CN212475299U - 可伸缩磁性分张和双料检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开可伸缩磁性分张和双料检测机构，设置在堆垛钢板料旁侧；其包括固定架和磁板分离器；所述固定架的顶面上固定有导向轨，导向轨上滑动连接有滑板，所述磁板分离器固定连接在滑板朝向堆垛钢板料的一端上；所述固定架上设有驱动器，该驱动器的输出端与滑板连接并驱动滑板移动，从而带动磁板分离器靠近或远离堆垛钢板料；所述固定架顶面的一侧上固定有支撑架，所述支撑架上连接有间隔且相向设置的上双料传感器和下双料传感器。本实用新型安装在堆垛钢板料旁，可实现钢板料的快速分张，并且通过双料检测，可提高机械手抓取单件钢板料的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及板料分张检测设备领域，尤其涉及可伸缩磁性分张和双料检测机构。
背景技术
现有技术中，钢板料堆垛后，没有分张机构，机械手易出现抓取双张板料的情况，并且无法识别，易造成后道加工异常。
发明内容
针对背景中的问题，本实用新型的目的在于提供一种能够快速分张、提高机械手抓取单张板料准确性的可伸缩磁性分张和双料检测机构。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
可伸缩磁性分张和双料检测机构，设置在堆垛钢板料旁侧；其包括固定架和磁板分离器；
所述固定架的顶面上固定有导向轨，导向轨上滑动连接有滑板，所述磁板分离器固定连接在滑板朝向堆垛钢板料的一端上；
所述固定架上设有驱动器，该驱动器的输出端与滑板连接并驱动滑板移动，从而带动磁板分离器靠近或远离堆垛钢板料；
所述固定架顶面的一侧上固定有支撑架，所述支撑架上连接有间隔且相向设置的上双料传感器和下双料传感器。
进一步的，所述支撑架的上端面上固定有下安装板，所述下双料传感器固定连接于下安装板上。
进一步的，所述上双料传感器连接于一高度调节机构上，该高度调节机构包括支座和上安装板，所述支座上设有沿竖直方向设置的导向槽，所述导向槽的中部转动连接有沿竖直方向设置的螺杆，螺杆的顶部固定有手柄；所述上安装板滑动连接于导向槽内且上安装板的末端与螺杆螺纹连接，所述上双料传感器固定连接于上安装板。
进一步的，所述高度调节机构外罩设有第一保护罩。
进一步的，所述固定架的底部固定有连接底盘，该连接底盘固定连接至地面上。
进一步的，所述驱动器为伸缩气缸。
进一步的，所述固定架的上端面固定有将驱动器、导向轨和滑板罩设在内的第二保护罩。
本实用新型采用以上技术，具有以下有益效果：本实用新型安装在堆垛钢板料旁，可实现钢板料的快速分张，并且通过双料检测，可提高机械手抓取单件钢板料的准确性。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
图1是本实用新型的示意图；
图2是本实用新型去除保护罩后的示意图；
图3是双料检测位置的示意图。
具体实施方式
如图1-3之一所示，本实用新型可伸缩磁性分张和双料检测机构，设置在堆垛钢板料旁侧；其包括固定架1和磁板分离器2；
所述固定架1的顶面上固定有导向轨3，导向轨3上滑动连接有滑板4，所述磁板分离器2固定连接在滑板4朝向堆垛钢板料的一端上；
所述固定架1上设有驱动器5，该驱动器5的输出端与滑板4连接并驱动滑板4移动，从而带动磁板分离器2靠近或远离堆垛钢板料；
所述固定架1顶面的一侧上固定有支撑架6，所述支撑架6上连接有间隔且相向设置的上双料传感器7和下双料传感器8。
所述支撑架6的上端面上固定有下安装板9，所述下双料传感器8固定连接于下安装板9上。
所述上双料传感器7连接于一高度调节机构上，该高度调节机构包括支座10和上安装板11，所述支座10上设有沿竖直方向设置的导向槽101，所述导向槽101的中部转动连接有沿竖直方向设置的螺杆12，螺杆12的顶部固定有手柄13；所述上安装板11滑动连接于导向槽101内且上安装板11的末端与螺杆12螺纹连接，所述上双料传感器7固定连接于上安装板11。通过手柄13旋转螺杆12，可以调节上双料传感器7的高度，从而调节上双料传感器7和下双料传感器8之间的距离，从而提高感应的准确性。
为了保证设备的洁净度，高度调节机构外罩设有第一保护罩15。此外，固定架1的上端面固定有将驱动器5、导向轨3和滑板4罩设在内的第二保护罩16。
所述固定架1的底部固定有连接底盘14，连接底盘14固定连接至地面上，从而将整个设备稳定固定住。
本实施例中，驱动器5为伸缩气缸，当然也可以是电动推杆或丝杆螺母等。
要强调的是本实用新型中涉及到的固定方式一般是采用螺栓固定。
本实用新型中的磁板分离器2（又叫分张器）为现有技术中常规的部件，具体结构在此不做赘述。此外，双料传感器可以采用品牌为黑金刚，型号：HJG.SP-NP2（配方形传感器，传感器线缆长度12米）的金属双料检测器。
本实用新型的工作流程：
1）钢板件堆垛到位，伸缩气缸处于回缩状态；
2）启动整体工作站，伸缩气缸动作，磁板分离器2伸出靠近堆垛的钢板件；
3）在磁板分离器2的作用下，钢板件间实现分离；
4）外部机构抓取钢板件，移动至双料检测位置；
5）双料传感器根据预先设置板厚进行检测，给出OK或NG信号；
6）双料检测判断为单件钢板件，则发出OK信号，产品进行下道加工；若检测为非单件钢板件，则发出NG信号，设备报警。
上面结合附图对本实用新型的实施加以描述，但是本实用新型不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本实用新型，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (7)
1.可伸缩磁性分张和双料检测机构，设置在堆垛钢板料旁侧；其特征在于：其包括固定架和磁板分离器；
所述固定架的顶面上固定有导向轨，导向轨上滑动连接有滑板，所述磁板分离器固定连接在滑板朝向堆垛钢板料的一端上；
所述固定架上设有驱动器，该驱动器的输出端与滑板连接并驱动滑板移动，从而带动磁板分离器靠近或远离堆垛钢板料；
所述固定架顶面的一侧上固定有支撑架，所述支撑架上连接有间隔且相向设置的上双料传感器和下双料传感器。
2.根据权利要求1所述的可伸缩磁性分张和双料检测机构，其特征在于：所述支撑架的上端面上固定有下安装板，所述下双料传感器固定连接于下安装板上。
3.根据权利要求1或2所述的可伸缩磁性分张和双料检测机构，其特征在于：所述上双料传感器连接于一高度调节机构上，该高度调节机构包括支座和上安装板，所述支座上设有沿竖直方向设置的导向槽，所述导向槽的中部转动连接有沿竖直方向设置的螺杆，螺杆的顶部固定有手柄；所述上安装板滑动连接于导向槽内且上安装板的末端与螺杆螺纹连接，所述上双料传感器固定连接于上安装板。
4.根据权利要求3所述的可伸缩磁性分张和双料检测机构，其特征在于：所述高度调节机构外罩设有第一保护罩。
5.根据权利要求1所述的可伸缩磁性分张和双料检测机构，其特征在于：所述固定架的底部固定有连接底盘，该连接底盘固定连接至地面上。
6.根据权利要求1所述的可伸缩磁性分张和双料检测机构，其特征在于：所述驱动器为伸缩气缸。
7.根据权利要求1所述的可伸缩磁性分张和双料检测机构，其特征在于：所述固定架的上端面固定有将驱动器、导向轨和滑板罩设在内的第二保护罩。
Priority Applications (1)
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| CN202020958974.1U CN212475299U (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 可伸缩磁性分张和双料检测机构 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113844869A (zh) * | 2021-10-15 | 2021-12-28 | 安徽耐科装备科技股份有限公司 | 叠料检测分离机构 |
| CN114044357A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-15 | 深圳市欧亚机器人有限公司 | 板材上料设备及方法 |
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2020
- 2020-05-28 CN CN202020958974.1U patent/CN212475299U/zh active Active
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