CN212507613U - 一种立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体停车设备，属于立体车库技术领域，包括设备框架，设备框架上设有若干个活动泊位，每个活动泊位对应一个泊位号，设备框架的周围设置有围栏，围栏上设有车辆进出口，车辆进出口位置安装有与控制单元相连接的自动门，自动门前设有连接云端的识别码，自动门前设有均连接控制单元的存入车辆感知模块和高度检测模块，围栏内靠近自动门位置设有与地面层的活动泊位相适配的存取区域，控制单元连接上位机，上位机连接云端，围栏内设有识别车牌号的车牌识别模块，车牌识别模块连接上位机。本实用新型解决了目前半自动立体车库安全性差、车辆存取效率低的技术问题，广泛应用于立体车库中。

Description

一种立体停车设备

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，尤其涉及一种立体停车设备。

背景技术

随着汽车的使用数量逐渐增加，对车位数量的需求也逐渐增加，而城市的车位紧张，因而立体车库的应用也越来越广泛，立体车库通过向上向下拓展储存空间，使相同的占地面积能够比平面停车方式多停更多的车辆。具有占地小，车位集中的优势，受到城市的欢迎。

目前，现有技术中立体车库通常有两种类型：

一种是全自动立体车库，俗称智能车库，存车时，驾驶人员将车辆开到进出口(非停车泊位)，通过车牌识别、车库控制器、传动装置，经驾驶员一键操作后将汽车存入泊位；取车时，利用手机app扫二维码，输入车牌号码，获取停放时间、收费标准、收费金额等信息后，缴纳停车费；上位机收到缴费信息，指令车库控制器，通过传动装置将车辆搬运至进出口。智能车库泊车位是“不动”的，驾驶员在进出口上进行存取，汽车自进出口通过搬运装置自动寻找适合高度的泊车位，对于已经投入使用的普通半自动立体车库来说，拆除重建不仅浪费大量的人力物力，而且周期长，影响正常使用。

另一种是半自动立体车库(如地坑简易升降、升降横移、垂直循环等类型)，其存车流程为：驾驶员将汽车开到车库前方--下车刷卡或输入空车位号码--车库将停车泊位送至进出口--驾驶员开车到指定的进出口泊位上--车库检测车辆长、宽、高等参数---驾驶员离开车辆后按存车键--汽车存入车库；取车流程为：驾驶员刷卡或输入车位号码--车库将汽车和泊车位一并移动到出口位置--驾驶员进入泊车位--车辆驶离泊车位--驾驶员按复位键--泊车位复位。半自动立体车库存在以下缺点：一是存取车辆无围闭空间，安全性差，需要较多管理人员；二是卡丢失或忘记车位号码时，不易找到停车位；三是车位固定，不能就近存车；四是驾驶员必须多次下车进行设备操作，使用体验差，存取效率低，易造成车库前车辆拥堵；五是人工选择高、低车位存在误操作风险等；六是需要人工计时、人工收费，因收费降低了存取效率。

因此，在立体车库技术领域中，对于立体停车设备仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本实用新型得以完成的出发点。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种立体停车设备，以解决目前半自动立体车库安全性差、车辆存取效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种立体停车设备，包括设备框架，所述设备框架上设有若干个活动泊位，每个活动泊位对应一个泊位号，所述设备框架的周围设置有围栏，所述围栏上设有车辆进出口，所述车辆进出口位置安装有与控制单元相连接的自动门，所述自动门前设有连接云端的识别码，所述自动门前设有均连接所述控制单元的存入车辆感知模块、高度检测模块和存车键，所述围栏内靠近所述自动门位置设有与地面层的活动泊位相适配的存取区域，所述控制单元连接上位机，所述上位机连接所述云端，所述围栏内设有识别车牌号的车牌识别模块，所述车牌识别模块连接所述上位机。

作为一种改进，所述围栏内设有检测有无车辆的车辆有无检测模块，所述车辆有无检测模块连接所述控制单元。

作为进一步的改进，所述围栏内设有检测车辆位置的车辆位置检测模块，所述车辆位置检测模块连接所述控制单元。

作为进一步的改进，所述围栏内设有检测车辆宽度的车辆宽度检测模块，所述车辆宽度检测模块连接所述控制单元。

作为进一步的改进，所述围栏内设有检测车辆超长的车辆长度检测模块，所述车辆长度检测模块连接所述控制单元。

作为进一步的改进，所述自动门上设有防夹模块，所述防夹模块连接所述控制单元。

作为进一步的改进，所述活动泊位的容车高度不同，所述高度检测模块包括第一高度检测模块和第二高度检测模块，所述第一高度检测模块和第二高度检测模块均连接所述控制单元。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型提供的立体停车设备，通过围栏和自动门组成存取围闭空间，整个设备可以实现无人化管理，提高了安全性、方便性、运行效率和减少了管理人员数量。

(2)驾驶员直接将车辆停放在位于存取区域的活动泊位上，取车时直接从该存取区域的活动泊位上取，减少了驾驶员反复下车的次数，方便快捷，提高了车辆存取效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的控制逻辑框图；

图中：1、设备框架，2、围栏，3、自动门，4、活动泊位，5、存入车辆感知模块，6、识别码，7、第一高度检测模块，8、第二高度检测模块，9、防夹模块，10、车牌识别模块，11、车辆有无检测模块，12、车辆宽度检测模块， 13、车辆位置检测模块，14、车辆长度检测模块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种立体停车设备，包括设备框架1，设备框架1上设有若干个活动泊位4，活动泊位4在此定义为能够活动的泊车位，例如，在地坑简易升降车库中，在动力装置驱动下，升降框架能够升降，相应的，升降框架上的泊车位也随之升降，这样的泊车位可以称之为活动泊位4，又例如，在升降横移车库中，载车板在动力装置作用下，能够横移升降，这样的泊车位也可以称之为活动泊位4，又例如，在垂直循环车库中，载车板在动力装置作用下，能够旋转升降，这样的泊车位也可以称之为活动泊位4，每个活动泊位4对应一个泊位号，设备框架1的周围设置有围栏2，围栏2上设有车辆进出口，车辆进出口位置安装有与控制单元相连接的自动门3，自动门3上通常设置有防夹模块9，防夹模块9连接控制单元，防夹模块9通常采用光电传感器，以避免人员或车辆出入时自动门3关闭而导致事故发生，围栏2和自动门3组成存取围闭空间，以便提高其安全性、方便性、运行效率和减少管理人员数量。自动门3前设有连接云端的识别码6，该识别码6通常使用门前二维码，以供取车时用户端扫描获取相应信息，自动门3前设有均连接控制单元的存入车辆感知模块5、高度检测模块和存车键，存入车辆感知模块5通常使用地感线圈，高度检测模块通常使用光电高度检测传感器，围栏2内靠近自动门3位置设有与地面层的活动泊位4相适配的存取区域，控制单元连接上位机，上位机连接云端，云端也就是云端服务器的简称，控制单元、上位机和云端的使用为本领域常用技术手段，在此不再赘述，围栏2内设有识别车牌号的车牌识别模块10，车牌识别模块10连接上位机，当控制单元控制动力装置将相应的活动泊位4移动至存取区域后，相应的将该泊位号也输送给上位机，有存入车辆时，车牌识别模块10识别存入车辆的车牌号输送给上位机，使得车牌号与泊位号对应匹配。

围栏2内设有检测有无车辆的车辆有无检测模块11，车辆有无检测模块11 连接控制单元，围栏2内设有检测车辆位置的车辆位置检测模块13，用于检测车辆停放是否到位，车辆位置检测模块13连接控制单元，围栏2内设有检测车辆宽度的车辆宽度检测模块12，车辆宽度检测模块12连接控制单元，围栏2内设有检测车辆超长的车辆长度检测模块14，车辆长度检测模块14连接控制单元。这些检测模块通常使用相应功能的光电传感器，可以直接购买使用，以提高安全使用性能，在此不再赘述。

活动泊位4的容车高度不同，高度检测模块包括第一高度检测模块7和第二高度检测模块8，第一高度检测模块7和第二高度检测模块8均连接控制单元，控制单元可以根据第一高度检测模块7和第二高度检测模块8检测到的高度值，将相应容车高度的活动泊位4送至存取区域，以避免车辆超高而导致不必要的损失。

如图3所示，存车时，驾驶员将车辆开至进出口前，存入车辆感知模块5 检测到存入车辆后，第一高度检测模块7和第二高度检测模块8开始检测车辆高度，信息反馈至控制单元，通过上位机指令控制单元，将适合容车高度的活动泊位4送至存取区域，自动门3打开，驾驶员将车辆开至存取区域的活动泊位4上，在存取区域对车辆进行车牌识别，上位机将车牌号与泊位号匹配对应，超长、超宽等安全检测，控制单元收到安全检测信号后，驾驶员离开存取区域，按存车键，自动门3关闭，存入车辆；取车时，用户端利用手机app扫描识别码6，输入车牌号码，从云端获取停放时间、收费标准、收费金额等信息后，缴纳停车费，上位机收到缴费信息，指令控制单元，通过动力装置将车辆及活动泊位4搬运至存取区域，自动门3打开，驾驶员驾驶车辆自车辆进出口驶离车库，自动门3关闭。

本实用新型运行通过控制单元和上位机实施，但是改进点并不在于程序内容本身的改进，而在于各模块硬件的改进，尤其适合地坑简易升降、升降横移、垂直循环等类型车库的改造，以提高其安全性能和车辆存取效率。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种立体停车设备，包括设备框架，所述设备框架上设有若干个活动泊位，每个活动泊位对应一个泊位号，其特征在于，所述设备框架的周围设置有围栏，所述围栏上设有车辆进出口，所述车辆进出口位置安装有与控制单元相连接的自动门，所述自动门前设有连接云端的识别码，所述自动门前设有均连接所述控制单元的存入车辆感知模块、高度检测模块和存车键，所述围栏内靠近所述自动门位置设有与地面层的活动泊位相适配的存取区域，所述控制单元连接上位机，所述上位机连接所述云端，所述围栏内设有识别车牌号的车牌识别模块，所述车牌识别模块连接所述上位机。

2.根据权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于，所述围栏内设有检测有无车辆的车辆有无检测模块，所述车辆有无检测模块连接所述控制单元。

3.根据权利要求2所述的立体停车设备，其特征在于，所述围栏内设有检测车辆位置的车辆位置检测模块，所述车辆位置检测模块连接所述控制单元。

4.根据权利要求3所述的立体停车设备，其特征在于，所述围栏内设有检测车辆宽度的车辆宽度检测模块，所述车辆宽度检测模块连接所述控制单元。

5.根据权利要求4所述的立体停车设备，其特征在于，所述围栏内设有检测车辆超长的车辆长度检测模块，所述车辆长度检测模块连接所述控制单元。

6.根据权利要求5所述的立体停车设备，其特征在于，所述自动门上设有防夹模块，所述防夹模块连接所述控制单元。

7.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的立体停车设备，其特征在于，所述活动泊位的容车高度不同，所述高度检测模块包括第一高度检测模块和第二高度检测模块，所述第一高度检测模块和第二高度检测模块均连接所述控制单元。

Images