CN212547740U - 基于人工智能的测温考勤消毒机及其控制*** - Google Patents

Abstract

基于人工智能的测温考勤消毒机及其控制***，属于消杀用品技术领域，既能够对靠近本装置的人员进行针对性消毒测温、考勤记录，同时能够根据规划的路径对室内进行常规性消毒。本装置包括柜体和雾化消毒***，柜体设置于底座上，底座下表面上安装有万向轮，柜体左右两侧侧面上分别设置有若干镂空的通风孔，柜体后侧面上设置有电器控制开关；所述雾化消毒***设置于柜体中，红外线感应探头设置于柜体的前侧面的上部，柜体的前侧面上位于红外线感应探头的下方设置有喷雾转向口，柜体的上方设置有显示屏，人脸识别摄像头、热成像摄像头和声光报警装置均设置于显示屏的上边框上；所述雾化消毒***包括超声波雾化箱、储液箱、吹风机和排雾管。

Description

基于人工智能的测温考勤消毒机及其控制***

技术领域

本实用新型属于消杀用品技术领域，具体涉及基于人工智能的测温考勤消毒机及其控制***。

背景技术

对于公共场合消毒工作是必不可少的，目前使用较广泛的消毒方法是超声波雾化消毒，利用超声波在液体中的空化作用，将含有消毒剂的消毒液雾化，使其充满空气中，从而对出入人员进行消毒，但是由于雾化的是小液滴，分散作用有限，对室内消毒具有局限性；另外，现在的超声波雾化消毒装置比较复杂，自动化程度不高，而且由于天气温度的原因，消毒管道易被低温冻住，无法工作，从而影响工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，提供基于人工智能的测温考勤消毒机及其控制***。

本实用新型通过以下技术方案予以实现。

基于人工智能的测温考勤消毒机，它包括柜体、底座、显示屏、红外线感应探头、人脸识别摄像头、声光报警装置、热成像摄像头和雾化消毒***，其中：

所述柜体设置于底座上，底座的下表面上安装有万向轮，柜体左右两侧的侧面上分别设置有若干镂空的通风孔，柜体的后侧面上设置有电器控制开关；所述雾化消毒***设置于柜体中，红外线感应探头设置于柜体的前侧面的上部，柜体的前侧面上位于红外线感应探头的下方设置有喷雾转向口，柜体的上方设置有显示屏，所述人脸识别摄像头、热成像摄像头和声光报警装置均设置于显示屏的上边框上；

所述雾化消毒***包括超声波雾化箱、储液箱、吹风机和排雾管，超声波雾化箱设置于储液箱的上方，超声波雾化箱的外壁上与储液箱的外壁上均设置有水箱伴热丝和温度传感器，超声波雾化箱的底面上设置有超声波雾化器，超声波雾化器的上方设置有超声波液位保护开关，所述吹风机设置于超声波雾化箱侧壁的上部，并且吹风机与通风孔的位置相对应，所述排雾管的下端贯穿超声波雾化箱的顶面延伸至超声波雾化箱中，排雾管的上端与喷雾转向口连通，喷雾转向口的喷射角度根据需要旋转调节；所述储液箱中设置有抽水泵，储液箱的顶面上设置有储液箱进液口，导液管的下端贯穿储液箱进液口与抽水泵连通，导液管的上端延伸至超声波雾化箱中，导液管的上端与补液口连通，超声波雾化箱内导液管的外部套装有溢流管，溢流管的上端面与超声波液位保护开关的检测液位平齐，溢流管的下端延伸至储液箱中，溢流管的内壁与导液管的外壁之间设置有环形缝隙。

进一步地，所述超声波雾化箱顶面的内壁上位于排雾管的下方设置有导流板。

进一步地，所述超声波雾化器的工作频率为万赫兹，消毒液经超声波雾化器雾化后粒径为1~10微米。

进一步地，所述超声波雾化箱中超声波液位保护开关的液位高度设置为60~80mm。

基于人工智能的测温考勤消毒机的控制***，其中：

所述超声波液位保护开关的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，当超声波雾化箱中消毒液不足时，PLC控制器控制抽水泵停止工作并控制声光报警装置启动，同时PLC控制器控制超声波雾化器停止工作；

所述红外线感应探头的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，红外线感应探头检测到设定识别区域内有人员靠近时，PLC控制器控制吹风机和抽水泵启动，抽水泵将储液箱中的消毒液泵送至超声波雾化箱中，当超声波雾化箱中消毒液液位符合超声波液位保护开关的预设液位高度时，超声波液位保护开关将消毒液液位信号输送至PLC控制器的信号输入端，PLC控制器控制超声波雾化器启动；

所述人脸识别摄像头和热成像摄像头的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，红外线感应探头检测到设定识别区域内有人员靠近时，人脸识别摄像头和热成像摄像头启动，PLC控制器调取后台服务器中存储的数据与人脸识别摄像头采集的人脸信息配对，配对成功后将靠近人员的姓名及对应的时间上传后台服务器，热成像摄像头将采集的靠近人员的体温参数上传后台服务器，在后台服务器中形成并存储人员的姓名、时间和体温的对应关系；

所述温度传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，当消毒液温度不符合预设温度区间时，PLC控制器控制水箱伴热丝启动或者停止。

一种基于人工智能的测温考勤消毒机的使用方法，包括以下步骤：

S1、根据实际需要配制消毒液，将配制好的消毒液通过补液口经导液管加入储液箱中；

S2、调试：将电器控制开关拨到调试模式，启动测温消毒机器人，此时，超声波雾化箱中消毒液的液位没有达到超声波液位保护开关预设液位高度，PLC控制器控制超声波雾化器不启动，PLC控制器控制抽水泵启动，抽水泵将储液箱中的消毒液导液管泵送至超声波雾化箱中，直至超声波雾化箱中消毒液的液位达到超声波液位保护开关预设液位高度，超声波液位保护开关闭合，PLC控制器控制超声波雾化器启动，产生雾化消毒液，吹风机产生风压将雾化消毒液通过排雾管由喷雾转向口排出柜体的外部；抽水泵持续将储液箱中的消毒液泵送至超声波雾化箱中，当消毒液液位高于超声波液位保护开关预设液位高度时，超声波雾化箱中多余的消毒液通过溢流管回流至储液箱中重复使用；

S3、自动控制模式：步骤S1调试测温消毒机器人运行正常后，将电器控制开关拨到自动控制一模式或者自动控制二模式，测温消毒机器人进入自动运行状态：

所述自动控制一模式：当有人员靠近测温消毒机器人，红外线感应探头检测到识别区域内有人员靠近，人脸识别摄像头和热成像摄像头启动，人脸识别摄像头采集头像图片并上传至后台服务器，热成像摄像头采集人体体温参数并上传至后台服务器，在后台服务器中形成并存储人员的姓名、时间和体温的对应关系；PLC控制器控制吹风机和抽水泵启动，抽水泵将储液箱中的消毒液泵送至超声波雾化箱中，当超声波雾化箱中消毒液液位符合超声波液位保护开关的预设液位高度时，超声波液位保护开关将消毒液液位信号输送至PLC控制器的信号输入端，PLC控制器控制超声波雾化器启动，雾化消毒液通过排雾管由喷雾转向口排放至柜体的外部，PLC控制器控制抽水泵和超声波雾化器持续运行20~30s后停止工作，待再次有人员靠近时重复执行本步骤，直至手动关闭电源开关；

所述自动控制二模式：PLC控制器控制吹风机和抽水泵启动，抽水泵将储液箱中的消毒液泵送至超声波雾化箱中，当超声波雾化箱中消毒液液位符合超声波液位保护开关的预设液位高度时，超声波液位保护开关将消毒液液位信号输送至PLC控制器的信号输入端，PLC控制器控制超声波雾化器启动，雾化消毒液通过排雾管由喷雾转向口排放至柜体的外部，PLC控制器控制抽水泵和超声波雾化器持续运行20~30s，间隔10s后抽水泵和超声波雾化器重新工作，直至手动关闭电源开关；

S4、测温消毒机器人调试模式或者自动控制模式运行过程中，超声波液位保护开关将超声波雾化箱内消毒液液位信息传输至PLC控制器中，当超声波雾化箱内消毒液液位不足时，PLC控制器控制超声波雾化器停止工作，并控制声光报警装置启动；

S5、手动关闭电源开关后，重复步骤S1~S4进行下一次使用。

进一步地，在所述步骤S3中，底座中设置有万向轮驱动装置、视觉识别装置和移动轨迹规划***，当电器控制开关拨到自动控制二模式后，视觉识别装置将采集的视频信号传输至PLC控制器中，PLC控制器控制万向轮驱动装置根据移动轨迹规划***的规划路径移动，即底座带动柜体沿规划路径移动，对室内进行自动消毒。

进一步地，在所述步骤S3中，当电器控制开关拨到自动控制二模式后，红外线感应探头、人脸识别摄像头和热成像摄像头均不启动。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：

本实用新型适用性强、轻巧方便、占地面积小，一人就可推动抬走，在运输和移动方面更加快捷方便。

本实用新型利用超声波雾化器将次氯酸稀释消毒液雾化后进行人体消毒，同时兼顾人脸识别测温功能，整机具备先进的人脸识别和热成像测温功能，语音播报、超温提示报警、实时数据记录、考勤统计报表生、全身消毒于一体。可快速筛查发热人群、减少测温人员近距离接触，有效避免交叉感染风险，保障生命安全健康。适用于机场、车站、学校、医院、商场、宾馆、饭店、银行、政府机关、企事业单位等人员密集、流动性大的公共场所。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为图1的左视剖视结构示意图。

图中，1为柜体，2为补液口，3为溢流管，4为储液箱，5为抽水泵，6为吹风机，7为超声波液位保护开关，8为超声波雾化器，9为显示屏，10为红外线感应探头，11为喷雾转向口，12为排雾管，13为导液管，14为柜体，15为底座，16为人脸识别摄像头，17为声光报警装置，18为热成像摄像头。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。若未特别指明，实施例均按照常规实验条件。另外，对于本领域技术待通过人员而言，在不偏离本实用新型的实质和范围的前提下，对这些实施方案中的物料成分和用量进行的各种修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

如图1至图2所示的基于人工智能的测温考勤消毒机，它包括柜体14、底座15、显示屏9、红外线感应探头10、人脸识别摄像头16、声光报警装置17、热成像摄像头18和雾化消毒***，其中：

所述柜体14设置于底座15上，柜体14采用塑料材质，防腐蚀，易清洗，柜体14外形采用曲面形结构，安全性能高，美观，场合适应性强，底座15的下表面上安装有万向轮，柜体14左右两侧的侧面上分别设置有若干镂空的通风孔，柜体14的后侧面上设置有电器控制开关；所述雾化消毒***设置于柜体14中，红外线感应探头10设置于柜体14的前侧面的上部，柜体14的前侧面上位于红外线感应探头10的下方设置有喷雾转向口11，柜体14的上方设置有显示屏9，所述人脸识别摄像头16、热成像摄像头18和声光报警装置17均设置于显示屏9的上边框上；

所述雾化消毒***包括超声波雾化箱1、储液箱4、吹风机6和排雾管12，超声波雾化箱1设置于储液箱4的上方，超声波雾化箱1的外壁上与储液箱4的外壁上均设置有水箱伴热丝和温度传感器，温度传感器用于检测设备使用环境的温度，可根据工作环境的温度对储液箱4和超声波雾化箱1中的消毒液加热，一是保证雾化温度在最佳范围之内，二是能保证冬季也不影响设备使用，该套加热装置采用自动控制，并且能够实时在线显示消毒液的温度；超声波雾化箱1的底面上设置有超声波雾化器8，超声波雾化器8起雾速度迅速，1-2秒就能起雾，超声波雾化器8的上方设置有超声波液位保护开关7，所述吹风机6设置于超声波雾化箱1侧壁的上部，并且吹风机6与通风孔的位置相对应，所述排雾管12的下端贯穿超声波雾化箱1的顶面延伸至超声波雾化箱1中，排雾管12的上端与喷雾转向口11连通，喷雾转向口11的喷射角度根据需要旋转调节；所述储液箱4中设置有抽水泵5，储液箱4的顶面上设置有储液箱进液口，导液管13的下端贯穿储液箱进液口与抽水泵5连通，导液管13的上端延伸至超声波雾化箱1中，导液管13的上端与补液口2连通，超声波雾化箱1内导液管13的外部套装有溢流管3，溢流管3的上端面与超声波液位保护开关7的检测液位平齐，溢流管3的下端延伸至储液箱4中，溢流管3的内壁与导液管13的外壁之间设置有环形缝隙。

进一步地，所述超声波雾化箱1顶面的内壁上位于排雾管12的下方设置有导流板。

进一步地，所述超声波雾化器8的工作频率为20万赫兹，消毒液经超声波雾化器8雾化后粒径为1~10微米。

进一步地，所述超声波雾化箱1中超声波液位保护开关7的液位高度设置为60~80mm。

基于人工智能的测温考勤消毒机的控制***，其中：

所述超声波液位保护开关7的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，当超声波雾化箱1中消毒液不足时，PLC控制器控制抽水泵5停止工作并控制声光报警装置17启动，同时PLC控制器控制超声波雾化器8停止工作；

所述红外线感应探头10的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，红外线感应探头10检测到设定识别区域内有人员靠近时，PLC控制器控制吹风机6和抽水泵5启动，抽水泵5将储液箱4中的消毒液泵送至超声波雾化箱1中，当超声波雾化箱1中消毒液液位符合超声波液位保护开关7的预设液位高度时，超声波液位保护开关7将消毒液液位信号输送至PLC控制器的信号输入端，PLC控制器控制超声波雾化器8启动；

所述人脸识别摄像头16和热成像摄像头18的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，红外线感应探头10检测到设定识别区域内有人员靠近时，人脸识别摄像头16和热成像摄像头18启动，PLC控制器调取后台服务器中存储的数据与人脸识别摄像头16采集的人脸信息配对，配对成功后将靠近人员的姓名及对应的时间上传后台服务器，热成像摄像头18将采集的靠近人员的体温参数上传后台服务器，在后台服务器中形成并存储人员的姓名、时间和体温的对应关系；

所述温度传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，当消毒液温度不符合预设温度区间时，PLC控制器控制水箱伴热丝启动或者停止。

基于人工智能的测温考勤消毒机的使用方法，包括以下步骤：

S1、根据实际需要配制消毒液，将配制好的消毒液通过补液口经导液管加入储液箱中；

S2、调试：将电器控制开关拨到调试模式，启动测温消毒机器人，此时，超声波雾化箱中消毒液的液位没有达到超声波液位保护开关预设液位高度，PLC控制器控制超声波雾化器不启动，PLC控制器控制抽水泵启动，抽水泵将储液箱中的消毒液导液管泵送至超声波雾化箱中，直至超声波雾化箱中消毒液的液位达到超声波液位保护开关预设液位高度，超声波液位保护开关闭合，PLC控制器控制超声波雾化器启动，产生雾化消毒液，吹风机产生风压将雾化消毒液通过排雾管由喷雾转向口排出柜体的外部；抽水泵持续将储液箱中的消毒液泵送至超声波雾化箱中，当消毒液液位高于超声波液位保护开关预设液位高度时，超声波雾化箱中多余的消毒液通过溢流管回流至储液箱中重复使用；

S3、自动控制模式：步骤S1调试测温消毒机器人运行正常后，将电器控制开关拨到自动控制一模式或者自动控制二模式，测温消毒机器人进入自动运行状态：

所述自动控制一模式：当有人员靠近测温消毒机器人，红外线感应探头检测到识别区域内有人员靠近，人脸识别摄像头16和热成像摄像头18启动，人脸识别摄像头16采集头像图片并上传至后台服务器，热成像摄像头18采集人体体温参数并上传至后台服务器，在后台服务器中形成并存储人员的姓名、时间和体温的对应关系；PLC控制器控制吹风机和抽水泵启动，抽水泵将储液箱中的消毒液泵送至超声波雾化箱中，当超声波雾化箱中消毒液液位符合超声波液位保护开关的预设液位高度时，超声波液位保护开关将消毒液液位信号输送至PLC控制器的信号输入端，PLC控制器控制超声波雾化器启动，雾化消毒液通过排雾管由喷雾转向口排放至柜体的外部，PLC控制器控制抽水泵和超声波雾化器持续运行20~30s后停止工作，待再次有人员靠近时重复执行本步骤，直至手动关闭电源开关；

所述自动控制二模式：PLC控制器控制吹风机和抽水泵启动，抽水泵将储液箱中的消毒液泵送至超声波雾化箱中，当超声波雾化箱中消毒液液位符合超声波液位保护开关的预设液位高度时，超声波液位保护开关将消毒液液位信号输送至PLC控制器的信号输入端，PLC控制器控制超声波雾化器启动，雾化消毒液通过排雾管由喷雾转向口排放至柜体的外部，PLC控制器控制抽水泵和超声波雾化器持续运行20~30s，间隔10s后抽水泵和超声波雾化器重新工作，直至手动关闭电源开关；

S4、测温消毒机器人调试模式或者自动控制模式运行过程中，超声波液位保护开关将超声波雾化箱内消毒液液位信息传输至PLC控制器中，当超声波雾化箱内消毒液液位不足时，PLC控制器控制超声波雾化器停止工作，并控制声光报警装置17启动；

S5、手动关闭电源开关后，重复步骤S1~S4进行下一次使用。

进一步地，在所述步骤S3中，底座中设置有万向轮驱动装置、视觉识别装置和移动轨迹规划***，当电器控制开关拨到自动控制二模式后，视觉识别装置将采集的视频信号传输至PLC控制器中，PLC控制器控制万向轮驱动装置根据移动轨迹规划***的规划路径移动，即底座带动柜体沿规划路径移动，对室内进行自动消毒。

进一步地，在所述步骤S3中，当电器控制开关拨到自动控制二模式后，红外线感应探头10、人脸识别摄像头16和热成像摄像头18均不启动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉技术领域的技术待通过人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.基于人工智能的测温考勤消毒机，它包括柜体（14）、底座（15）、显示屏（9）、红外线感应探头（10）、人脸识别摄像头（16）、声光报警装置（17）、热成像摄像头（18）和雾化消毒***，其特征在于：

所述柜体（14）设置于底座（15）上，底座（15）的下表面上安装有万向轮，柜体（14）左右两侧的侧面上分别设置有若干镂空的通风孔，柜体（14）的后侧面上设置有电器控制开关；所述雾化消毒***设置于柜体（14）中，红外线感应探头（10）设置于柜体（14）的前侧面的上部，柜体（14）的前侧面上位于红外线感应探头（10）的下方设置有喷雾转向口（11），柜体（14）的上方设置有显示屏（9），所述人脸识别摄像头（16）、热成像摄像头（18）和声光报警装置（17）均设置于显示屏（9）的上边框上；

所述雾化消毒***包括超声波雾化箱（1）、储液箱（4）、吹风机（6）和排雾管（12），超声波雾化箱（1）设置于储液箱（4）的上方，超声波雾化箱（1）的外壁上与储液箱（4）的外壁上均设置有水箱伴热丝和温度传感器，超声波雾化箱（1）的底面上设置有超声波雾化器（8），超声波雾化器（8）的上方设置有超声波液位保护开关（7），所述吹风机（6）设置于超声波雾化箱（1）侧壁的上部，并且吹风机（6）与通风孔的位置相对应，所述排雾管（12）的下端贯穿超声波雾化箱（1）的顶面延伸至超声波雾化箱（1）中，排雾管（12）的上端与喷雾转向口（11）连通，喷雾转向口（11）的喷射角度根据需要旋转调节；所述储液箱（4）中设置有抽水泵（5），储液箱（4）的顶面上设置有储液箱进液口，导液管（13）的下端贯穿储液箱进液口与抽水泵（5）连通，导液管（13）的上端延伸至超声波雾化箱（1）中，导液管（13）的上端与补液口（2）连通，超声波雾化箱（1）内导液管（13）的外部套装有溢流管（3），溢流管（3）的上端面与超声波液位保护开关（7）的检测液位平齐，溢流管（3）的下端延伸至储液箱（4）中，溢流管（3）的内壁与导液管（13）的外壁之间设置有环形缝隙。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的测温考勤消毒机，其特征在于：所述超声波雾化箱（1）顶面的内壁上位于排雾管（12）的下方设置有导流板。

3.根据权利要求1所述的基于人工智能的测温考勤消毒机，其特征在于：所述超声波雾化器（8）的工作频率为20万赫兹，消毒液经超声波雾化器（8）雾化后粒径为1~10微米。

4.根据权利要求1所述的基于人工智能的测温考勤消毒机，其特征在于：所述超声波雾化箱（1）中超声波液位保护开关（7）的液位高度设置为60~80mm。

5.一种控制***，它包括如权利要求1所述的基于人工智能的测温考勤消毒机，其特征在于：

所述超声波液位保护开关（7）的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，当超声波雾化箱（1）中消毒液不足时，PLC控制器控制抽水泵（5）停止工作并控制声光报警装置（17）启动，同时PLC控制器控制超声波雾化器（8）停止工作；

所述红外线感应探头（10）的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，红外线感应探头（10）检测到设定识别区域内有人员靠近时，PLC控制器控制吹风机（6）和抽水泵（5）启动，抽水泵（5）将储液箱（4）中的消毒液泵送至超声波雾化箱（1）中，当超声波雾化箱（1）中消毒液液位符合超声波液位保护开关（7）的预设液位高度时，超声波液位保护开关（7）将消毒液液位信号输送至PLC控制器的信号输入端，PLC控制器控制超声波雾化器（8）启动；

所述人脸识别摄像头（16）和热成像摄像头（18）的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，红外线感应探头（10）检测到设定识别区域内有人员靠近时，人脸识别摄像头（16）和热成像摄像头（18）启动，PLC控制器调取后台服务器中存储的数据与人脸识别摄像头（16）采集的人脸信息配对，配对成功后将靠近人员的姓名及对应的时间上传后台服务器，热成像摄像头（18）将采集的靠近人员的体温参数上传后台服务器，在后台服务器中形成并存储人员的姓名、时间和体温的对应关系；

所述温度传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，当消毒液温度不符合预设温度区间时，PLC控制器控制水箱伴热丝启动或者停止。

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