CN212503814U - 一种升降玻璃门翻转机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种升降玻璃门翻转机，包括安装架、吸取部件、升降机构、安装杆、连接绳；安装架包括立柱上滑动连接的安装板，安装板上固接有驱动装置，安装板的前侧壁上可旋转连接有安装齿轮，驱动装置驱动安装齿轮在竖直平面内旋转；吸取部件包括吸盘安装架；吸盘安装架的后端与安装齿轮固接；升降机构驱动安装板升降；安装杆上滑动连接有滑块，吸盘安装架的前端与滑块可旋转连接；安装杆的上端和下端分别设有副滑轮和副定位滑轮；连接绳依次与安装板下方的主定位滑、副定位滑轮、副滑轮滑动连接，连接绳的两端分别与安装板和滑块固接。吸盘安装架可以绕沿前后方向延伸的轴线旋转任意角度，还能够升降，方便方便工人进行打胶。

Description

一种升降玻璃门翻转机

技术领域

本申请涉及玻璃门工装领域，特别是升降玻璃门翻转机。

背景技术

玻璃门包括玻璃板材和设于玻璃板材后侧的金属边框，加工过程中，需要在金属边框的内侧打胶从而将金属边框与玻璃板材相互粘接。通常利用龙门架上悬吊的吸盘架固定玻璃门的位置，通过吸盘架上的角度控制机构控制玻璃门的角度，将金属边框固定在玻璃板材的后侧并进行打胶。

公开号CN106865177A的发明申请提出了一种翻转装置及吊具，包括机架、底座、伺服控制箱、翻转底座、驱动翻转座、驱动气缸、支撑座、盘料机构和吊具，所述底座的上方设有伺服控制箱，所述伺服控制箱上安装有驱动电机，所述驱动电机驱动底座沿着机架水平移动，所述底座上还设有翻转底座，所述述翻转底座的端部铰接有驱动翻转座，所述驱动气缸的一端铰接在翻转底座上，所述驱动气缸的另一端铰接在驱动翻转座的下端面，所述驱动气缸驱动驱动翻转座转动，所述驱动翻转座的中心安装有支撑座，所述支撑座上安装有盘料机构，所述盘料机构与吊具相配合，采用吊具自动上料。这种结构只能在 180度范围内翻转，而且吊具容易晃动，会增加上料的难度。

现有技术的装置，只能将玻璃门翻转小于180°的角度，不方便打胶。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是：只能将玻璃门翻转小于180°的角度，不方便打胶。

本申请解决其技术问题的解决方案是：

一种升降玻璃门翻转机，包括安装架、吸取部件、升降机构；所述安装架包括竖向设置的立柱，所述立柱上滑动连接有安装板，所述安装板上固接有驱动装置，所述吸取部件包括吸盘安装架，所述吸盘安装架上设有若干吸盘；吸盘安装架的后端与所述驱动装置传动连接，所述驱动装置驱动所述吸盘安装架绕沿前后方向延伸的轴线旋转；升降机构与所述安装板连接并驱动所述安装板升降。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括竖向设置的安装杆，所述安装板下方还设有主定位滑轮；所述安装杆上滑动连接有滑块，所述安装杆的上端和下端分别设有副滑轮和副定位滑轮；还包括连接绳，所述连接绳依次与所述主定位滑轮、副定位滑轮、副滑轮滑动连接，所述连接绳的两端分别与安装板和滑块连接；吸盘安装架的前端与所述滑块可旋转连接。

作为上述技术方案的进一步改进，吸盘安装架的后端固接有旋转轴，所述滑块上固接有轴承座，所述旋转轴与所述轴承座可旋转连接

作为可选的技术方案，所述安装板的前侧壁上可旋转连接有安装齿轮，所述驱动装置驱动所述安装齿轮在竖直平面内旋转，所述吸盘安装架的后端与所述安装齿轮的前侧壁固接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置上驱动连接有主动齿轮，所述主动齿轮上传动连接有安装齿轮。

作为可选的技术方案，所述升降机构为液压缸。

作为可选的技术方案，所述连接绳为钢丝连接绳。

本申请的有益效果是：通过驱动装置驱动所述吸盘安装架绕前后延伸的轴线旋转，吸盘安装架可以旋转任意角度，还能够升降，所以能够将玻璃门旋转180°以上，且本申请的结构不容易晃动，方便工人进行打胶。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本申请的右视图；

图2是本申请的前视图；

图3是本申请的安装架的后视图；

图4是本申请的吸取部件的俯视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本申请的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本申请的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本申请保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图4，是本申请的实施例，具体地：

一种升降玻璃门翻转机，包括安装架1、吸取部件2、升降机构 4；所述安装架1包括竖向设置的立柱11，所述立柱11上滑动连接有安装板12，所述安装板12上固接有驱动装置15，所述吸取部件2 包括吸盘安装架21，所述吸盘安装架21上设有若干吸盘22；吸盘安装架21的后端与所述驱动装置15传动连接，所述驱动装置15驱动所述吸盘安装架21绕沿前后方向延伸的轴线旋转；升降机构4与所述安装板12连接并驱动所述安装板12升降。

本申请的技术方案中，吸盘22可以是气动负压吸盘等，利用外设的负压设备为吸盘22提供动力，由于吸盘安装架21的后端与所述驱动装置15传动连接，驱动装置15与安装板12固接，所以当升降机构4驱动安装板12升降时，驱动装置15与吸盘安装架21也一同升降。将吸盘安装架21降下，利用吸盘22将下方的玻璃门吸起，再将吸盘安装架21升起，之后驱动装置15驱动吸盘安装架21绕沿前后方向延伸的轴线旋转一百八十度，将玻璃门翻转到吸盘安装架21 的上方，此时，金属边框设于玻璃门的上部，工人可以从上方进行打胶，操作方便。打胶完成后，再将玻璃门翻转一百八十度到吸盘安装架21的下方，接着将吸盘安装架21下移，利用吸盘22将玻璃门放下。可用外设的平车等转移工具在吸盘安装架21下方运送玻璃门。

进一步作为优选的实施方式，还包括竖向设置的安装杆3，所述安装板12下方还设有主定位滑轮14；所述安装杆3上滑动连接有滑块33，所述安装杆3的上端和下端分别设有副滑轮31和副定位滑轮 35；还包括连接绳5，所述连接绳5依次与所述主定位滑14、副定位滑轮35、副滑轮31滑动连接，所述连接绳5的两端分别与安装板12 和滑块33连接；吸盘安装架21的前端与所述滑块33可旋转连接。

主定位滑轮14可以与车间地面连接，也可以与立柱11连接。滑块33和安装板12分别用于支撑吸盘安装架21的前端和后端。由于设置了连接绳5和主定位滑轮14、副定位滑轮35、副滑轮31，当连接绳5的一端被安装板12向上拉动一定的距离后，连接绳5的另一端也会将滑块33向上拉动同样的距离，如此，吸盘安装架21的前端和后端总能保持在同一高度。本技术方案结构简单，且保持吸盘安装架21前后端水平的方式是可靠的。

进一步作为优选的实施方式，吸盘安装架21的后端固接有旋转轴23，所述滑块33上固接有轴承座34，所述旋转轴23与所述轴承座34可旋转连接。该技术方案是实现吸盘安装架21与滑块33旋转连接的实施方式之一，该技术方案中，吸盘安装架21旋转时受到的阻力小。

作为可选的实施方式，所述安装板12的前侧壁上可旋转连接有安装齿轮13，所述驱动装置15驱动所述安装齿轮13在竖直平面内旋转，所述吸盘安装架21的后端与所述安装齿轮13的前侧壁固接。吸盘安装架21的后端可以螺接在安装齿轮13上，安装齿轮13在竖直平面内转动的同时，吸盘安装架21也在绕前后方向的轴线旋转。

进一步作为优选的实施方式，所述驱动装置15上驱动连接有主动齿轮16，所述主动齿轮16与所述安装齿轮13传动连接。吸盘安装架21的转动速度不能过快，因为玻璃门非常重，快速旋转会造成停机时惯性过大，不容易停下。设置主动齿轮16与安装齿轮13，可以通过主动齿轮16与所述安装齿轮13的传动比来减速，可以简单有效地控制吸盘安装架21的转速。

作为可选的实施方式，所述升降机构4为液压缸。液压缸能够输出较大的升降作用力。

作为可选的实施方式，所述连接绳5为钢丝连接绳。钢丝连接绳能够承受较大的拉伸作用力。

以上对本申请的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围。

Claims (7)

1.一种升降玻璃门翻转机，其特征在于：包括安装架(1)、吸取部件(2)、升降机构(4)；所述安装架(1)包括竖向设置的立柱(11)，所述立柱(11)上滑动连接有安装板(12)，所述安装板(12)上固接有驱动装置(15)，所述吸取部件(2)包括吸盘安装架(21)，所述吸盘安装架(21)上设有若干吸盘(22)；吸盘安装架(21)的后端与所述驱动装置(15)传动连接，所述驱动装置(15)驱动所述吸盘安装架(21)绕沿前后方向延伸的轴线旋转；升降机构(4)与所述安装板(12)连接并驱动所述安装板(12)升降。

2.根据权利要求1所述的升降玻璃门翻转机，其特征在于：还包括竖向设置的安装杆(3)，所述安装板(12)下方还设有主定位滑轮(14)；所述安装杆(3)上滑动连接有滑块(33)，所述安装杆(3)的上端和下端分别设有副滑轮(31)和副定位滑轮(35)；还包括连接绳(5)，所述连接绳(5)依次与所述主定位滑轮(14)、副定位滑轮(35)、副滑轮(31)滑动连接，所述连接绳(5)的两端分别与安装板(12)和滑块(33)连接；吸盘安装架(21)的前端与所述滑块(33)可旋转连接。

3.根据权利要求2所述的升降玻璃门翻转机，其特征在于：吸盘安装架(21)的后端固接有旋转轴(23)，所述滑块(33)上固接有轴承座(34)，所述旋转轴(23)与所述轴承座(34)可旋转连接。

4.根据权利要求1所述的升降玻璃门翻转机，其特征在于：所述安装板(12)的前侧壁上可旋转连接有安装齿轮(13)，所述驱动装置(15)驱动所述安装齿轮(13)在竖直平面内旋转，所述吸盘安装架(21)的后端与所述安装齿轮(13)的前侧壁固接。

5.根据权利要求4所述的升降玻璃门翻转机，其特征在于：所述驱动装置(15)上驱动连接有主动齿轮(16)，所述主动齿轮(16)上传动连接有安装齿轮(13)。

6.根据权利要求1所述的升降玻璃门翻转机，其特征在于：所述升降机构(4)为液压缸。

7.根据权利要求2所述的升降玻璃门翻转机，其特征在于：所述连接绳(5)为钢丝连接绳。

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