CN212455126U - 一种膏霜瓶瓶身自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种膏霜瓶瓶身自动装配机，包括通过驱动机构驱动旋转的工作台，所述工作台上设有若干个用于放置膏霜瓶瓶身的底托，所述底托的下部穿过工作台后设有滚轮，所述工作台上依次设有瓶体上料装置、冷胶喷胶装置、热胶喷胶装置、内胆上料装置、压紧装置以及下料装置。本实用新型工作效率较高，节约了人工成本，喷射量可控，使得克重符合要求。

Description

一种膏霜瓶瓶身自动装配机

技术领域

本实用新型涉及膏霜瓶装配技术领域，尤其是涉及一种膏霜瓶瓶身自动装配机。

背景技术

传统的膏霜瓶瓶身装配是通过若干个工人流水线作业完成，冷胶喷涂通过人工来完成，机械化效率较低，并且打胶量无法控制，可能导致最终成品的克重过重，影响产品质量，因此需要一套自动化设备来节约人工成本，提高生产效率和生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种膏霜瓶瓶身自动装配机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种膏霜瓶瓶身自动装配机，包括通过驱动机构驱动旋转的工作台，所述工作台上设有若干个用于放置膏霜瓶瓶身的底托，所述底托的下部穿过工作台后设有滚轮，所述工作台上依次设有瓶体上料装置、冷胶喷胶装置、热胶喷胶装置、内胆上料装置、压紧装置以及下料装置；

所述瓶体上料装置、内胆上料装置和下料装置均包括用于传输物料的传送带，所述传送带上设有安装架，所述安装架上设有水平导轨，所述水平导轨上滑动连接有活动板，所述活动板通过固接于安装架上的第一气缸驱动进行前后运动，所述活动板的下方设有用于抓取物料的手指气缸，所述手指气缸通过固接于活动板上的第二气缸驱动进行上下运动；

所述冷胶喷胶装置包括与工作台相对固定的底座，所述底座上设有向底托方向倾斜的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块通过固接于第一滑轨上的第三气缸进行驱动，所述第一滑块的底部设有冷胶喷头，所述底座上还设有用于驱使滚轮转动的动力装置；

所述热胶喷胶装置包括与工作台相对固定的固定架，所述固定架内转动连接有第二螺柱，所述第二螺柱的外部螺接有用于喷射热胶的喷涂装置，所述喷涂装置的喷头与底托的位置相对应；

所述压紧装置包括与工作台相对固定的支撑架，所述支撑架的上部固定有压紧气缸，所述压紧气缸的推杆穿过支撑架后固接有压紧块，所述压紧块的位置与底托相对应。

还包括设于瓶体上料装置和冷胶喷胶装置之间的预压装置，所述预压装置包括固定于工作台侧壁的预压气缸，所述预压气缸的推杆上固接有预压板，所述预压板的下部固接有与底托位置相对应的预压块。

所述第一滑轨的下端设有转块，所述底座上设有用于转块穿过的连杆，所述转块能够绕着连杆转动，所述底座的上方设有第一螺柱，所述第一螺柱上螺接有用于第三气缸抵靠的支撑块。

所述动力装置包括固接于底座上并朝滚轮方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有壳体，所述壳体通过固接于底座上的第四气缸进行推动，所述壳体的下部固接有电机，所述电机的转轴穿过壳体的底部后连接有主动轮，所述壳体内还转动连接有两个从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过皮带传动，两个所述从动轮距离一定位置使得壳体在靠近滚轮时，所述皮带与滚轮相接触传动。

所述内胆上料装置和压紧装置之间设有检测头，所述检测头与压紧气缸信号连接。

本实用新型的有益效果是：在工作台的周围依次设置瓶体上料装置、冷胶喷胶装置、热胶喷胶装置、内胆上料装置、压紧装置以及下料装置，使得膏霜瓶的瓶体与内胆完成打胶和压紧的操作，工作效率较高，节约了人工成本，并且冷胶与热胶均通过自动化喷头喷射完成，喷射量可控，使得克重符合要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型底托与滚轮的结构示意图；

图3为本实用新型瓶体上料装置、内胆上料装置和下料装置的主视图；

图4为本实用新型瓶体上料装置、内胆上料装置和下料装置的俯视图；

图5为本实用新型的预压装置的结构示意图；

图6为本实用新型的预压装置的俯视图；

图7为本实用新型的冷胶喷胶装置的侧视图；

图8为本实用新型的冷胶喷胶装置的俯视图；

图9为本实用新型的壳体内部的结构示意图；

图10为本实用新型的主动轮与从动轮排布方式的结构示意图；

图11为本实用新型的热胶喷胶装置的俯视图；

图12为本实用新型的热胶喷胶装置的侧视图；

图13为本实用新型的压紧装置的结构示意图。

图中：工作台1、底托11、滚轮12、瓶体上料装置2、第二气缸21、安装架22、竖直导向轨23、手指气缸24、传送带25、第一气缸26、活动板27、水平导轨28、冷胶喷胶装置3、底座31、立柱32、支撑块33、第一滑轨34、第一滑块35、第三气缸36、转块37、第四气缸38、第二滑轨39、壳体310、从动轮311、主动轮312、电机313、第二滑块314、皮带315、连杆316、第一螺柱317、冷胶喷头318、热胶喷胶装置4、固定架41、第二螺柱42、喷涂装置43、内胆上料装置5、压紧装置6、支撑架61、压紧气缸62、压紧块63、下料装置7、预压装置8、预压板81、预压块82、预压气缸83、检测头9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1～13所示一种膏霜瓶瓶身自动装配机，包括通过驱动机构驱动旋转的工作台1，所述工作台1上设有若干个用于放置膏霜瓶瓶身的底托11，所述底托11的下部穿过工作台1后设有滚轮12，所述工作台1上依次设有瓶体上料装置2、预压装置8、冷胶喷胶装置3、热胶喷胶装置4、内胆上料装置5、压紧装置6以及下料装置7；

所述瓶体上料装置2、内胆上料装置5和下料装置7均包括用于传输物料的传送带25，所述传送带25上设有安装架22，所述安装架22上设有水平导轨28，所述水平导轨28上滑动连接有活动板27，所述活动板27通过固接于安装架22上的第一气缸26驱动进行前后运动，所述活动板27的下方设有用于抓取物料的手指气缸24，所述手指气缸24通过固接于活动板27上的第二气缸21驱动进行上下运动，所述安装架22上还设有用于对手指气缸24上下运动时进行导向的竖直导向轨23；

瓶体经过瓶体上料装置2的抓取并运输至底托11上，工作台1旋转，将瓶体运输至预压装置8处，所述预压装置8包括固定于工作台1侧壁的预压气缸83，所述预压气缸83的推杆上固接有预压板81，所述预压板81的下部固接有与底托11位置相对应的预压块82，预压气缸83启动，预压块82向下按压，将瓶体完全容纳于底托11内。

当瓶体运动至冷胶喷胶装置3的下方时，冷胶喷胶装置3对瓶体的内部喷涂冷胶，所述冷胶喷胶装置3包括与工作台1相对固定的底座31，所述底座31上设有向底托11方向倾斜的第一滑轨34，所述第一滑轨34上滑动连接有第一滑块35，所述第一滑块35通过固接于第一滑轨34上的第三气缸36进行驱动，所述第一滑块35的底部设有冷胶喷头318，所述第一滑轨34的下端设有转块37，所述底座31上设有用于转块37穿过的连杆316，所述转块37能够绕着连杆316转动，所述底座31的上方设有第一螺柱317，所述第一螺柱317上螺接有用于第三气缸36抵靠的支撑块33，所述底座31上还设有用于对支撑块33进行导向的立柱32，通过旋转第一螺柱317调节支撑块33的高度，使得转块37绕着连杆316旋转，从而来调节冷胶喷头318的角度，使得冷胶喷头318运动至最低处时，冷胶喷头318位于喷射位，所述底座31上还设有用于驱使滚轮12转动的动力装置，所述动力装置包括固接于底座31上并朝滚轮12方向延伸的第二滑轨39，所述第二滑轨39上滑动连接有壳体310，壳体310的下部设有与第二滑轨39滑动连接的第二滑块314，所述壳体310通过固接于底座31上的第四气缸38进行推动，所述壳体310的下部固接有电机313，所述电机313的转轴穿过壳体310的底部后连接有主动轮312，所述壳体310内还转动连接有两个从动轮311，所述主动轮312和从动轮311之间通过皮带315传动，两个所述从动轮311距离一定位置使得壳体310在靠近滚轮12时，所述皮带315与滚轮12相接触传动，底座31上还设有与第四气缸38、第三气缸36信号连接的探头(图上未画出)；当瓶体运动至冷胶喷胶装置3的下方时，探头检测到瓶体后，将信号传输至第四气缸38，第四气缸38推动壳体向滚轮12方向运动，当皮带315贴合滚轮12后带动滚轮12转动，第三气缸36驱动第一滑块35向下运动，使得冷胶喷头318伸入瓶体内进行喷涂，冷胶喷头318可对喷涂的冷胶进行控制，避免超出瓶体克重；

冷胶喷涂完毕后，瓶体被运输至热胶喷胶装置4，所述热胶喷胶装置4包括与工作台1相对固定的固定架41，所述固定架41内转动连接有第二螺柱42，所述第二螺柱42的外部螺接有用于喷射热胶的喷涂装置43，所述喷涂装置43的喷头与底托11的位置相对应，喷涂装置43的喷头处环形均布有6个喷射口，使得喷涂装置43对瓶体喷射一次即可完成6个点的喷涂，并且还能够控制喷射量；

喷涂完毕后后的瓶体运动至内胆上料装置5，内胆经过内胆上料装置5的抓取并运输后，放置于瓶体的内部；所述内胆上料装置5和压紧装置6之间设有检测头9；

所述压紧装置6包括与工作台1相对固定的支撑架61，所述支撑架61的上部固定有压紧气缸62，所述压紧气缸62的推杆穿过支撑架61后固接有压紧块63，所述压紧块63的位置与底托11相对应；当检测头9检测到前方的底托11内有瓶体后，将信号传输给压紧气缸62进行压紧；

压紧完毕后的瓶体运输至下料装置7处，经下料机构7的手指气缸24的抓取，并经过第二气缸21、第一气缸26的推动后，将物料放置于下料机构7的传送带25上完成下料工序。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种膏霜瓶瓶身自动装配机，包括通过驱动机构驱动旋转的工作台(1)，所述工作台(1)上设有若干个用于放置膏霜瓶瓶身的底托(11)，所述底托(11)的下部穿过工作台(1)后设有滚轮(12)，其特征在于：所述工作台(1)上依次设有瓶体上料装置(2)、冷胶喷胶装置(3)、热胶喷胶装置(4)、内胆上料装置(5)、压紧装置(6)以及下料装置(7)；

所述瓶体上料装置(2)、内胆上料装置(5)和下料装置(7)均包括用于传输物料的传送带(25)，所述传送带(25)上设有安装架(22)，所述安装架(22)上设有水平导轨(28)，所述水平导轨(28)上滑动连接有活动板(27)，所述活动板(27)通过固接于安装架(22)上的第一气缸(26)驱动进行前后运动，所述活动板(27)的下方设有用于抓取物料的手指气缸(24)，所述手指气缸(24)通过固接于活动板(27)上的第二气缸(21)驱动进行上下运动；

所述冷胶喷胶装置(3)包括与工作台(1)相对固定的底座(31)，所述底座(31)上设有向底托(11)方向倾斜的第一滑轨(34)，所述第一滑轨(34)上滑动连接有第一滑块(35)，所述第一滑块(35)通过固接于第一滑轨(34)上的第三气缸(36)进行驱动，所述第一滑块(35)的底部设有冷胶喷头(318)，所述底座(31)上还设有用于驱使滚轮(12)转动的动力装置；

所述热胶喷胶装置(4)包括与工作台(1)相对固定的固定架(41)，所述固定架(41)内转动连接有第二螺柱(42)，所述第二螺柱(42)的外部螺接有用于喷射热胶的喷涂装置(43)，所述喷涂装置(43)的喷头与底托(11)的位置相对应；

所述压紧装置(6)包括与工作台(1)相对固定的支撑架(61)，所述支撑架(61)的上部固定有压紧气缸(62)，所述压紧气缸(62)的推杆穿过支撑架(61)后固接有压紧块(63)，所述压紧块(63)的位置与底托(11)相对应。

2.如权利要求1所述的一种膏霜瓶瓶身自动装配机，其特征在于：还包括设于瓶体上料装置(2)和冷胶喷胶装置(3)之间的预压装置(8)，所述预压装置(8)包括固定于工作台(1)侧壁的预压气缸(83)，所述预压气缸(83)的推杆上固接有预压板(81)，所述预压板(81)的下部固接有与底托(11)位置相对应的预压块(82)。

3.如权利要求1所述的一种膏霜瓶瓶身自动装配机，其特征在于：所述第一滑轨(34)的下端设有转块(37)，所述底座(31)上设有用于转块(37)穿过的连杆(316)，所述转块(37)能够绕着连杆(316)转动，所述底座(31)的上方设有第一螺柱(317)，所述第一螺柱(317)上螺接有用于第三气缸(36)抵靠的支撑块(33)。

4.如权利要求1所述的一种膏霜瓶瓶身自动装配机，其特征在于：所述动力装置包括固接于底座(31)上并朝滚轮(12)方向延伸的第二滑轨(39)，所述第二滑轨(39)上滑动连接有壳体(310)，所述壳体(310)通过固接于底座(31)上的第四气缸(38)进行推动，所述壳体(310)的下部固接有电机(313)，所述电机(313)的转轴穿过壳体(310)的底部后连接有主动轮(312)，所述壳体(310)内还转动连接有两个从动轮(311)，所述主动轮(312)和从动轮(311)之间通过皮带(315)传动，两个所述从动轮(311)距离一定位置使得壳体(310)在靠近滚轮(12)时，所述皮带(315)与滚轮(12)相接触传动。

5.如权利要求1所述的一种膏霜瓶瓶身自动装配机，其特征在于：所述内胆上料装置(5)和压紧装置(6)之间设有检测头(9)，所述检测头(9)与压紧气缸(62)信号连接。

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