CN212507644U - 一种应用于室外可电动开合的无人机机库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于室外可电动开合的无人机机库,属于无人机领域,包括机库外壳组件和机库门组件,机库外壳组件前端开口,机库门组件水平滑动设置在机库外壳组件前端开口处;机库外壳组件主要由左侧板、右侧板、后侧板、顶板和底板围合而成,顶板上设置有避雷针,顶板前端设置有向下的挡板,底板上设置有出线口;机库门组件包括前面板、无人机放置板、滑轨和驱动机构。本实用新型提供的无人机机库,通过电机带动进行水平电动开合,具有室外防水、防雷击和为无人机充电的功能,可固定在建筑物墙壁、屋面顶部等方位,满足无人机巡检建筑幕墙前机库电动开合、无人机巡检返回后机库电动开合并为无人机充电的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域,尤其涉及一种应用于室外可电动开合的无人机机库。
背景技术
无人机技术目前广泛的应用于社会的各行各业中,如高清摄影、地理信息拍摄、航拍、农业喷洒作业等。将无人机应用于既有建筑运维管理、检测、监测领域的用途现阶段比较少见,随着我国建筑幕墙的广泛使用,既有建筑幕墙如玻璃幕墙存在的玻璃面板破碎、面板脱落等缺陷与隐患,将无人机技术应用于既有建筑幕墙的巡检、排查上,主要原因是基于以下几点考虑:
1、目前的一些地标性建筑高度都比较高,为超高层建筑,如上海中心,CCTV央视大楼,成都环球中心等,且均大量采用玻璃幕墙作为建筑幕墙。玻璃幕墙本身为脆性材料,具有自爆特点,且存在脱落的风险。针对高层、超高层建筑,很难实现人为检查排查幕墙的安全风险,从建筑外立面排查目前只能依靠蜘蛛人、爬壁机器人等有限的手段,并且,既有建筑内部已经分租给公司或社会组织,较难实现从建筑内开展对幕墙的风险排查。
2、无人机具有操作简单、使用方便等特点,目前无人机技术发展成熟,采用无人机技术对建筑外幕墙进行排查及安全风险定期检测监测,是可行的。
基于以上考虑,考虑到采用无人机排查有两种方式:1、人为手动操作,无人机随身携带;2、在待检测监测建筑物周围设置无人机机库。
第一种方式对人力成本要求高,因此,亟需一种在待检测监测建筑物周围设置的无人机机库。
实用新型内容
为了解决以上问题,本实用新型的目的是提供一种应用于室外可电动开合的无人机机库,以方便无人机的停放和充电。
为了实现以上目的,本实用新型采用的技术方案:
一种应用于室外可电动开合的无人机机库,包括机库外壳组件和机库门组件,所述机库外壳组件前端开口,所述机库门组件水平滑动设置在所述机库外壳组件前端开口处。
进一步的是,所述机库外壳组件主要由左侧板、右侧板、后侧板、顶板和底板围合而成。
进一步的是,所述顶板上设置有避雷针,顶板前端设置有向下的挡板,所述底板上设置有出线口。
进一步的是,所述后侧板左右两端向外延伸有安装固定端板,所述安装固定端板上设置有螺栓孔。
进一步的是,所述顶板为一对顶端相互连接的倾斜板。
进一步的是,所述出线口上安装有防水橡胶圈。
进一步的是,所述机库门组件包括前面板、无人机放置板、滑轨和驱动机构;
所述前面板固定安装在所述无人机放置板前端,所述滑轨安装在所述机库外壳组件内左右两端,所述驱动机构驱动所述无人机放置板在所述滑轨内水平滑动。
进一步的是,所述驱动机构包括电机、齿轮和齿条,所述电机安装在所述机库外壳组件底端,电机的输出轴连接所述齿轮,所述齿条安装在所述无人机放置板底端且与所述齿轮啮合。
进一步的是,所述无人机放置板上设置有充电底座。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供的无人机机库,通过电机带动进行水平电动开合,具有室外防水、防雷击和为无人机充电的功能,可固定在建筑物墙壁、屋面顶部等方位,满足无人机巡检建筑幕墙前机库电动开合、无人机巡检返回后机库电动开合并为无人机充电的功能。
附图说明
图1为本实用新型的示意图;
图2为本实用新型前面板打开后的示意图;
图3为本实用新型前面板打开后的正视图;
图4为本实用新型前面板打开后的另一视角图;
图5为本实用新型安装在墙壁的示意图;
图中:1、机库外壳组件;11、左侧板;12、右侧板;13、后侧板;14、顶板;15、底板;16、避雷针;17、挡板;18、出线口;19、安装固定端板;2、机库门组件;21、前面板;22、无人机放置板;23、滑轨;24、电机;25、齿轮;26、齿条;27、充电底座。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
一种应用于室外可电动开合的无人机机库,如图1和2所示,包括机库外壳组件1和机库门组件2,机库外壳组件1前端开口,机库门组件2水平滑动设置在机库外壳组件1前端开口处,使无人机降落在机库门组件2上后,机库门组件2及无人机设备水平进入机库外壳组件1内放置,方便无人机自由升降的同时具备防水等功能,以便于无人机在无人监管的情况下长期室外工作。
作为本实施例的优化方案,如图2-4所示,机库外壳组件1主要由左侧板11、右侧板12、后侧板13、顶板14和底板15围合而成。
作为本实施例的优化方案,如图2-4所示,顶板14上设置有避雷针16避雷;顶板14前端设置有向下的挡板17,对机库门组件2限位;底板15上设置有出线口18,用于机库外壳组件1和机库门组件2的线路走线。
作为本实施例的优化方案,如图2所示,后侧板13左右两端向外延伸有安装固定端板19,安装固定端板19上设置有螺栓孔,以便于将无人机机库固定安装在建筑物墙壁、屋面顶部等方位。
作为本实施例的优化方案,如图2所示,顶板14为一对顶端相互连接的倾斜板,可有效排水。
作为本实施例的优化方案,出线口18上安装有防水橡胶圈,以达到在走线的同时具有防水的功能。
作为本实施例的优化方案,如图2-4所示,机库门组件2包括前面板21、无人机放置板22、滑轨23和驱动机构;前面板21固定安装在无人机放置板22前端,滑轨23安装在机库外壳组件1内左右两端,驱动机构驱动无人机放置板22在滑轨23内水平滑动。
前面板21用于封闭机库外壳组件1前端开口,使无人机机库关闭,无人机停放在机库内;无人机放置板22用于无人机的停放;滑轨23用于无人机放置板22的滑动;驱动机构用于驱动无人机放置板22在滑轨23内水平滑动,打开或关闭无人机机库。
作为本实施例的优化方案,如图2-4所示,驱动机构包括电机24、齿轮25和齿条26,电机24安装在机库外壳组件1底端,电机24的输出轴连接齿轮25,齿条26安装在无人机放置板22底端且与齿轮25啮合。
通过电机24带动齿轮25转动,齿轮25带动齿条26运动,将电机24的转动转化为齿条26的前后移动,带动无人机放置板22前后移动,进而打开或关闭无人机机库。
作为本实施例的优化方案,如图2-4所示,无人机放置板22上设置有充电底座27,为无人机充电。充电底座27为现有技术,如采用大疆创新科技有限公司定制生产的型号为Mavic Air 2的无人机充电底座。
为了更好的理解本实用新型,下面对本实用新型的工作原理作一次完整的描述:
无人机巡检完后回机库时,电机24启动,带动齿轮25转动,齿轮25带动齿条26运动,将电机24的转动转化为齿条26向前运动,带动无人机放置板22在滑轨23内向前运动,打开无人机机库,无人机降落在无人机放置板22上。然后电机24反转,带动无人机放置板22在滑轨23内向后运动,无人机收纳进机库外壳组件1内停放,停放的同时利用充电底座27为无人机充电。
无人机需要起飞巡检时,利用电机24打开无人机放置板22,无人机起飞后关闭无人机放置板22。
本实用新型通过设置可开合无人机机库,满足无人机巡检建筑幕墙前机库电动开合、无人机巡检返回后机库电动开合并为无人机充电的功能。再结合无人机编程技术、机库定时或遥控开合设置,达到远程遥控无人机巡检的目的。
本实用新型提供的无人机机库,机库外壳组件1不参与水平开合,当机库外壳组件1顶部受到坠物撞击时,不影响机库门组件2的水平自由伸缩,适用于设置在较低高度的位置,如设置在门卫室、建筑底部外墙表面等地方。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种应用于室外可电动开合的无人机机库,其特征在于,包括机库外壳组件(1)和机库门组件(2),所述机库外壳组件(1)前端开口,所述机库门组件(2)水平滑动设置在所述机库外壳组件(1)前端开口处。
2.如权利要求1所述的无人机机库,其特征在于,所述机库外壳组件(1)主要由左侧板(11)、右侧板(12)、后侧板(13)、顶板(14)和底板(15)围合而成。
3.如权利要求2所述的无人机机库,其特征在于,所述顶板(14)上设置有避雷针(16),顶板(14)前端设置有向下的挡板(17),所述底板(15)上设置有出线口(18)。
4.如权利要求2所述的无人机机库,其特征在于,所述后侧板(13)左右两端向外延伸有安装固定端板(19),所述安装固定端板(19)上设置有螺栓孔。
5.如权利要求2所述的无人机机库,其特征在于,所述顶板(14)为一对顶端相互连接的倾斜板。
6.如权利要求3所述的无人机机库,其特征在于,所述出线口(18)上安装有防水橡胶圈。
7.如权利要求1所述的无人机机库,其特征在于,所述机库门组件(2)包括前面板(21)、无人机放置板(22)、滑轨(23)和驱动机构;
所述前面板(21)固定安装在所述无人机放置板(22)前端,所述滑轨(23)安装在所述机库外壳组件(1)内左右两端,所述驱动机构驱动所述无人机放置板(22)在所述滑轨(23)内水平滑动。
8.如权利要求7所述的无人机机库,其特征在于,所述驱动机构包括电机(24)、齿轮(25)和齿条(26),所述电机(24)安装在所述机库外壳组件(1)底端,电机(24)的输出轴连接所述齿轮(25),所述齿条(26)安装在所述无人机放置板(22)底端且与所述齿轮(25)啮合。
9.如权利要求7所述的无人机机库,其特征在于,所述无人机放置板(22)上设置有充电底座(27)。
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