CN212507644U - 一种应用于室外可电动开合的无人机机库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于室外可电动开合的无人机机库，属于无人机领域，包括机库外壳组件和机库门组件，机库外壳组件前端开口，机库门组件水平滑动设置在机库外壳组件前端开口处；机库外壳组件主要由左侧板、右侧板、后侧板、顶板和底板围合而成，顶板上设置有避雷针，顶板前端设置有向下的挡板，底板上设置有出线口；机库门组件包括前面板、无人机放置板、滑轨和驱动机构。本实用新型提供的无人机机库，通过电机带动进行水平电动开合，具有室外防水、防雷击和为无人机充电的功能，可固定在建筑物墙壁、屋面顶部等方位，满足无人机巡检建筑幕墙前机库电动开合、无人机巡检返回后机库电动开合并为无人机充电的功能。

Description

一种应用于室外可电动开合的无人机机库

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种应用于室外可电动开合的无人机机库。

背景技术

无人机技术目前广泛的应用于社会的各行各业中，如高清摄影、地理信息拍摄、航拍、农业喷洒作业等。将无人机应用于既有建筑运维管理、检测、监测领域的用途现阶段比较少见，随着我国建筑幕墙的广泛使用，既有建筑幕墙如玻璃幕墙存在的玻璃面板破碎、面板脱落等缺陷与隐患，将无人机技术应用于既有建筑幕墙的巡检、排查上，主要原因是基于以下几点考虑：

1、目前的一些地标性建筑高度都比较高，为超高层建筑，如上海中心，CCTV央视大楼，成都环球中心等，且均大量采用玻璃幕墙作为建筑幕墙。玻璃幕墙本身为脆性材料，具有自爆特点，且存在脱落的风险。针对高层、超高层建筑，很难实现人为检查排查幕墙的安全风险，从建筑外立面排查目前只能依靠蜘蛛人、爬壁机器人等有限的手段，并且，既有建筑内部已经分租给公司或社会组织，较难实现从建筑内开展对幕墙的风险排查。

2、无人机具有操作简单、使用方便等特点，目前无人机技术发展成熟，采用无人机技术对建筑外幕墙进行排查及安全风险定期检测监测，是可行的。

基于以上考虑，考虑到采用无人机排查有两种方式：1、人为手动操作，无人机随身携带；2、在待检测监测建筑物周围设置无人机机库。

第一种方式对人力成本要求高，因此，亟需一种在待检测监测建筑物周围设置的无人机机库。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种应用于室外可电动开合的无人机机库，以方便无人机的停放和充电。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种应用于室外可电动开合的无人机机库，包括机库外壳组件和机库门组件，所述机库外壳组件前端开口，所述机库门组件水平滑动设置在所述机库外壳组件前端开口处。

进一步的是，所述机库外壳组件主要由左侧板、右侧板、后侧板、顶板和底板围合而成。

进一步的是，所述顶板上设置有避雷针，顶板前端设置有向下的挡板，所述底板上设置有出线口。

进一步的是，所述后侧板左右两端向外延伸有安装固定端板，所述安装固定端板上设置有螺栓孔。

进一步的是，所述顶板为一对顶端相互连接的倾斜板。

进一步的是，所述出线口上安装有防水橡胶圈。

进一步的是，所述机库门组件包括前面板、无人机放置板、滑轨和驱动机构；

所述前面板固定安装在所述无人机放置板前端，所述滑轨安装在所述机库外壳组件内左右两端，所述驱动机构驱动所述无人机放置板在所述滑轨内水平滑动。

进一步的是，所述驱动机构包括电机、齿轮和齿条，所述电机安装在所述机库外壳组件底端，电机的输出轴连接所述齿轮，所述齿条安装在所述无人机放置板底端且与所述齿轮啮合。

进一步的是，所述无人机放置板上设置有充电底座。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的无人机机库，通过电机带动进行水平电动开合，具有室外防水、防雷击和为无人机充电的功能，可固定在建筑物墙壁、屋面顶部等方位，满足无人机巡检建筑幕墙前机库电动开合、无人机巡检返回后机库电动开合并为无人机充电的功能。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型前面板打开后的示意图；

图3为本实用新型前面板打开后的正视图；

图4为本实用新型前面板打开后的另一视角图；

图5为本实用新型安装在墙壁的示意图；

图中：1、机库外壳组件；11、左侧板；12、右侧板；13、后侧板；14、顶板；15、底板；16、避雷针；17、挡板；18、出线口；19、安装固定端板；2、机库门组件；21、前面板；22、无人机放置板；23、滑轨；24、电机；25、齿轮；26、齿条；27、充电底座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种应用于室外可电动开合的无人机机库，如图1和2所示，包括机库外壳组件1和机库门组件2，机库外壳组件1前端开口，机库门组件2水平滑动设置在机库外壳组件1前端开口处，使无人机降落在机库门组件2上后，机库门组件2及无人机设备水平进入机库外壳组件1内放置，方便无人机自由升降的同时具备防水等功能，以便于无人机在无人监管的情况下长期室外工作。

作为本实施例的优化方案，如图2-4所示，机库外壳组件1主要由左侧板11、右侧板12、后侧板13、顶板14和底板15围合而成。

作为本实施例的优化方案，如图2-4所示，顶板14上设置有避雷针16避雷；顶板14前端设置有向下的挡板17，对机库门组件2限位；底板15上设置有出线口18，用于机库外壳组件1和机库门组件2的线路走线。

作为本实施例的优化方案，如图2所示，后侧板13左右两端向外延伸有安装固定端板19，安装固定端板19上设置有螺栓孔，以便于将无人机机库固定安装在建筑物墙壁、屋面顶部等方位。

作为本实施例的优化方案，如图2所示，顶板14为一对顶端相互连接的倾斜板，可有效排水。

作为本实施例的优化方案，出线口18上安装有防水橡胶圈，以达到在走线的同时具有防水的功能。

作为本实施例的优化方案，如图2-4所示，机库门组件2包括前面板21、无人机放置板22、滑轨23和驱动机构；前面板21固定安装在无人机放置板22前端，滑轨23安装在机库外壳组件1内左右两端，驱动机构驱动无人机放置板22在滑轨23内水平滑动。

前面板21用于封闭机库外壳组件1前端开口，使无人机机库关闭，无人机停放在机库内；无人机放置板22用于无人机的停放；滑轨23用于无人机放置板22的滑动；驱动机构用于驱动无人机放置板22在滑轨23内水平滑动，打开或关闭无人机机库。

作为本实施例的优化方案，如图2-4所示，驱动机构包括电机24、齿轮25和齿条26，电机24安装在机库外壳组件1底端，电机24的输出轴连接齿轮25，齿条26安装在无人机放置板22底端且与齿轮25啮合。

通过电机24带动齿轮25转动，齿轮25带动齿条26运动，将电机24的转动转化为齿条26的前后移动，带动无人机放置板22前后移动，进而打开或关闭无人机机库。

作为本实施例的优化方案，如图2-4所示，无人机放置板22上设置有充电底座27，为无人机充电。充电底座27为现有技术，如采用大疆创新科技有限公司定制生产的型号为Mavic Air 2的无人机充电底座。

为了更好的理解本实用新型，下面对本实用新型的工作原理作一次完整的描述：

无人机巡检完后回机库时，电机24启动，带动齿轮25转动，齿轮25带动齿条26运动，将电机24的转动转化为齿条26向前运动，带动无人机放置板22在滑轨23内向前运动，打开无人机机库，无人机降落在无人机放置板22上。然后电机24反转，带动无人机放置板22在滑轨23内向后运动，无人机收纳进机库外壳组件1内停放，停放的同时利用充电底座27为无人机充电。

无人机需要起飞巡检时，利用电机24打开无人机放置板22，无人机起飞后关闭无人机放置板22。

本实用新型通过设置可开合无人机机库，满足无人机巡检建筑幕墙前机库电动开合、无人机巡检返回后机库电动开合并为无人机充电的功能。再结合无人机编程技术、机库定时或遥控开合设置，达到远程遥控无人机巡检的目的。

本实用新型提供的无人机机库，机库外壳组件1不参与水平开合，当机库外壳组件1顶部受到坠物撞击时，不影响机库门组件2的水平自由伸缩，适用于设置在较低高度的位置，如设置在门卫室、建筑底部外墙表面等地方。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种应用于室外可电动开合的无人机机库，其特征在于，包括机库外壳组件(1)和机库门组件(2)，所述机库外壳组件(1)前端开口，所述机库门组件(2)水平滑动设置在所述机库外壳组件(1)前端开口处。

2.如权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述机库外壳组件(1)主要由左侧板(11)、右侧板(12)、后侧板(13)、顶板(14)和底板(15)围合而成。

3.如权利要求2所述的无人机机库，其特征在于，所述顶板(14)上设置有避雷针(16)，顶板(14)前端设置有向下的挡板(17)，所述底板(15)上设置有出线口(18)。

4.如权利要求2所述的无人机机库，其特征在于，所述后侧板(13)左右两端向外延伸有安装固定端板(19)，所述安装固定端板(19)上设置有螺栓孔。

5.如权利要求2所述的无人机机库，其特征在于，所述顶板(14)为一对顶端相互连接的倾斜板。

6.如权利要求3所述的无人机机库，其特征在于，所述出线口(18)上安装有防水橡胶圈。

7.如权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述机库门组件(2)包括前面板(21)、无人机放置板(22)、滑轨(23)和驱动机构；

所述前面板(21)固定安装在所述无人机放置板(22)前端，所述滑轨(23)安装在所述机库外壳组件(1)内左右两端，所述驱动机构驱动所述无人机放置板(22)在所述滑轨(23)内水平滑动。

8.如权利要求7所述的无人机机库，其特征在于，所述驱动机构包括电机(24)、齿轮(25)和齿条(26)，所述电机(24)安装在所述机库外壳组件(1)底端，电机(24)的输出轴连接所述齿轮(25)，所述齿条(26)安装在所述无人机放置板(22)底端且与所述齿轮(25)啮合。

9.如权利要求7所述的无人机机库，其特征在于，所述无人机放置板(22)上设置有充电底座(27)。

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