CN212468913U - 一种太阳能电池板清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能电池板清洁机器人，包括底座，所述底座的内部设置有运动机构，所述底座的顶部通过第一伸缩杆设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的顶部设置有第一安装框，所述第二安装板的顶部设置有第二安装框，所述第一安装框和所述第二安装框之间设置有滑动框，所述滑动框内壁的两侧均横向设置有第二伸缩杆，本实用新型涉及太阳能板清洗技术领域。该太阳能电池板清洁机器人本实用新型提供的一种太阳能电池板清洁机器人，通过除尘刷、喷嘴、电机和第一伸缩杆等装置的设置，从而实现无需水清洗即可对太阳能板的表面进行清洁的功能，节约资源，方便使用且提高太阳能板的使用效率。

Description

一种太阳能电池板清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及太阳能板清洗技术领域，尤其涉及一种太阳能电池板清洁机器人。

背景技术

在新能源领域，一些地方将发展绿色电池、风电、光热发电和光伏产业，太阳能作为一种取之不尽、用之不竭的洁净安全可再生能源，最具发展潜力，目前，对于太阳能的利用主要通过光伏电池板吸收太阳光，经光电效应将其直接或间接的转化为电能。光电转换效率是太阳能发电过程中的重要技术指标，而影响光电转换效率的主要因素是光伏电池板表面光洁度。

目前光伏电池板除尘方式主要有，1、人工高压水枪清洗；2、片上清洗机器人清洗；3、移动式清洗机清洗。其中，片上清洗机器人清洗价格昂贵，一台清洗机器人只能清洗一块光伏电池板，适用于小型光伏场所，其余两种清洗方式需配置移动水箱，行走不便且需耗费大量水资源，不符合可持续发展的要求。

因此，有必要提供一种新的太阳能电池板清洁机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种太阳能电池板清洁机器人，解决的技术问题是上清洗机器人清洗价格昂贵，一台清洗机器人只能清洗一块光伏电池板，适用于小型光伏场所，其余两种清洗方式需配置移动水箱，行走不便且需耗费大量水资源，不符合可持续发展的要求。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的太阳能电池板清洁机器人，包括底座，所述底座的内部设置有运动机构，所述底座的顶部通过第一伸缩杆设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的顶部设置有第一安装框，所述第二安装板的顶部设置有第二安装框，所述第一安装框和所述第二安装框之间设置有滑动框，所述滑动框内壁的两侧均横向设置有第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆的内端均固定连接有连接板，所述连接板的内侧面上横向设置有挡板，两个所述连接板之间横向设置有一除尘刷，所述滑动框上设置有一气泵框，所述气泵框内设置有一气泵，所述气泵的出气口通过一出气管连通有一喷嘴。

优选的，所述第一安装板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的另一端贯穿所述第一安装框并延伸至所述第一安装框的内部，所述转动杆延伸至所述第一安装框内部的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的轴心处固定连接有螺纹杆，并且所述螺纹杆的两端均与所述第一安装框的内壁转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块。

优选的，所述第二安装框的内壁固定连接有滑动杆，所述滑动杆的表面滑动连接有滑动块，所述滑动块和所述螺纹块相对的一侧均固定连接有传动杆，两个所述传动杆相对的一端分别贯穿所述第一安装框和所述第二安装框并延伸至所述第一安装框和所述第二安装框的外部，两个所述传动杆延伸至所述第一安装框和所述第二安装框的一端分别与所述滑动框的两侧固定连接。

优选的，所述滑动框的顶部固定连接有置换框，两个所述连接板的顶部均固定连接有横板，两个所述横板的顶部均固定连接有摆动杆，两个所述摆动杆的背面均转动连接有卡杆，并且两个所述卡杆的一端均与所述滑动框的内壁固定连接，两个所述摆动杆的顶端均设置有卡板，两个所述卡板相对的一侧均贯穿所述置换框并延伸至置换框的内部。

优选的，两个所述卡板的底部均开设有凹槽，两个所述凹槽内壁的两侧之间均滑动连接有挤压板，两个所述挤压板和两个所述凹槽相对的一侧之间均固定连接有挤压弹簧，并且两个所述挤压板的底部分别与两个所述摆动杆的顶端固定连接。

优选的，所述置换框的顶部设置有盖板，所述卡板的顶部滑动连接有L型杆，所述L型杆的另一端与所述置换框的一侧固定连接。

优选的，所述底座的顶部设置有放置槽。

与相关技术相比较，本实用新型提供的太阳能电池板清洁机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种太阳能电池板清洁机器人，通过除尘刷、喷嘴、电机和第一伸缩杆等装置的设置，从而实现无需水清洗即可对太阳能板的表面进行清洁的功能，节约资源，方便使用且提高太阳能板的使用效率，又通过置换框和第二伸缩杆等装置的设置，使得除尘刷能够自动完成更换，保证除尘效率，防止后续太阳能板清洁不彻底，并且通过运动机构的设置，使得本装置可以清洁多个太阳能板，提高清洁的效率且节约成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的太阳能电池板清洁机器人的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的滑动框的结构示意图；

图3为图1所示的电机传动的结构示意图；

图4为图1所示的A处的局部放大结构示意图；

图5为图4所示的B处的局部放大结构示意图。

图中标号：1、底座，2、运动机构，3、第一伸缩杆，4、第一安装板，5、第二安装板，6、第一安装框，7、滑动框，8、第二伸缩杆，9、连接板，10、挡板，11、除尘刷，12、气泵框，13、气泵，14、除尘管，15、喷嘴，16、进气管，17、电机，18、转动杆，19、第一锥齿轮，20、第二锥齿轮，21、螺纹杆，22、螺纹块，23、滑动杆，24、滑动块，25、传动杆，26、横板，27、摆动杆，28、卡杆，29、卡板，30、凹槽，31、挤压板，32、挤压弹簧，33、L型杆，34、置换框，35、盖板，36、放置槽，37、第二安装框。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-图5，太阳能电池板清洁机器人包括底座1，底座1的内部设置有运动机构2，底座1的顶部通过第一伸缩杆3设置有第一安装板4和第二安装板5，第一伸缩杆3的数量为四个，均匀分为两组，一组第一伸缩3的顶端设置有第一安装板4，另一组第一伸缩杆3的顶端设置有第二安装板5，第一安装板4的顶部设置有第一安装框6，第二安装板5的顶部设置有第二安装框37，第一安装框6和第二安装框37之间设置有滑动框7，滑动框7内壁的两侧均横向设置有第二伸缩杆8，两个第二伸缩杆8的内端均固定连接有连接板9，连接板9的内侧面上横向设置有挡板10，两个连接板9之间横向设置有一除尘刷11，滑动框7上设置有一气泵框12，气泵框12内设置有一气泵13，气泵13的出气口通过一出气管14连通有一喷嘴15，气泵13的进气端连通有进气管16，通过除尘刷11和喷嘴15等装置的设置，使得本装置能够实现无需水清洗即可对太阳能板的表面进行清洁的功能，节约资源，方便使用且提高太阳能板的使用效率，并且通过运动机构2的设置，使得本装置可以清洁多个太阳能板，提高清洁的效率且节约成本。

第一安装板4的顶部固定连接有电机17，电机17的输出轴固定连接有转动杆18，转动杆18的另一端贯穿第一安装框6并延伸至第一安装框6的内部，转动杆18延伸至第一安装框6内部的一端固定连接有第一锥齿轮19，第一锥齿轮19的表面啮合有第二锥齿轮20，第二锥齿轮20的轴心处固定连接有螺纹杆21，并且螺纹杆21的两端均与第一安装框6的内壁转动连接，螺纹杆21的表面螺纹连接有螺纹块22，通过电机17带动螺纹杆21和螺纹块22运动，螺纹块22带动滑动框7运动，滑动框7带动清洁刷11和喷嘴15运动，从而对太阳能板的表面进行清洁，保证太阳能板的转换效率。

第二安装框37的内壁固定连接有滑动杆23，滑动杆23的表面滑动连接有滑动块24，滑动块24和螺纹块22相对的一侧均固定连接有传动杆25，两个传动杆25相对的一端分别贯穿第一安装框6和第二安装框37并延伸至第一安装框6和第二安装框37的外部，两个传动杆25延伸至第一安装框6和第二安装框37的一端分别与滑动框7的两侧固定连接，增加滑动框7运动使得稳定性。

滑动框7的顶部固定连接有置换框34，两个连接板9的顶部均固定连接有横板26，两个横板26的顶部均固定连接有摆动杆27，两个摆动杆27的背面均转动连接有卡杆28，并且两个卡杆28的一端均与滑动框7的内壁固定连接，两个摆动杆27的顶端均设置有卡板29，两个卡板29相对的一侧均贯穿置换框34并延伸至置换框34的内部，通过置换框34和第二伸缩杆8等装置的设置，使得除尘刷11能够自动完成更换，保证除尘效率，防止后续太阳能板清洁不彻底。

两个卡板29的底部均开设有凹槽30，两个凹槽30内壁的两侧之间均滑动连接有挤压板31，两个挤压板31和两个凹槽30相对的一侧之间均固定连接有挤压弹簧32，并且两个挤压板31的底部分别与两个摆动杆27的顶端固定连接，继续摆动杆27摆动时一定的形变量，使得摆动杆27能够顺利带动卡板29水平运动。

置换框34的顶部设置有盖板35，将置换框34封闭，卡板29的顶部滑动连接有L型杆33，L型杆33的另一端与置换框34的一侧固定连接，L型杆33保证卡板29水平运动。

底座1的顶部设置有放置槽36，收集脏的除尘刷11。

本实用新型提供的太阳能电池板清洁机器人的工作原理如下：

首先通过第一伸缩杆3将滑动框7升高至高于太阳能板的高度，然后通过运动机构2将装置运动至太阳能板底部，再次通过第一伸缩杆3将滑动框7、第一安装框6和第二安装框37的角度与太阳能板平行，使得除尘刷11与太阳能板贴合，再启动电机17带动螺纹杆21转动，螺纹杆21带动螺纹块22运动，螺纹块22带动滑动框7运动，滑动框7带动除尘刷11运动，使得除尘刷11在太阳能板表面运动，从而对太阳能板的表面进行清洁，并且气泵13通过喷嘴15吹出空气，将除尘刷11刷起的灰尘吹走，完成清洁，在完成单个太阳能板清洁后，重复操作即可将装置运动至下一个太阳能板，再次进行清洁，并且在清洁多个太阳能板之后，第二伸缩杆8收缩，使得除尘刷11脱落，进入放置槽36，同时第二伸缩杆8带动横板26运动，横板26带动摆动杆27运动，摆动杆27带动卡板29向置换框34内部运动，防止待更换的清洁刷11掉落，然后第二伸缩杆8伸长，摆动杆27带动卡板29向置换框34外部运动，使得新的清洁刷11下落在挡板10上，再继续伸长第二伸缩杆8，将清洁刷11固定，完成更换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种太阳能电池板清洁机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的内部设置有运动机构(2)，所述底座(1)的顶部通过第一伸缩杆(3)设置有第一安装板(4)和第二安装板(5)，所述第一安装板(4)的顶部设置有第一安装框(6)，所述第二安装板(5)的顶部设置有第二安装框(37)，所述第一安装框(6)和所述第二安装框(37)之间设置有滑动框(7)，所述滑动框(7)内壁的两侧均横向设置有第二伸缩杆(8)，两个所述第二伸缩杆(8)的内端均固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的内侧面上横向设置有挡板(10)，两个所述连接板(9)之间横向设置有一除尘刷(11)，所述滑动框(7)上设置有一气泵框(12)，所述气泵框(12)内设置有一气泵(13)，所述气泵(13)的出气口通过一出气管(14)连通有一喷嘴(15)。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洁机器人，其特征在于，所述第一安装板(4)的顶部固定连接有电机(17)，所述电机(17)的输出轴固定连接有转动杆(18)，所述转动杆(18)的另一端贯穿所述第一安装框(6)并延伸至所述第一安装框(6)的内部，所述转动杆(18)延伸至所述第一安装框(6)内部的一端固定连接有第一锥齿轮(19)，所述第一锥齿轮(19)的表面啮合有第二锥齿轮(20)，所述第二锥齿轮(20)的轴心处固定连接有螺纹杆(21)，并且所述螺纹杆(21)的两端均与所述第一安装框(6)的内壁转动连接，所述螺纹杆(21)的表面螺纹连接有螺纹块(22)。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池板清洁机器人，其特征在于，所述第二安装框(37)的内壁固定连接有滑动杆(23)，所述滑动杆(23)的表面滑动连接有滑动块(24)，所述滑动块(24)和所述螺纹块(22)相对的一侧均固定连接有传动杆(25)，两个所述传动杆(25)相对的一端分别贯穿所述第一安装框(6)和所述第二安装框(37)并延伸至所述第一安装框(6)和所述第二安装框(37)的外部，两个所述传动杆(25)延伸至所述第一安装框(6)和所述第二安装框(37)的一端分别与所述滑动框(7)的两侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洁机器人，其特征在于，所述滑动框(7)的顶部固定连接有置换框(34)，两个所述连接板(9)的顶部均固定连接有横板(26)，两个所述横板(26)的顶部均固定连接有摆动杆(27)，两个所述摆动杆(27)的背面均转动连接有卡杆(28)，并且两个所述卡杆(28)的一端均与所述滑动框(7)的内壁固定连接，两个所述摆动杆(27)的顶端均设置有卡板(29)，两个所述卡板(29)相对的一侧均贯穿所述置换框(34)并延伸至置换框(34)的内部。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池板清洁机器人，其特征在于，两个所述卡板(29)的底部均开设有凹槽(30)，两个所述凹槽(30)内壁的两侧之间均滑动连接有挤压板(31)，两个所述挤压板(31)和两个所述凹槽(30)相对的一侧之间均固定连接有挤压弹簧(32)，并且两个所述挤压板(31)的底部分别与两个所述摆动杆(27)的顶端固定连接。

6.根据权利要求4所述的太阳能电池板清洁机器人，其特征在于，所述置换框(34)的顶部设置有盖板(35)，所述卡板(29)的顶部滑动连接有L型杆(33)，所述L型杆(33)的另一端与所述置换框(34)的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洁机器人，其特征在于，所述底座(1)的顶部设置有放置槽(36)。

Images