CN212475985U - 一种升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降平台，包括升降平台板以及位于该升降平台板下方的一个车架底座，其特征在于，所述车架底座上均布有N个螺杆升降组件、一个驱动轴组件和一个传动链机构，所述N个螺杆升降组件排列成任意多边形，其中N为大于等于三的自然数，每个螺杆升降组件均包括螺杆、螺母和螺杆支座；所述驱动轴组件包括驱动电机、驱动轴、驱动支座和两个伞齿轮。本实用新型的升降平台在升降过程中支点之间距离不发生变化，从而使升降平台升降过程中稳定度不会变化，稳定性好，平台面升降位置准确，且承载能力大。

Description

一种升降平台

技术领域

本实用新型涉及一种升降平台。

背景技术

目前升降平台大多数采用X型结构，且用液压缸作为升降动力，也有采用单个液压缸升降结构。目前升降平台为了增加升降高度，采用多个X结构纵向叠加的办法。X型结构与承力平台面之间有四个支承点，在升降平台面上升过程中支点相互靠近，从而使四个支点形成的支面不断缩小，整个升降平台面稳定度不断降低，安全性相应降低。且X型结构的升降平台的承载能力由单个X型结构承载能力决定，无法通过横向增加X型结构数量的方法来增加X型升降平台的承载能力。

目前这种常用的升降平台存在着承载能力较低，且横向稳定度较差的通病，大多用于承载要求较低，对升降平台的工作稳定性不是很高场合。

目前尚缺少既能承载较重载荷又能稳定升降的升降平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种升降平台，在升降过程中支点之间距离不发生变化，从而使升降平台升降过程中稳定度不会变化，稳定性好，平台面升降位置准确，且承载能力大。

实现上述目的一种技术方案是：一种升降平台，包括升降平台板以及位于该升降平台板下方的一个车架底座，所述车架底座上均布有N个螺杆升降组件、一个驱动轴组件和一个传动链机构，所述N个螺杆升降组件排列成任意多边形，其中N为大于等于三的自然数，其中：

每个螺杆升降组件均包括螺杆、螺母和螺杆支座，所述螺杆安装于所述螺母内，所述螺杆的顶部与所述升降平台板相连，所述螺杆支座嵌入在所述车架底座内；所述螺母的下部通过轴承安装于所述螺杆支座内；

所述驱动轴组件包括驱动电机、驱动轴、驱动支座和两个伞齿轮，所述驱动支座固定在所述车架底座上；所述驱动轴同轴且可旋转地支承在所述驱动支座内；所述驱动电机的输出轴水平设置，一个所述伞齿轮设置在所述驱动电机的输出轴上；另一个所述伞齿轮设置在所述驱动轴的下端，且两个所述伞齿轮相互啮合；所述驱动电机通过相互啮合的所述两个伞齿轮带动所述驱动轴旋转；

所述传动链机构为一个用以将所有所述螺杆升降组件的螺母和所述驱动轴组件的驱动轴连接，并使所有所述螺杆升降组件的螺母同步旋转的联动***。

上述的一种升降平台，其中，所述传动链机构包括套接在所有螺杆升降组件的螺母顶端的和套接在所述驱动轴组件的驱动轴顶端的双链轮，所述双链轮分为上下同轴设置的上链轮和下链轮，所述的N+1个双链轮，通过交替设置的驱动上链条和驱动下链条依次串联起来，所述驱动上链条连接任意两个相邻双链轮的上链轮，所述驱动下链条依次连接任意两个相邻转向双链轮的下链轮。

上述的一种升降平台，其中，所述传动链机构包括套接在所有螺杆升降组件的螺母顶端的和套接在所述驱动轴组件的驱动轴顶端的单链轮，所述的N+1个单链轮，通过链条依次串联起来。

上述的一种升降平台，其中，所述的将N+1个单链轮串联起来的链条来形成闭环链，所述N个螺杆升降组件中，有一部分的螺杆升降组件处于闭环链的内侧，另外一部分的螺杆升降组件处于闭环链的外侧；

处于闭环链内侧的螺杆升降组件上的螺杆采用左螺纹螺杆，螺母采用左螺纹螺母；

处于闭环链外侧的螺杆升降组件上的螺杆采用右螺纹螺杆，螺母采用右螺纹螺母。

上述的一种升降平台，其中，所述传动链机构包括套接在所有螺杆升降组件的螺母顶端的和套接在所述驱动轴组件的驱动轴顶端的同步带轮，所述的N+1个同步带轮，通过同步带依次串联起来。

上述的一种升降平台，其中，所述传动链机构包括套接在所有螺杆升降组件的螺母顶端的和套接在所述驱动轴组件的驱动轴顶端的皮带轮，所述的N+1个皮带轮，通过皮带依次串联起来。

上述的一种升降平台，其中，所述驱动电机采用直流电机、伺服电机或步进电机。

上述的一种升降平台，其中，所述驱动轴通过所述传动链机构，带动所有螺杆升降组件的螺母同步旋转。

上述的一种升降平台，其中，所述车架底座的底端均布有若干滚轮。

采用本实用新型的升降平台的技术方案，采用多螺杆联动结构，螺杆数量可以是大于等于3的任意数量，由多螺杆链条联动***同步升降，且由一台电机驱动；与现有技术相比具有以下优点：

(1)、稳定性好：本实用新型的升降平台由于采用多螺杆升降平台面，升降过程中螺杆位置并不变化，因此多螺杆形成的支承面大小在升降过程中不会变化，从而使升降平台面稳定度好，工作安全；

(2)、承载能力大：本实用新型的升降平台，由于平台下面支承载螺杆数量可以增加，可以根据承载需要确定螺杆数量，因此承载能力大；

(3)、平台面升降位置准确：本实用新型的升降平台，平台在升降中，上、下位置由螺杆与螺母之间的相对位置来确定的，由于螺杆螺母螺旋角很小，因此平台上、下位置可以很准确。

附图说明

图1为实施例1的升降平台的结构图；

图2为实施例1的升降平台的螺杆升降组件的结构图；

图3为实施例1的升降平台的驱动轴组件的结构图；

图4为实施例1的升降平台的传动链机构的结构图_；

图5为实施例2的升降平台的结构图；

图6为实施例2的升降平台的螺杆升降组件的结构图；

图7为实施例2的升降平台的驱动轴组件的结构图；

图8为实施例2的升降平台的传动链机构的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

实施例1：

请参阅图1至图4，一种升降平台，为8螺杆双链轮联动升降平台，包括升降平台板100以及位于该升降平台板下方的一个车架底座200，车架底座200上均布有8个螺杆升降组件1、一个驱动轴组件2和一个传动链机构，8个螺杆升降组件排列成多边形。

请参阅图2，每个螺杆升降组件1均包括螺杆11、螺母12和螺杆支座13，螺杆11安装于螺母12内，螺杆11的顶部与升降平台板100相连，螺杆支座13嵌入在车架底座200内；螺母12的下部通过轴承安装于螺杆支座13内；

请参阅图3，驱动轴组件2包括驱动电机21、驱动轴22、驱动支座23和两个伞齿轮24，驱动支座23固定在车架底座200上；驱动轴22同轴且可旋转地支承在驱动支座23内；驱动电机21的输出轴水平设置，一个伞齿轮24设置在驱动电机21的输出轴上；另一个伞齿轮24设置在驱动轴22的下端，且两个伞齿轮24相互啮合；驱动电机21通过相互啮合的两个伞齿轮24带动驱动轴22旋转。驱动轴22通过传动链机构，带动所有螺杆升降组件1的螺母12同步旋转。

传动链机构为一个用以将所有螺杆升降组件1的螺母12和驱动轴组件2的驱动轴22连接，并使所有螺杆升降组件1的螺母12同步旋转的联动***。

请参阅图4，本实施例中，传动链机构采用双链轮传动***3，包括套接在所有螺杆升降组件1的螺母12顶端的和套接在驱动轴组件2的驱动轴22顶端的双链轮31(见图2和图3)，由于8组螺杆升降组件1的螺母12和驱动轴组件2中的驱动轴22均呈垂直状态，故螺母12和驱动轴2相互之间平行。其上的双链轮31呈水平转动状态，双链轮31分为上下同轴设置的上链轮和下链轮，且所有的上链轮处于同一水平面内，所有的下链轮都处于同一水平内。总共9个双链轮，通过交替设置的驱动上链条和驱动下链条依次串联起来，驱动上链条连接任意两个相邻双链轮的上链轮，驱动下链条依次连接任意两个相邻转向双链轮的下链轮，这样形成联动***。

8螺杆双链轮联动升降平台，当驱动电机21工作时，通过相互啮合的两个伞齿轮24带动驱动轴22旋转，驱动轴22转动又带动其上面的双链轮31转动，由驱动轴22上面的双链轮31通过链条分别带动左右相邻二组双链轮转动，相邻双链轮又通过链条带动其相邻的双链轮转动，以此类推所有双链轮同步转动，从而带动所有螺母12转动，螺母的转动又带动螺杆作升或降运动，所有螺杆11同步上升或下降，实现升降平台板100的升降。

实施例2：

请参阅图5至图8，一种升降平台，为8螺杆单链轮联动升降平台，与实施例1的主要区别在于传动链机构不同。这种8螺杆单链轮联动升降平台包括升降平台板100以及位于该升降平台板下方的一个车架底座200，车架底座200上均布有8个螺杆升降组件1、一个驱动轴组件2和一个传动链机构。

请参阅图6，每个螺杆升降组件1均包括螺杆11、螺母12和螺杆支座13，螺杆11安装于螺母12内，螺杆11的顶部与升降平台板100相连，螺杆支座13嵌入在车架底座200内；螺母12的下部通过轴承安装于螺杆支座13内；

请参阅图7，驱动轴组件2包括驱动电机21、驱动轴22、驱动支座23和两个伞齿轮24，驱动支座23固定在车架底座200上；驱动轴22同轴且可旋转地支承在驱动支座23内；驱动电机21的输出轴水平设置，一个伞齿轮24设置在驱动电机21的输出轴上；另一个伞齿轮24设置在驱动轴22的下端，且两个伞齿轮24相互啮合；驱动电机21通过相互啮合的两个伞齿轮24带动驱动轴22旋转。驱动轴22通过传动链机构，带动所有螺杆升降组件1的螺母12同步旋转。

传动链机构3为一个用以将所有螺杆升降组件1的螺母12和驱动轴组件2的驱动轴22连接，并使所有螺杆升降组件1的螺母12同步旋转的联动***。

请参阅图8，本实施例中，传动链机构采用单链轮传动***5，包括套接在所有螺杆升降组件1的螺母12顶端的和套接在驱动轴组件2的驱动轴22顶端的单链轮51，由于8组螺杆升降组件1的螺母12和驱动轴组件2中的驱动轴22均呈垂直状态，故螺母12和驱动轴2相互之间平行。其上的单链轮51呈水平转动状态，所有的9个单链轮51通过链条52依次串联起来这样形成联动***，且链条52是一个闭环链。

8个螺杆升降组件1中，有4个螺杆升降组件处于闭环链的内侧，另外4个螺杆升降组件1处于闭环链的外侧，链条运动时，会使4个螺杆升降部件的螺母12上的单链轮51左转，另外4个螺杆升降部件的的螺母12上的单链轮51右转。为了使8个螺杆11升降一致，4个处于闭环链内侧的螺杆升降组件1上的螺杆采用左螺纹螺杆，螺母采用左螺纹螺母；4个处于闭环链外侧的螺杆升降组件1上的螺杆采用右螺纹螺杆，螺母采用右螺纹螺母，从而使不同转向螺杆升降一致。

8螺杆单链轮联动升降平台，当驱动电机21工作时，通过相互啮合的两个伞齿轮24带动驱动轴22旋转，驱动轴22转动又带动其上面的单链轮51转动，由驱动轴22上面的单链轮51通过链条分别带动左右相邻二组单链轮转动，相邻单链轮又通过链条带动其相邻的单链轮转动，以此类推所有单链轮同步转动，从而带动所有螺母12转动，螺母的转动又带动螺杆11作升或降运动，所有螺杆11同步上升或下降，实现升降平台板100的升降。

本实用新型的一种升降平台，螺杆升降组件的数量可以3组或3组以上的整数，根据需要定，不受限制。螺杆升降组件的排列可以是多边形排列，也可以根据需要作其它形状排列。

本实用新型的一种升降平台，传动链机构中的链轮、链条传动，也可用皮带轮、皮带传动或者同步带轮、同步带传动代替。比如：传动链机构包括套接在所有螺杆升降组件的螺母顶端的和套接在驱动轴组件的驱动轴顶端的同步带轮，所有的同步带轮通过同步带依次串联起来。或者传动链机构包括套接在所有螺杆升降组件的螺母顶端的和套接在驱动轴组件的驱动轴顶端的皮带轮，所有的皮带轮，通过皮带依次串联起来。

驱动电机21除采用普通电机外，还可以采用直流电机、伺服电机或步进电机。

车架底座200可以是框架式固定支座，也可以是移动式支座，比如在车架底座200的底端均布有若干滚轮201，可以实现平台的水平移动。

本实用新型的升降平台，优点如下：

(1)、稳定好，使用较安全：由于其螺母通过轴承安装在螺杆支座内，螺杆支座固定在车架底座200上，位置不会因螺杆升降而变化，也就是升降平台支承螺杆形成的支面大小是不变的；因此升降平台在升降过程中稳定性较目前常用X型升降台要明显好，使用时更安全；

(2)、承载能力大：螺杆升降组件的数量不受限制，因此升降平台的承载能力可以大大的增加，这就是目前X型升降平台无法实现的；

(3)、升降位置可以精准控制：采用的是螺杆、螺母升降结构，由于螺杆、螺母的螺旋角一般很小，升降位置的控制精度可达1mm以内，这适合要求升降位置精度高的场合使用。

综上所述，本实用新型的升降平台，在升降过程中支点之间距离不发生变化，从而使升降平台升降过程中稳定度不会变化，而且这种新型升降平台的支承点数量根据升降平台的承载大小，可以增加，从而使升降平台能承载更大更重的物件。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (9)

1.一种升降平台，包括升降平台板以及位于该升降平台板下方的一个车架底座，其特征在于，所述车架底座上均布有N个螺杆升降组件、一个驱动轴组件和一个传动链机构，所述N个螺杆升降组件排列成任意多边形，其中N为大于等于三的自然数，其中：

每个螺杆升降组件均包括螺杆、螺母和螺杆支座，所述螺杆安装于所述螺母内，所述螺杆的顶部与所述升降平台板相连，所述螺杆支座嵌入在所述车架底座内；所述螺母的下部通过轴承安装于所述螺杆支座内；

所述驱动轴组件包括驱动电机、驱动轴、驱动支座和两个伞齿轮，所述驱动支座固定在所述车架底座上；所述驱动轴同轴且可旋转地支承在所述驱动支座内；所述驱动电机的输出轴水平设置，一个所述伞齿轮设置在所述驱动电机的输出轴上；另一个所述伞齿轮设置在所述驱动轴的下端，且两个所述伞齿轮相互啮合；所述驱动电机通过相互啮合的所述两个伞齿轮带动所述驱动轴旋转；

所述传动链机构为一个用以将所有所述螺杆升降组件的螺母和所述驱动轴组件的驱动轴连接，并使所有所述螺杆升降组件的螺母同步旋转的联动***。

2.如权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于，所述传动链机构包括套接在所有螺杆升降组件的螺母顶端的和套接在所述驱动轴组件的驱动轴顶端的双链轮，所述双链轮分为上下同轴设置的上链轮和下链轮，所述的N+1个双链轮，通过交替设置的驱动上链条和驱动下链条依次串联起来，所述驱动上链条连接任意两个相邻双链轮的上链轮，所述驱动下链条依次连接任意两个相邻转向双链轮的下链轮。

3.如权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于，所述传动链机构包括套接在所有螺杆升降组件的螺母顶端的和套接在所述驱动轴组件的驱动轴顶端的单链轮，所述的N+1个单链轮，通过链条依次串联起来。

4.如权利要求3所述的一种升降平台，其特征在于，将所述的N+1个单链轮串联起来的所述链条形成闭环链，所述N个螺杆升降组件中，有一部分的螺杆升降组件处于闭环链的内侧，另外一部分的螺杆升降组件处于闭环链的外侧；

处于闭环链内侧的螺杆升降组件上的螺杆采用左螺纹螺杆，螺母采用左螺纹螺母；

处于闭环链外侧的螺杆升降组件上的螺杆采用右螺纹螺杆，螺母采用右螺纹螺母。

5.如权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于，所述传动链机构包括套接在所有螺杆升降组件的螺母顶端的和套接在所述驱动轴组件的驱动轴顶端的同步带轮，所述的N+1个同步带轮，通过同步带依次串联起来。

6.如权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于，所述传动链机构包括套接在所有螺杆升降组件的螺母顶端的和套接在所述驱动轴组件的驱动轴顶端的皮带轮，所述的N+1个皮带轮，通过皮带依次串联起来。

7.如权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于，所述驱动电机采用直流电机、伺服电机或步进电机。

8.如权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于，所述驱动轴通过所述传动链机构，带动所有螺杆升降组件的螺母同步旋转。

9.如权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于，所述车架底座的底端均布有若干滚轮。

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