运动；当机械臂传感器感应到笼盒时，机械臂6在椭圆形轨道上滑动至升降装置3正上方，并使机械臂6下降，在电动推杆的作用下，下端的笼盒盒体吸盘61收紧，笼盒盒体吸盘61吸附在笼盒壁上，然后机械臂6上升，将该笼盒上提脱离其它笼盒，并使机械臂6沿椭圆形轨道上滑动至垃圾存储装置15上方。此时，机械臂6上的吊臂倒转，从而带动笼盒盒体吸盘61旋转使笼盒倒转，笼盒内的垫料落至垃圾存储装置15内的垃圾收纳袋中，大部分垫料都会从笼盒中脱落，而少部分垫料无法脱落。将由笼盒刮擦部件8工作，对笼盒内残余的垫料进行刮擦。笼盒刮擦部件8中的笼盒刮擦器升降杆升起，使笼盒刮擦器滑动杆至盒底，刮板在推杆的作用下，自左向右，再自右向左往复刮擦2次，使笼盒内残余的垫料落入垃圾收纳袋中；然后，机械臂6在椭圆形轨道上继续滑动至冲刷水存储箱7上方，笼盒喷淋部件开始工作，高压喷水花洒对笼盒内部进行喷淋冲刷；喷水完成后，回水过滤网清扫器自左向右清扫回水过滤网27；将滤渣通过在垃圾存储装置15一侧设有的回水污物倾倒通道29进入右侧的垃圾收纳袋中；机械臂沿椭圆形轨道上滑动至升降装置II3b上方时，升降装置II3b中的托盘II31b上升，机械臂中的电动推杆作用下使机械臂上的笼盒盒体吸盘向两边移动，松开笼盒，笼盒放入升降装置II3b 中的托盘II31b上,然后，托盘II31b随升降装置II3b下降，等待下一个笼盒叠入。

在所述的椭圆形轨道上至少有2个机械臂(6)，重复以上操作。

当升降装置II3b中传感器感应到托盘II31b里的笼盒收集完后，传送装置电机带动笼盒传送装置II2b运转，将叠好的笼盒运到笼盒传送装置II2b的末端，工作人员取走，进行下一步操作。

当一个笼盒实现自动倾倒进入乱擦时，下一个笼盒可进入自动倾倒模式，从而有效地节省清理时间。

本发明与现有技术相比有如下有益效果：

1、能实现多个笼盒垫料的清理，能有效降低人力成本；高效完成笼盒底部附着垫料的刮擦；

2、完成笼盒的冲刷，且设置水回收装置，能使用最少量的水完成冲刷工作，节约了水资源；冲刷水回收、净化，最大程度节约水资源，同时保证水源质量，降低交叉污染的机会；

3、整个过程在防护罩内完成，最大程度降低了粉尘污染；倾倒、刮擦、冲刷、垃圾处理全过程人员无需直接接触污染垫料，最大程度降低了污染垫料倾倒对环境及人体健康可能带来的危害，提高了工作效率，减少了人力成本。

附图说明

图1为装置整体示意图；

图2为本装置内部结构示意图；

图3为本装置侧视图；

其中，1-主体支撑架，2-笼盒传送装置,2a-笼盒传送装置I,2b-笼盒传送装置II、3- 升降装置、3a-升降装置I,3b-升降装置II4-过滤通风设备，5-椭圆形轨道，6-机械臂，7-冲刷水存储箱，8-笼盒刮擦部件，9-笼盒喷淋部件，11-防护罩，15-垃圾存储装置，27-回水过滤网，29-回水污物倾倒通道，31-托盘,31a-托盘I,31b-托盘II，32-升降装置支架， 33-升降装置螺杆，61-笼盒盒体吸盘，62-吊臂，71-排水孔，72-进水管，73-透明水位计， 151-垃圾袋卡圈。

具体实施方式

实施例

一种实验动物房笼盒垫料自动清理装置，设有主体支撑架1，在主体支撑架两侧各设有一个升降装置3，升降装置由传感器控制，在升降装置3正前方各设有笼盒传送装置2，笼盒传送装置2由电机带动；在主体支撑架下部并列设有垃圾存储装置15和冲刷水存储箱7，在主体支撑架上部还设有连接主体支撑架和两侧升降装置的椭圆形轨道5，椭圆形轨道5上设有多个可自由滑动的与吊环连接的机械臂6；所述的机械臂6下端设有机械臂吊臂62、机械臂吊臂62下端设有电动推杆和笼盒盒体吸盘61，笼盒盒体吸盘61与吊臂62铰接，电动推杆控制笼盒盒体吸盘61的松与紧，笼盒盒体吸盘61可以自由旋转，电动推杆由传感器控制。所述的垃圾存储装置15的上方还设有笼盒刮擦部件8；所述的冲刷水存储箱7的上方还设有笼盒喷淋部件。所述的升降装置3包括带有四个立柱的升降装置支架32和托盘31，所述的托盘31的四角设有卡口与四个立柱内侧的卡轨相配合使用，保证托盘能自由上下运动；支架立柱两侧还设有升降装置螺杆33，螺杆电机与升降装置螺杆33相连，升降装置螺杆33两端加轴承固定在升降装置支架上，由螺杆电机带动。所述的升降装置3的托盘31 上设有凸起，增加笼盒底部与托盘31上部的摩擦，避免笼盒易滑出托盘31；所述的笼盒根据规格，大笼盒的数量不超过13个一叠，小笼盒的数量不超地21个一叠。所述主体支撑架1上方和前后侧还设有防护罩11，在防护罩11的顶部还设有过滤通风设备4，过滤通风设备4与实验房通风设备相通。所述的冲刷水存储箱7正面右侧底部有一进水管72，上方有一透明水位计73，冲刷水存储箱7左侧底部有一排水孔71。所述的冲刷水存储箱7上方设置有冲刷水存储箱回水过滤网27，冲刷水存储箱回水过滤网的最左侧安置一回水过滤网清扫器，在垃圾存储装置15一侧设有回水污物倾倒通道29，回水污物倾倒通道倾斜向下开口于垃圾存储装置15左侧顶端，回水过滤网清扫器由传感器控制。所述的笼盒刮擦部件8收纳于垃圾存储装置15侧面，包括笼盒刮擦器升降杆、笼盒刮擦器滑动杆、推杆和刮板，推杆和刮板通过笼盒刮擦器升降杆固定在笼盒刮擦器滑动杆上，笼盒刮擦器滑动杆一端为可开设计。所述的笼盒喷淋部件包括喷洒器加压阀、喷洒器进水管和高压喷水花洒，所述的喷洒器进水管链接喷洒器加压阀及高压喷水花洒，喷洒器进水管连接浸泡冲刷水存储箱7内水管，高压喷水花洒位于回水过滤网27正中。所述的垃圾存储装置15在顶部设有垃圾袋卡圈 151。

工作时，工作人员将一叠笼盒放在笼盒传送装置I2a上，启动电源，笼盒传送装置I2a电机运转，带动笼盒传送装置I2a工作，将一叠笼盒运至升降装置I3a正前方。此时，升降装置I3a的托盘I31a上升至略低于笼盒传送装置I2a的高度，笼盒在惯性的作用下落入升降装置I3a的托盘I31a中；此时升降装置I3a的传感器感应到托盘31中的笼盒，螺杆电机启动，带动螺杆33向上运动，从而带动托盘I31a向上运动；当机械臂传感器感应到笼盒时，机械臂6在椭圆形轨道上滑动至升降装置3正上方，并使机械臂6下降，在电动推杆的作用下，下端的笼盒盒体吸盘61收紧，笼盒盒体吸盘61吸附在笼盒壁上，然后机械臂6 上升，将该笼盒上提脱离其它笼盒，并使机械臂6沿椭圆形轨道上滑动至垃圾存储装置15 上方。此时，机械臂6上的吊臂倒转，从而带动笼盒盒体吸盘61旋转使笼盒倒转，笼盒内的垫料落至垃圾存储装置15内的垃圾收纳袋中，大部分垫料都会从笼盒中脱落，而少部分垫料无法脱落。将由笼盒刮擦部件8工作，对笼盒内残余的垫料进行刮擦。笼盒刮擦部件8 中的笼盒刮擦器升降杆升起，使笼盒刮擦器滑动杆至盒底，刮板在推杆的作用下，自左向右，再自右向左往复刮擦2次，使笼盒内残余的垫料落入垃圾收纳袋中；然后，机械臂6在椭圆形轨道上继续滑动至冲刷水存储箱7上方，笼盒喷淋部件开始工作，高压喷水花洒对笼盒内部进行喷淋冲刷；喷水完成后，回水过滤网清扫器自左向右清扫回水过滤网27；将滤渣通过在垃圾存储装置15一侧设有的回水污物倾倒通道29进入右侧的垃圾收纳袋中；机械臂沿椭圆形轨道上滑动至升降装置II3b上方时，升降装置II3b中的托盘II31b上升，机械臂中的电动推杆作用下使机械臂上的笼盒盒体吸盘向两边移动，松开笼盒，笼盒放入升降装置 II3b中的托盘II31b上,然后，托盘II31b随升降装置II3b下降，等待下一个笼盒叠入。

在所述的椭圆形轨道上至少有2个机械臂(6)，重复以上操作。

当升降装置II3b中传感器感应到托盘II31b里的笼盒收集完后，传送装置电机带动笼盒传送装置II2b运转，将叠好的笼盒运到笼盒传送装置II2b的末端，工作人员取走，进行下一步操作。

当一个笼盒实现自动倾倒进入乱擦时，下一个笼盒可进入自动倾倒模式，从而有效地节省清理时间。

本发明与现有技术相比有如下有益效果：

1、能实现多个笼盒垫料的清理，能有效降低人力成本；高效完成笼盒底部附着垫料的刮擦；

2、完成笼盒的冲刷，且设置水回收装置，能使用最少量的水完成冲刷工作，节约了水资源；冲刷水回收、净化，最大程度节约水资源，同时保证水源质量，降低交叉污染的机会；

3、整个过程在防护罩内完成，最大程度降低了粉尘污染；倾倒、刮擦、冲刷、垃圾处理全过程人员无需直接接触污染垫料，最大程度降低了污染垫料倾倒对环境及人体健康可能带来的危害，提高了工作效率，减少了人力成本。

Claims (10)

1.一种实验动物房笼盒垫料自动清理装置，其特征在于：其设有主体支撑架(1)，在主体支撑架两侧各设有一个升降装置(3)，升降装置由传感器控制，在升降装置(3)正前方各设有笼盒传送装置(2)，笼盒传送装置(2)由电机带动；在主体支撑架下部并列设有垃圾存储装置(15)和冲刷水存储箱(7)，在主体支撑架上部还设有连接主体支撑架和两侧升降装置的椭圆形轨道(5)，椭圆形轨道(5)上设有多个可自由滑动的与吊环连接的机械臂(6)；所述的机械臂(6)下端设有机械臂吊臂(62)、电动推杆和笼盒盒体吸盘(61)，笼盒盒体吸盘(61)与吊臂(62)铰接，电动推杆控制笼盒盒体吸盘(61)的松与紧，笼盒盒体吸盘(61)可以自由旋转，电动推杆由传感器控制。

2.根据权利要求1所述的实验动物房笼盒垫料自动清理装置，其特征在于：所述的垃圾存储装置(15)的上方还设有笼盒刮擦部件(8)；所述的冲刷水存储箱(7)的上方还设有笼盒喷淋部件(9)。

3.根据权利要求1所述的实验动物房笼盒垫料自动清理装置，其特征在于：所述的升降装置(3)包括带有四个立柱的升降装置支架(32)和托盘(31)，所述的托盘(31)的四角设有卡口与四个立柱内侧的卡轨相配合使用，保证托盘能自由上下运动；支架立柱两侧还设有升降装置螺杆(33)，螺杆电机与升降装置螺杆(33)相连，升降装置螺杆(33)两端加轴承固定在升降装置支架上，由螺杆电机带动。

4.根据权利要求1所述的实验动物房笼盒垫料自动清理装置，其特征在于：所述的升降装置(3)的托盘(31)上设有凸起，增加笼盒底部与托盘(31)上部的摩擦，避免笼盒易滑出托盘(31)；所述的笼盒根据规格，大笼盒的数量不超过13个一叠，小笼盒的数量不超过21个一叠。

5.根据权利要求1所述的实验动物房笼盒垫料自动清理装置，其特征在于：所述主体支撑架(1)上方和前后侧还设有防护罩(11)，在防护罩(11)的顶部还设有过滤通风设备(4)，过滤通风设备(4)与实验房通风设备相通。

6.根据权利要求2所述的实验动物房笼盒垫料自动清理装置，其特征在于：所述的冲刷水存储箱(7)正面右侧底部有一进水管(72)，上方有一透明水位计(73)，冲刷水存储箱(7)左侧底部有一排水孔(71)。

7.根据权利要求2所述的实验动物房笼盒垫料自动清理装置，其特征在于：所述的冲刷水存储箱(7)上方设置有冲刷水存储箱回水过滤网(27)，冲刷水存储箱回水过滤网的最左侧安置一回水过滤网清扫器，在垃圾存储装置(15)一侧设有回水污物倾倒通道(29)，回水污物倾倒通道倾斜向下开口于垃圾存储装置(15)左侧顶端，回水过滤网清扫器由传感器控制。

8.根据权利要求2所述的实验动物房笼盒垫料自动清理装置，其特征在于：所述的笼盒刮擦部件(8)收纳于垃圾存储装置(15)侧面，包括笼盒刮擦器升降杆、笼盒刮擦器滑动杆、推杆和刮板，推杆和刮板通过笼盒刮擦器升降杆固定在笼盒刮擦器滑动杆上，笼盒刮擦器滑动杆一端为可开设计。

9.根据权利要求2所述的实验动物房笼盒垫料自动清理装置，其特征在于：所述的笼盒喷淋部件(9)包括喷洒器加压阀、喷洒器进水管和高压喷水花洒，所述的喷洒器进水管链接喷洒器加压阀及高压喷水花洒，喷洒器进水管连接浸泡冲刷水存储箱(7)内水管，高压喷水花洒位于回水过滤网(27)正中。

10.根据权利要求2所述的实验动物房笼盒垫料自动清理装置，其特征在于：所述的垃圾存储装置(15)在顶部设有垃圾袋卡圈(151)。

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