CN212490882U - 智能防疫消杀机器人和*** - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能防疫消杀机器人和***，所述机器人包括包括壳体，壳体的内部包括主控器、储液箱、雾化器、电源模块，壳体上部设有场景监控模块、语音模块，壳体的下部外侧设有消杀喷口，消杀喷口上方设有红外感应装置；消杀喷口通过管道与雾化器相连，储液箱与雾化器相连；雾化器、场景监控模块、语音模块、红外感应装置分别与主控器电相连。本申请解决了现有的消毒杀菌方式效率低、病毒感染率高的问题。

Description

智能防疫消杀机器人和***

技术领域

本申请涉及人工智能应用技术领域，具体而言，涉及一种智能防疫消杀机器人和***。

背景技术

2020年新型冠状病毒肺炎肆掠，新冠肺炎可由以下途径传播：直接传播：患者喷嚏、咳嗽、说话的飞沫，呼出气体近距离接触直接吸入，可以导致感染；气溶胶传播：飞沫在空气悬浮过程中失去水分而剩下的蛋白质和病原体组成的核，形成飞沫核，可以通过气溶胶的形式漂浮至远处，造成远距离的传播；接触传播：飞沫沉积在物品表面，接触污染手后，再接触口腔、鼻腔、眼睛等黏膜，导致感染。

近似的防疫消毒杀菌方案，大部分是传统的人工消杀，人工消杀缺少可靠的实时监督，存在非常大的随意性有时候甚至忘记，同时存在卫生死角。另外，人工消杀工程中可能需要和病患直接接触，感染风险更大。特别在公共区域这个环境下，人工消杀不仅浪费人工，效率低下，不及时，最重要的是，还增加了感染病毒的可能,给社会的稳定发展带来了潜在的不稳定因素。

实用新型内容

本申请的主要目的在于解决现有的防疫消毒杀菌方案浪费人工，效率低下，并且增加了感染病毒的可能，给社会的稳定发展带来了潜在的不稳定因素的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的第一个方面，提供了一种智能防疫消杀机器人。

一种智能防疫消杀机器人，包括壳体，壳体的内部包括主控器、储液箱、雾化器、电源模块，壳体上部设有场景监控模块、语音模块，壳体的下部外侧设有消杀喷口，消杀喷口上方设有红外感应装置；消杀喷口通过管道与雾化器相连，储液箱与雾化器相连；雾化器、场景监控模块、语音模块、红外感应装置分别与主控器电相连。

可选的，下部壳体一侧向内凹陷形成空槽。

可选的，所述空槽内置储物架或风扇过滤网或电控消杀板，所述风扇过滤网、电控消杀板分别与主控器电相连。

可选的，所述空槽内设有与储物架或风扇过滤网或电控消杀板配合的连接件或卡合件，储物架或风扇过滤网或电控消杀板可替换安装于空槽内。

可选的，壳体底部安装有可行走装置。

可选的，壳体内部四周设置多种检测类型的传感器。

可选的，所述场景监控模块包括摄像头和红外成像传感器。

可选的，所述壳体内还包括用于吹送雾化后的消毒液的风机，所述管道为输雾管道，风机与主控器电相连。

可选的，壳体内还包括用于主控器联网通讯的通讯模块，所述主控器通过通讯模块与远程控制中心通讯。

为了实现上述目的，根据本申请的第二个方面，提供了一种防疫消杀***，所述防疫消杀***包括远程控制中心、上述第一个方面中任意一项所述的智能防疫消杀机器人。

在本申请实施例中，智能防疫消杀机器人包括壳体，壳体的内部包括主控器、储液箱、雾化器、电源模块，壳体上部设有场景监控模块、语音模块，壳体的下部外侧设有消杀喷口，消杀喷口上方设有红外感应装置；消杀喷口通过管道与雾化器相连，储液箱与雾化器相连；雾化器、场景监控模块、语音模块、红外感应装置分别与主控器电相连。将其应用在公共区域中，可以通过主控器控制机器人自动对公共区域的环境进行喷雾消毒，机器人代替人工，减少人力更及时更智能以及可以有效避免直接感染，提高消杀效率；另外，对于必须进行接触的人员，比如病人问诊医生时，则可以通过机器人提醒病人消毒，使病人通过消杀喷口进行对手的消毒，具体是当红外感应装置感应到有手伸到消杀喷口时，进行喷雾消毒。这种方式可以有效的降低接触传染的概率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种智能防疫消杀机器人的正面结构图；

图2是根据本申请实施例提供的一种智能防疫消杀机器人的背面结构图；

图3是根据本申请实施例提供的一种智能防疫消杀机器人工作的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

首先需要说明的是，消杀表示消毒和杀菌。图1和图2分别为本实施例提供的一种智能防疫消杀机器人的正面结构图和背面结构图。如图1-2所示，一种智能防疫消杀机器人，包括壳体，壳体的内部包括主控器1、储液箱2、雾化器3、电源模块，壳体上部设有场景监控模块4、语音模块5，壳体的下部外侧设有消杀喷口6，消杀喷口6上方设有红外感应装置；消杀喷口6通过管道与雾化器3相连，储液箱2与雾化器3相连；雾化器3、场景监控模块4、语音模块5、红外感应装置分别与主控器1电相连。

智能防疫消杀机器人可以对环境进行消杀以及对人体局部进行消杀，具体的消杀原理为：场景监控模块4检测周围的环境，主控器1根据检测到的周围环境判断是否启动消杀，当启动消杀后，雾化器3将储液箱2中的消毒液进行雾化，然后通过管道传输到消杀喷口6对消杀点进行喷雾消杀。当需要对人体局部进行消杀时，比如对手进行消杀时，通过语音模块5告知将手放在哪个消杀喷口6，消杀喷口6上方设有红外感应装置检测到有手放置时，控制对应的消杀喷口6对手进行喷雾消毒。

需要说明的是，消杀喷口6的喷雾大小可以根据实际情况进行调节，比如对大面积的环境进行喷洒时喷雾可以调大，对于小面积的喷洒时喷雾可以调小，具体由主控器1进行控制。消杀喷口6有多个，消杀喷口6分布形式不限，可以为排成一行在机器人的某一面或多面，或者按照其他的形状进行排列等等。图1中是一种排列方式。

进一步的，为了使机器人可以自由移动，壳体底部安装有可行走装置7。具体的行走装置可以为万向轮或者其他类型的可以移动的轮子。可行走装置7与主控器1电相连，也是由主控器1控制的。通常会给主控器1提前设置行走的路线，使机器人可以按照行走的路径进行移动。在移动的过程中需要场景监控模块4配合。场景监控模块4包括摄像头和红外成像传感器，可以对机器人周围的环境进行检测。场景监控模块4相当于机器人的眼睛，主控器1相当于人的大脑，可行走装置7相当于机器人的脚，他们之前彼此配合就可以实现精准的消杀。

进一步的，壳体内部四周设置多种检测类型的传感器，比如空气质量传感器，红外人体感应传感器、红外测温仪等，所有的传感器均与主控器1相连，使主控器1可以通过传感器获取准确的实时数据。

进一步的，所述壳体内还包括用于吹送雾化后的消毒液的风机8，所述管道为输雾管道9，风机8与主控器1电相连。

进一步的，下部壳体一侧向内凹陷形成空槽10。所述空槽10内置储物架101或风扇过滤网102或电控消杀板103，所述风扇过滤网102、电控消杀板103分别与主控器1电相连。

空槽10的具***置和形状，可以根据实际的需求调整，图1给出了一种情况，空槽10位于机器人的腹部，位于储液箱2和智能控制箱的上方，智能控制箱中包括主控器1、电源模块。所述空槽10内设有与储物架101或风扇过滤网102或电控消杀板103配合的连接件或卡合件，储物架101或风扇过滤网102或电控消杀板103可替换安装于空槽10内。储物架101用于存放食物、药品等等物品，代替人进行送餐、送药的服务，减少人员之间的近距离接触，有效防止感染。电控消杀板103也可以进行消杀细菌和病毒，实现多种形式的消杀，弥补只有喷雾消杀单一方式的缺陷。风扇过滤网102用于导通和过滤风机8吹过来的风，作为风扇进行使用，增加了机器人更多的功能，实现一机多用的效果。

进一步的，壳体内还包括用于主控器1联网通讯的通讯模块11，所述主控器1通过通讯模块11与远程控制中心通讯。通讯模块11的放置位置不做限制，比如可以放置在机器人的背部、侧面、或者放置在底部等等。

远程控制中心可以通过通讯模块11向主控器1发送任务或者命令，主控器1可以通过通讯模块11向远程控制中心上传检测到的数据，比如视频数据、图像数据、语音数据、各种传感器数据等等，远程控制中心可以通过上传的数据进行实时监控以及进行数据分析和统计等。远程控制中心可以根据实际的需求及时更新主控器1的任务，比如更新消杀路线、消杀方式等等。

进一步的，语音模块5还可以播报防疫知识，进行宣传，以及通过语音模块5与人进行互动，必要时进行心理辅导等等。

进一步的，对智能防疫消杀机器人的工作流程进行说明，如图3所示：

开机后，智能防疫消杀机器人的主控器1控制场景监控模块4、语音模块5、各种传感器打开，进行环境的扫描，并根据扫描结果进行行走路线的选择，在按照选择的路线行走的过程中，实时扫描环境，判断是否需要开启消杀程序或者运送服务程序或者其他的增值服务程序，如果需要，则开启对应的程序，执行消杀任务或运送服务或者其他服务，当判断执行完成后，关闭对应的程序，继续按路线行走，到下一个环境继续执行上述步骤。其中，消杀任务为通过储液箱2、雾化器3、风机8、输雾管道9、消杀喷口6进行消杀，消杀任务中还可以设置消杀的次数路线时长等等(比如走廊消杀来回3次)。运送服务为按照本地或者远程输入的运送路线进行饭菜、药物等物品的运送。比如从201房到209房，送餐点放好餐食。另外，机器人可以增加机械臂，方便从储物架101上进行实物的取放。其他增值服务可以包括提醒病患在找医生看病之前对双手进行消毒；为用户开启风扇进行空气的温度的调节；以及开启电消杀板进行消杀。空气温度的调节以及电消杀板的开启都可以通过外部按钮进行控制或者远程控制。

实施例二

为了实现上述目的，根据本申请的第二个方面，提供了一种防疫消杀***，所述防疫消杀***包括远程控制中心、上述实施例一中所述的智能防疫消杀机器人。远程控制中心可以是节能云平台。该防疫消杀***，通过远程控制中心智能防疫消杀机器人的交互，可以实现无人化、智能化、网络化、数字化、精细化管理。

对本申请的智能防疫消杀机器人及***的有益效果进行总结：

1.智能防疫消杀机器人加上智能化控制程序，同时连接远程控制中心(比如节能云平台)，可以做到无人化、智能化、网络化、数字化、精细化管理；根据数据进行分析判断，自动进行消毒路线和消杀方式的选择。消杀空气中的病毒，杀菌率达到99％。避免了人工不及时消杀和可能有疏漏的地方，做到360度消杀无死角，真正做到保护人员(比如医护和病患)的生命健康安全。

2.机器人设定好程序自动运行，在执行任务的同时可上传音频、视频、图片、文字等报告信息。

3.可以不断友好提示，人员(比如医患)注意卫生，进行科学防疫知识的宣传，进行互动与心理辅导。

4.可以运送医疗药品、饭餐等物品，减少人员直接的直接的接触，比如医生与病患的接触。

5.通过不同的配件组合，可以作为工业和民用风扇使用，可以作为空气净化设备使用，可以作为消杀设备使用。

6、可以做为移动式人脸测温使用。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能防疫消杀机器人，其特征在于，包括壳体，壳体的内部包括主控器、储液箱、雾化器、电源模块，壳体上部设有场景监控模块、语音模块，壳体的下部外侧设有消杀喷口，消杀喷口上方设有红外感应装置；消杀喷口通过管道与雾化器相连，储液箱与雾化器相连；雾化器、场景监控模块、语音模块、红外感应装置分别与主控器电相连。

2.根据权利要求1所述的智能防疫消杀机器人，其特征在于，下部壳体一侧向内凹陷形成空槽。

3.根据权利要求2所述的智能防疫消杀机器人，其特征在于，所述空槽内置储物架或风扇过滤网或电控消杀板，所述风扇过滤网、电控消杀板分别与主控器电相连。

4.根据权利要求3所述的智能防疫消杀机器人，其特征在于，所述空槽内设有与储物架或风扇过滤网或电控消杀板配合的连接件或卡合件，储物架或风扇过滤网或电控消杀板可替换安装于空槽内。

5.根据权利要求1所述的智能防疫消杀机器人，其特征在于，壳体底部安装有可行走装置。

6.根据权利要求1所述的智能防疫消杀机器人，其特征在于，壳体内部四周设置多种检测类型的传感器，多种检测类型的传感器分别与主控器电相连。

7.根据权利要求1所述的智能防疫消杀机器人，其特征在于，所述场景监控模块包括摄像头和红外成像传感器。

8.根据权利要求1所述的智能防疫消杀机器人，其特征在于，所述壳体内还包括用于吹送雾化后的消毒液的风机，所述管道为输雾管道，风机与主控器电相连。

9.根据权利要求1所述的智能防疫消杀机器人，其特征在于，壳体内还包括用于主控器联网通讯的通讯模块，所述主控器通过通讯模块与远程控制中心通讯。

10.一种防疫消杀***，其特征在于，所述防疫消杀***包括远程控制中心、上述权利要求1-9中任意一项所述的智能防疫消杀机器人。

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