CN212471219U - 一种工件定位机构 - Google Patents
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Abstract
一种工件定位机构涉及定位装置技术领域，解决了定位机构通用性较低的问题，包括底座、设置在底座上的第一Z轴位移台、设置在第一Z轴位移台上的放置板、设置在底座上的N个第二Z轴位移台、设置在其中一个第二Z轴位移台上的阵列式柔性夹具一、设置在其余N‑1个第二Z轴位移台的行程可调的气缸和连接行程可调的气缸的阵列式柔性夹具二，N≥3，第二Z轴位移台环绕第一Z轴位移台设置；行程可调的气缸、其余N‑1个第二Z轴位移台、阵列式柔性夹具二三者一一对应设置。本实用新型的能够实现多种形态多种尺寸的工件的定位，适用范围广，操作简单，可广泛应用于加工领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位装置技术领域，具体涉及一种工件定位机构。
背景技术
很多产品在加工过程或组装过程都离不开使用辅助的定位工具。现有的定位工具的通用性较差，通常根据每一种工件配备一种定位工具。
例如生产公司生产小型仪器仪表和小型电子设备，其具体生产多种传感器，需要对传感器外壳进行激光打标，打标时需要将传感器定位然后再进行激光打标。定位机构采用CN201420289487.5中记载的定位机构，但是由于传感器形状尺寸不一，时常根据客户需求制作不规则形状的传感器，同种传感器也总是根据客户需求具有大小形状的差别，由于这种定位机构不具有通用性，需要根据传感器的形状和尺寸采购对应的定位机构，不仅浪费成本，而且占用公司生产的空间。
实用新型内容
为了解决上述定位机构应用范围窄的问题，本实用新型提供一种工件定位机构。
本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种工件定位机构，包括
底座；
设置在底座上的第一Z轴位移台；
设置在第一Z轴位移台上的、用于放置工件的放置板；
设置在底座上的N个第二Z轴位移台，N≥3，所述第二Z轴位移台环绕第一Z轴位移台设置；
设置在其中一个第二Z轴位移台上的阵列式柔性夹具一；
设置在其余N-1个第二Z轴位移台的行程可调的气缸，行程可调的气缸与其余N-1个第二Z轴位移台一一对应设置；
连接行程可调的气缸的阵列式柔性夹具二，阵列式柔性夹具二与行程可调的气缸一一对应设置。
进一步的，所述N＝4，第二Z轴位移台呈90°均匀分布。
进一步的，所述放置板可拆卸的连接第一Z轴位移台，放置板上表面上设有凹槽，所述凹槽对应工件设置。
进一步的，所述阵列式柔性夹具一的夹持面朝向放置板，阵列式柔性夹具二的夹持面朝向放置板。
进一步的，所述第一Z轴位移台和第二Z轴位移台均采用电动平移台。
进一步的，所述第一Z轴位移台和第二Z轴位移台均采用手动旋转升降台。
进一步的，工件定位机构还包括连接板，所述行程可调的气缸通过连接板连接第二Z轴位移台，阵列式柔性夹具二位于连接板上。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的一种工件定位机构通过阵列式柔性夹具一实现工件的一个方向的限位，通过阵列式柔性夹具二实现对不同形状的工件的固定，通过阵列式柔性夹具二和行程可调的气缸实现对一定尺寸范围内的工件的固定，通过第一Z轴位移台和第二Z轴位移台实现定位机构与工件接触部位的调节，提高定位效果和适用范围。本实用新型的一种工件定位机构能够实现多种形态多种尺寸的工件的定位，适用范围广，操作简单，可广泛应用于加工领域。
附图说明
图1为本实用新型的一种工件定位机构的实施方式一的结构示意图。
图中：1、底座，2、第一Z轴位移台，3、放置板，4、第二Z轴位移台，5、阵列式柔性夹具一，6、行程可调的气缸，7、阵列式柔性夹具二，8、连接板，9、L型连接件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
一种工件定位机构包括底座1、第一Z轴位移台2、第二Z轴位移台4、阵列式柔性夹具一5、放置板3、行程可调的气缸6和阵列式柔性夹具二7。第二Z轴位移台4的数量为N个，N为大于等于3的整数，通常为3个或4个。行程可调的气缸6和阵列式柔性夹具二7数量相同，均为N-1个，本实施方式中第二Z轴位移台4的数量为4个，行程可调的气缸6和阵列式柔性夹具二7数量均为3个，也就是一种工件定位机构包括一个底座1、一个第一Z轴位移台2、四个第二Z轴位移台4、一个阵列式柔性夹具一5、一个放置板3、三个行程可调的气缸6和三个阵列式柔性夹具二7，如图1所示。
第一Z轴位移台2和第二Z轴位移台4均设置在底座1上，通过螺钉固定在底座1上。四个第二Z轴位移台4环绕第一Z轴位移台2设置，四个第二Z轴位移台4呈90°均匀分布，第一Z轴位移台2的前后左右各设置一个第二Z轴位移台4。第一Z轴位移台2上设有用于放置工件的放置板3，优选的是放置板3可拆卸的连接第一Z轴位移台2上，放置板3通过螺钉/螺栓连接第一Z轴位移台2，放置板3上表面上可对应待定位的零件设有凹槽，凹槽的形状和大小对应工件设置，可根据工件的形状更换放置板3，利于工件的定位与摆正。阵列式柔性夹具一5安装在一个第二Z轴位移台4上，其余三个第二Z轴位移台4上各安装一个行程可调的气缸6，通过焊接或螺栓连接，具体可为气缸前后端盖通过L型连接件9和螺栓连接第二Z轴位移台4，也可以为气缸通过连接板8连接第二Z轴位移台4，气缸前后端盖通过L型连接件9和螺栓安装在连接板8上，连接板8通过螺栓连接/焊接第二Z轴位移台4。行程可调的气缸6与未安装阵列式柔性夹具一5的第二Z轴位移台4一一对应设置，行程可调的气缸6的活塞杆与阵列式柔性夹具二7一一对应设置，行程可调的气缸6的活塞杆的顶端焊接连接柱，连接柱焊接连接阵列式柔性夹具二7。阵列式柔性夹具二7也位于连接板8上，与连接板8接触，阵列式柔性夹具二7在行程可调的气缸6的带动下能够相对于连接板8滑动。阵列式柔性夹具一5的夹持面朝向放置板3，阵列式柔性夹具二7的夹持面朝向放置板3，行程可调的气缸6的活塞杆朝向放置板3。
根据待定位工件调节第一Z轴位移台2和四个第二Z轴位移台4；将待定位工件放置在放置板3上，同时阵列式柔性夹具一5根据待定位工件一侧的形状进行形变并确定自身形状，阵列式柔性夹具一5作为定位件一个方向的限位；然后根据待定位工件的大小判断是否需要调节行程可调的气缸6的行程；启动行程可调的气缸6，然后根据待定位工件固定阵列式柔性夹具二7的形状。此时根据该种待定位工件确定了阵列式柔性夹具一5和阵列式柔性夹具二7的形状，在后续此种工件进行一一定位时，无需改变阵列式柔性夹具一5和阵列式柔性夹具二7的形状、无需调整行程可调的气缸6的行程、无需调整第一Z轴位移台2和第二Z轴位移台4，只需放置待定位工件在放置板3上、打开行程可调的气缸6定位待定位工件、进行加工、关闭行程可调的气缸6取消定位、更换放置板3上的待定位工件。
上述阵列式柔性夹具一5和阵列式柔性夹具二7均采用德国Matrix柔性夹具。Z轴位移台即为升降台，第一Z轴位移台2和第二Z轴位移台4可采用电动或手动，例如电动平移台，本实施方式中采用高度调节范围为5cm的手动旋转升降台(通过手动转动手轮实现升降的位移台)。本实施方式中一种工件定位机构用于定位总长总宽总高均超过2cm的工件，且工件总长度在2cm～12cm、总宽度在2cm～12cm范围内。
本实用新型的一种工件定位机构通过阵列式柔性夹具一5实现工件的一个方向的限位，通过阵列式柔性夹具二7实现对不同形状的工件的固定，通过阵列式柔性夹具二7和行程可调的气缸6实现对一定尺寸范围内的工件的固定，通过第一Z轴位移台2和第二Z轴位移台4实现定位机构与工件接触部位的调节，提高定位效果和适用范围。本实用新型的一种工件定位机构能够实现多种形态多种尺寸的工件的定位，适用范围广，操作简单，可广泛应用于加工领域，尤其适用于生产的产品包括多种尺寸接近的工件且每种工件单次订单数量为小批量的加工生产公司。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种工件定位机构，其特征在于，包括
底座(1)；
设置在底座(1)上的第一Z轴位移台(2)；
设置在第一Z轴位移台(2)上的、用于放置工件的放置板(3)；
设置在底座(1)上的N个第二Z轴位移台(4)，N≥3，所述第二Z轴位移台(4)环绕第一Z轴位移台(2)设置；
设置在其中一个第二Z轴位移台(4)上的阵列式柔性夹具一(5)；
设置在其余N-1个第二Z轴位移台(4)的行程可调的气缸(6)，行程可调的气缸(6)与其余N-1个第二Z轴位移台(4)一一对应设置；
连接行程可调的气缸(6)的阵列式柔性夹具二(7)，阵列式柔性夹具二(7)与行程可调的气缸(6)一一对应设置。
2.如权利要求1所述的一种工件定位机构，其特征在于，所述N＝4，第二Z轴位移台(4)呈90°均匀分布。
3.如权利要求1所述的一种工件定位机构，其特征在于，所述放置板(3)可拆卸的连接第一Z轴位移台(2)，放置板(3)上表面上设有凹槽，所述凹槽对应工件设置。
4.如权利要求1所述的一种工件定位机构，其特征在于，所述阵列式柔性夹具一(5)的夹持面朝向放置板(3)，阵列式柔性夹具二(7)的夹持面朝向放置板(3)。
5.如权利要求1所述的一种工件定位机构，其特征在于，所述第一Z轴位移台(2)和第二Z轴位移台(4)均采用电动平移台。
6.如权利要求1所述的一种工件定位机构，其特征在于，所述第一Z轴位移台(2)和第二Z轴位移台(4)均采用手动旋转升降台。
7.如权利要求1所述的一种工件定位机构，其特征在于，工件定位机构还包括连接板(8)，所述行程可调的气缸(6)通过连接板(8)连接第二Z轴位移台(4)，阵列式柔性夹具二(7)位于连接板(8)上。
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