CN212500950U - 一种救援无人机救生圈投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水上救援技术领域，尤其为一种救援无人机救生圈投放装置，包括装置外壳，装置外壳的顶部螺接有装置顶板，第一转轴的两端均安装有第一皮带轮，第二转轴的两端均安装有第二皮带轮，第三转轴通过锥形齿轮与伺服电机的输出轴传动连接，第四固定座上通过轴承安装有第四转轴，第五固定座上通过轴承安装有第五转轴，第四转轴的两端均安装有第三皮带轮，第五转轴的两端均安装有第四皮带轮，第一皮带轮和第三皮带轮之间、第二皮带轮和第四皮带轮之间均通过皮带连接，皮带的外侧固定设有若干救生圈承托板，本装置可以精准的控制单次投放救生圈的数量，提升救援可靠性。

Description

一种救援无人机救生圈投放装置

技术领域

本实用新型属于水上救援技术领域，具体涉及一种救援无人机救生圈投放装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

与现有技术相比较存在的问题：

在水上救援的领域中，通过救援无人机投放救生圈对落水人员进行施救是一种行之有效的救援方法，由于有多个落水人员时，各个落水人员之间间隔距离可能较长，因此需要同时携带多个救生圈的同时还需要做到控制单次投放救生圈的数量，但现有的救援无人机救生圈投放装置难以精确控制单次投放救生圈的数量，难以满足使用需求。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种救援无人机救生圈投放装置，通过第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一皮带轮、第二皮带轮、锥形齿轮、伺服电机、第四转轴、第五转轴、第三皮带轮、第四皮带轮、皮带和救生圈承托板的设置，使本装置可以精准的控制单次投放救生圈的数量，提升救援可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种救援无人机救生圈投放装置，包括装置外壳，所述装置外壳的前侧、后侧、左侧和右侧均贯通有滚珠安装槽，所述滚珠安装槽的两侧内壁之间通过转轴安装有滚珠，所述装置外壳的顶部螺接有装置顶板，所述装置外壳的右前侧和左后侧均贯通有两个救生圈承托板通槽，所述装置顶板的底部螺接有第一固定座、第二固定座和第三固定座，所述第一固定座上通过轴承安装有第一转轴，所述第二固定座上通过轴承安装有第二转轴，所述第三固定座上通过轴承安装有第三转轴，所述第一转轴的两端均安装有第一皮带轮，所述第二转轴的两端均安装有第二皮带轮，所述第三转轴与所述第一转轴和所述第二转轴之间均通过锥形齿轮传动连接，所述第三转轴通过锥形齿轮与伺服电机的输出轴传动连接，所述装置外壳的底部螺接有装置底板，所述装置底板的顶部螺接有第四固定座和第五固定座，所述第四固定座上通过轴承安装有第四转轴，所述第五固定座上通过轴承安装有第五转轴，所述第四转轴的两端均安装有第三皮带轮，所述第五转轴的两端均安装有第四皮带轮，所述第一皮带轮和所述第三皮带轮之间、所述第二皮带轮和所述第四皮带轮之间均通过皮带连接，所述皮带的外侧固定设有若干救生圈承托板，所述救生圈承托板穿出救生圈承托板通槽，所述装置底板的底部螺接有云台摄像机，所述装置底板的顶部安装有无线通讯装置、控制装置和蓄电池。

优选的，所述滚珠凸出所述装置外壳的表面，使救生圈在沿装置外壳下降的过程中不会直接与装置外壳接触。

优选的，所述装置顶板的顶部安装有无人机连接座，无人机连接座通过螺丝与救援无人机的底部固定。

优选的，所述第一皮带轮、所述第二皮带轮、所述第三皮带轮和所述第四皮带轮的尺寸相同。

优选的，所述无线通讯装置与无人机的遥控设备通讯连接，所述无线通讯装置与控制装置电性连接，所述控制装置与所述伺服电机和所述云台摄像机电性连接，无线通讯装置用于接收无线指令信号，将无线指令信号传输至控制装置，控制装置对云台摄像机和伺服电机的运行进行控制，云台摄像机拍摄的画面通过无线通讯装置发送到后方的监控设备。

优选的，所述伺服电机的顶部螺接有连接座，所述连接座的顶部与装置顶板螺接。

优选的，所述装置底板的底部螺接有万向轮，万向轮便于本装置在地面上的移动。

优选的，所述第一固定座、所述第二固定座、所述第三固定座、所述第四固定座和所述第五固定座的数量均为两个，分别位于第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴靠近两端的位置，保证固定的稳固性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过救生圈承托板对救生圈进行固定，通过无人机的遥控设备对无线通讯装置进行指令的传输，通过控制装置控制伺服电机通过锥形齿轮带动第三转轴进行转动，第三转轴通过锥形齿轮带动第一转轴和第二转轴连同第一皮带轮和第二皮带轮进行转动，从而带动皮带通过与第三皮带轮和第四皮带轮的配合进行运转，第三皮带轮和第四皮带轮分别通过第四转轴和第五转轴与第四固定座和第五固定座中的轴承配合转动，从而利用皮带带动位于装置外壳外侧的救生圈承托板向下移动，当承托板通过第三皮带轮和第四皮带轮转向后，救生圈即失去承托掉落到水面上，实现投放动作，通过设置伺服电机的步长，从而控制救生圈承托板下移的距离，进而控制单次投放救生圈的数量；

本装置的装置外壳的前侧、后侧、左侧和右侧均贯通有滚珠安装槽，所述滚珠安装槽的两侧内壁之间通过转轴安装有滚珠，滚珠利用自身可转动的特性，在救生圈下落时与救生圈滑动接触，避免救生圈与装置外壳之间的直接摩擦，提升救生圈沿装置外壳移动的顺畅性，同时减少救生圈和装置外壳的磨损，提升使用寿命。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型正视剖视示意图；

图3为本实用新型俯视剖视结构示意图；

图4为本实用新型救生圈安装效果示意图。

图中：1、装置外壳；2、滚珠安装槽；3、滚珠；4、装置顶板；5、救生圈承托板通槽；6、第一固定座；7、第二固定座；8、第三固定座；9、第一转轴；10、第二转轴；11、第三转轴；12、第一皮带轮；13、第二皮带轮；14、锥形齿轮；15、伺服电机；16、装置底板；17、第四固定座；18、第五固定座；19、第四转轴；20、第五转轴；21、第三皮带轮；22、第四皮带轮；23、皮带；24、救生圈承托板；25、云台摄像机；26、无线通讯装置；27、控制装置；28、连接座；29、万向轮；30、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：一种救援无人机救生圈投放装置，包括装置外壳1，所述装置外壳1的前侧、后侧、左侧和右侧均贯通有滚珠安装槽2，所述滚珠安装槽2的两侧内壁之间通过转轴安装有滚珠3，所述装置外壳1的顶部螺接有装置顶板4，所述装置外壳1的右前侧和左后侧均贯通有两个救生圈承托板通槽5，所述装置顶板4的底部螺接有第一固定座6、第二固定座7和第三固定座8，所述第一固定座6上通过轴承安装有第一转轴9，所述第二固定座7上通过轴承安装有第二转轴10，所述第三固定座8上通过轴承安装有第三转轴11，所述第一转轴9的两端均安装有第一皮带轮12，所述第二转轴10的两端均安装有第二皮带轮13，所述第三转轴11与所述第一转轴9和所述第二转轴10之间均通过锥形齿轮14传动连接，所述第三转轴11通过锥形齿轮14与伺服电机15的输出轴传动连接，所述装置外壳1的底部螺接有装置底板16，所述装置底板16的顶部螺接有第四固定座17和第五固定座18，所述第四固定座17上通过轴承安装有第四转轴19，所述第五固定座18上通过轴承安装有第五转轴20，所述第四转轴19的两端均安装有第三皮带轮21，所述第五转轴20的两端均安装有第四皮带轮22，所述第一皮带轮12和所述第三皮带轮21之间、所述第二皮带轮13和所述第四皮带轮22之间均通过皮带23连接，所述皮带23的外侧固定设有若干救生圈承托板24，所述救生圈承托板24穿出救生圈承托板通槽5，所述装置底板16的底部螺接有云台摄像机25，所述装置底板16的顶部安装有无线通讯装置26、控制装置27和蓄电池30。

本实施方案中：包括装置外壳1，装置外壳1的前侧、后侧、左侧和右侧均贯通有滚珠安装槽2，滚珠安装槽2的两侧内壁之间通过转轴安装有滚珠3，滚珠3采用不锈钢珠制成，利用自身可转动的特性，在救生圈下落时与救生圈滑动接触，提升救生圈沿装置外壳移动的顺畅性，减少救生圈的磨损，装置外壳1的顶部螺接有装置顶板4，装置外壳1的右前侧和左后侧均贯通有两个救生圈承托板通槽5，救生圈承托板通槽5用于救生圈承托板24的通过，装置顶板4的底部螺接有第一固定座6、第二固定座7和第三固定座8，第一固定座6上通过轴承安装有第一转轴9，第二固定座7上通过轴承安装有第二转轴10，第三固定座8上通过轴承安装有第三转轴11，第一转轴9的两端均安装有第一皮带轮12，第二转轴10的两端均安装有第二皮带轮13，第三转轴11与第一转轴9和第二转轴10之间均通过锥形齿轮14传动连接，第三转轴11通过锥形齿轮14与伺服电机15的输出轴传动连接，装置外壳1的底部螺接有装置底板16，装置底板16的顶部螺接有第四固定座17和第五固定座18，第四固定座17上通过轴承安装有第四转轴19，第五固定座18上通过轴承安装有第五转轴20，第四转轴19的两端均安装有第三皮带轮21，第五转轴20的两端均安装有第四皮带轮22，第一皮带轮12和第三皮带轮21之间、第二皮带轮13和第四皮带轮22之间均通过皮带23连接，伺服电机15通过锥形齿轮14带动第三转轴11进行转动，第三转轴11通过锥形齿轮14带动第一转轴9和第二转轴10连同第一皮带轮12和第二皮带轮13进行转动，从而带动皮带23通过与第三皮带轮21和第四皮带轮22的配合进行运转，第三皮带轮21和第四皮带轮22分别通过第四转轴19和第五转轴20与第四固定座17和第五固定座18中的轴承配合转动，从而带动救生圈承托板24移动，皮带23的外侧固定设有若干救生圈承托板24，救生圈承托板24用于对救生圈进行承托，救生圈承托板24穿出救生圈承托板通槽5，装置底板16的底部螺接有云台摄像机25，云台摄像机25对水面的情况进行拍摄，装置底板16的顶部安装有无线通讯装置26、控制装置27和蓄电池30。

具体的，滚珠3凸出装置外壳1的表面，使救生圈在沿装置外壳1下降的过程中不会直接与装置外壳1接触。

具体的，装置顶板4的顶部安装有无人机连接座28，无人机连接座28通过螺丝与救援无人机的底部固定。

具体的，第一皮带轮12、第二皮带轮13、第三皮带轮21和第四皮带轮22的尺寸相同。

具体的，无线通讯装置26与无人机的遥控设备通讯连接，无线通讯装置26与控制装置27电性连接，控制装置27与伺服电机15和云台摄像机25电性连接，无线通讯装置26用于接收无线指令信号，将无线指令信号传输至控制装置27，控制装置27对云台摄像机25和伺服电机15的运行进行控制，云台摄像机25拍摄的画面通过无线通讯装置26发送到后方的监控设备。

具体的，伺服电机15的顶部螺接有连接座28，连接座28的顶部与装置顶板4螺接。

具体的，装置底板16的底部螺接有万向轮29，万向轮29便于本装置在地面上的移动。

具体的，第一固定座6、第二固定座7、第三固定座8、第四固定座17和第五固定座18的数量均为两个，分别位于第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴靠近两端的位置，保证固定的稳固性。

本发明的工作原理及使用流程：将救生圈充气后通过无人机的遥控设备向无线通讯装置26发射信号，通过控制装置27控制伺服电机15运转，伺服电机15的运转通过锥形齿轮14带动第三转轴11转动，第三转轴11通过锥形齿轮14带动第一转轴9和第二转轴10转动，第一转轴9和第二转轴10的转动分别带动第一皮带轮12和第二皮带轮13转动，第一皮带轮12和第二皮带轮13的转动带动皮带23与第三皮带轮21和第四皮带轮22配合运转，带动救生圈承托板24随着皮带23的运转而位移，将救生圈依次放置在移动到装置外壳1外侧的各个救生圈承托板24上，通过连接座28将本装置固定在救援无人机的底部，使用无人机的遥控设备遥控无人机带动本装置升空，无人机的飞行过程中，通过云台摄像机25可对水面进行拍摄，水面的图像信息经无线通讯模块26传输至监控设备，当寻找到待救援的人员时，通过无人机的遥控设备向无线通讯模块26发射指令，无线通讯模块26将命令信息传输至控制装置27后，控制装置27控制伺服电机15运转，伺服电机15通过第三转轴11带动第一转轴9和第二转轴10转动，从而带动皮带23进行运转，皮带23的运转带动救生圈承托板24向下移动，当救生圈承托板24在第三皮带轮21和第四皮带轮22上转向时，救生圈失去承托掉落在水面上对人员进行施救，通过控制伺服电机15的步长来控制皮带23运转的距离，从而决定单次投放救生圈的数量，在救生圈随着救生圈承托板24的下降沿装置外壳下移时，滚珠3利用自身可转动的特性，在救生圈下落时与救生圈滑动接触，避免救生圈与装置外壳1之间的直接摩擦，提升救生圈沿装置外壳移动的顺畅性，同时减少救生圈和装置外壳的磨损，提升使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种救援无人机救生圈投放装置，其特征在于：包括装置外壳（1），所述装置外壳（1）的前侧、后侧、左侧和右侧均贯通有滚珠安装槽（2），所述滚珠安装槽（2）的两侧内壁之间通过转轴安装有滚珠（3），所述装置外壳（1）的顶部螺接有装置顶板（4），所述装置外壳（1）的右前侧和左后侧均贯通有两个救生圈承托板通槽（5），所述装置顶板（4）的底部螺接有第一固定座（6）、第二固定座（7）和第三固定座（8），所述第一固定座（6）上通过轴承安装有第一转轴（9），所述第二固定座（7）上通过轴承安装有第二转轴（10），所述第三固定座（8）上通过轴承安装有第三转轴（11），所述第一转轴（9）的两端均安装有第一皮带轮（12），所述第二转轴（10）的两端均安装有第二皮带轮（13），所述第三转轴（11）与所述第一转轴（9）和所述第二转轴（10）之间均通过锥形齿轮（14）传动连接，所述第三转轴（11）通过锥形齿轮（14）与伺服电机（15）的输出轴传动连接，所述装置外壳（1）的底部螺接有装置底板（16），所述装置底板（16）的顶部螺接有第四固定座（17）和第五固定座（18），所述第四固定座（17）上通过轴承安装有第四转轴（19），所述第五固定座（18）上通过轴承安装有第五转轴（20），所述第四转轴（19）的两端均安装有第三皮带轮（21），所述第五转轴（20）的两端均安装有第四皮带轮（22），所述第一皮带轮（12）和所述第三皮带轮（21）之间、所述第二皮带轮（13）和所述第四皮带轮（22）之间均通过皮带（23）连接，所述皮带（23）的外侧固定设有若干救生圈承托板（24），所述救生圈承托板（24）穿出救生圈承托板通槽（5），所述装置底板（16）的底部螺接有云台摄像机（25），所述装置底板（16）的顶部安装有无线通讯装置（26）、控制装置（27）和蓄电池（30）。

2.根据权利要求1所述的一种救援无人机救生圈投放装置，其特征在于：所述滚珠（3）凸出所述装置外壳（1）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种救援无人机救生圈投放装置，其特征在于：所述装置顶板（4）的顶部安装有无人机连接座（28）。

4.根据权利要求1所述的一种救援无人机救生圈投放装置，其特征在于：所述第一皮带轮（12）、所述第二皮带轮（13）、所述第三皮带轮（21）和所述第四皮带轮（22）的尺寸相同。

5.根据权利要求1所述的一种救援无人机救生圈投放装置，其特征在于：所述无线通讯装置（26）与无人机的遥控设备通讯连接，所述无线通讯装置（26）与控制装置（27）电性连接，所述控制装置（27）与所述伺服电机（15）和所述云台摄像机（25）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种救援无人机救生圈投放装置，其特征在于：所述伺服电机（15）的顶部螺接有连接座（28），所述连接座（28）的顶部与装置顶板（4）螺接。

7.根据权利要求1所述的一种救援无人机救生圈投放装置，其特征在于：所述装置底板（16）的底部螺接有万向轮（29）。

8.根据权利要求1所述的一种救援无人机救生圈投放装置，其特征在于：

所述第一固定座（6）、所述第二固定座（7）、所述第三固定座（8）、所述第四固定座（17）和所述第五固定座（18）的数量均为两个。

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