CN212449189U - 一种轮毂输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂输送装置，包括支撑台；输送组件，设在所述支撑台上方，输送组件包括第一输送组件和第二输送组件；进退组件，驱动第一输送组件和第二输送组件相互靠近以限定出输送轮毂的输送路径；或者，进退组件驱动所述第一输送组件和第二输送组件相互分离，以在所述第一输送组件和第二输送组件之间形成供轮毂通过的升降空间；升降承托组件，承托轮毂在所述升降空间中升降，以使轮毂在所述输送路径和所述支撑台之间切换。该装置通过设置可以开合的输送组件，能够为轮毂整形提供在线支撑，避免输送组件过载失效，同时，不再需要轮毂由输送线与整形设备之间的切换操作，保证轮毂整形过程连续进行，从而提高轮毂整形的自动化和工作效率。

Description

一种轮毂输送装置

技术领域

本实用新型用于轮毂整形设备领域，特别是涉及一种轮毂输送装置。

背景技术

铸造的合金轮毂在制造过程中需要经过热处理工艺进行处理，轮毂经过热处理后，会有轮芯上浮下沉的情况，针对这一情况，需要对每个经过热处理的轮毂进行压力整形。压力整形过程大多采用加压装置通过整形工装向轮毂施加整形压力。

现有技术中，由于轮毂输送线无法承受轮毂整形压力，导致轮毂在整形时由轮毂输送线上取下并放入加压装置中，待轮毂整形结束后，再将轮毂取出。整个整形过程是间断的，不能连续进行，大大制约了轮毂整形的自动化和工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种轮毂输送装置，其能够为轮毂整形提供在线支撑，保证轮毂整形过程连续进行，提高轮毂整形的自动化和工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮毂输送装置，包括

支撑台；

输送组件，设在所述支撑台上方，所述输送组件包括第一输送组件和第二输送组件；

进退组件，驱动所述第一输送组件和第二输送组件相互靠近以限定出输送轮毂的输送路径；或者，所述进退组件驱动所述第一输送组件和第二输送组件相互分离，以在所述第一输送组件和第二输送组件之间形成供轮毂通过的升降空间；

升降承托组件，承托轮毂在所述升降空间中升降，以使轮毂在所述输送路径和所述支撑台之间切换。

在一些实施例中，所述第一输送组件包括

第一滚筒支架；

多个第一滚筒，沿输送方向依次设置于所述第一滚筒支架上；

第一滚筒驱动机构，驱动部分或全部所述第一滚筒转动以输送轮毂。

在一些实施例中，所述第一滚筒驱动机构包括第一电机，所述第一电机的输出端通过第一传动组件与部分或全部所述第一滚筒传动连接。

在一些实施例中，所述第一传动组件包括

第一主动链轮，设在所述第一电机的输出端；

第一从动链轮，与部分或全部所述第一滚筒同轴连接；

第一链条，将所述第一主动链轮和第一从动链轮传动连接。

在一些实施例中，所述第二输送组件包括

第二滚筒支架；

多个第二滚筒，沿输送方向依次设置于所述第二滚筒支架上；

第二滚筒驱动机构，驱动部分或全部所述第二滚筒转动以输送轮毂。

在一些实施例中，所述第二滚筒驱动机构包括第二电机，所述第二电机的输出端通过第二传动组件与部分或全部所述第二滚筒传动连接。

在一些实施例中，所述第二传动组件包括

第二主动链轮，设在所述第二电机的输出端；

第二从动链轮，与部分或全部所述第二滚筒同轴连接；

第二链条，将所述第二主动链轮和第二从动链轮传动连接。

在一些实施例中，所述输送路径沿第一方向延伸，所述支撑台上设有沿第二方向设置的导向组件，所述第一输送组件和第二输送组件均通过所述导向组件与所述支撑台连接。

在一些实施例中，还包括

进料输送机构，沿所述第一方向设在所述输送组件的后方；

出料输送机构，沿所述第一方向设在所述输送组件的前方。

在一些实施例中，所述输送组件上设有轮毂定位机构，所述轮毂定位机构包括

夹持组件，包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件位于所述第一输送组件上，所述第二夹持组件位于所述第二输送组件上，所述第一夹持组件和第二夹持组件均具有沿输送方向分布的两个定位指；

驱动部件，用于驱动所述第一夹持组件和第二夹持组件相互靠近或分离。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：在轮毂整形时，轮毂由输送组件输送，到达整形工位后，升降承托组件上升，并将输送组件上的轮毂抬起，进退组件驱动第一输送组件和第二输送组件相互分离，升降承托组件下降，并将轮毂放置于支撑台上，轮毂进一步能够在支撑台上完成整形。而后，升降承托组件上升，并将支撑台上的轮毂抬起，进退组件驱动第一输送组件和第二输送组件相互靠近，升降承托组件下降并将轮毂放置于输送组件上，以进一步将轮毂输送至下一工位。该装置能够为轮毂整形提供在线支撑，保证轮毂整形过程连续进行，提高轮毂整形的自动化和工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例使用状态轴测图；

图2是图1所示的一个实施例俯视结构示意图；

图3是图1所示的一个实施例第一输送组件和第二输送组件分离状态结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

其中，图1和图3给出了本实用新型实施例的参考方向坐标系，即第一方向X和第二方向Y，轮毂1在整形时沿第一方向X向前运行，以下结合图1和图3所示的方向，对本实用新型的实施例进行说明。

参见图1，本实用新型的实施例提供了一种轮毂输送装置，包括支撑台2、输送组件3、进退组件4和升降承托组件5。其中，支撑台2位于整形设备的下方，支撑台2在整形时为轮毂1提供支撑，并直接承受轮毂1整形压力。输送组件3设在支撑台2上方，输送组件3包括第一输送组件31和第二输送组件32，进退组件4用于驱动第一输送组件31和第二输送组件32开合。即，参见图1、图2，进退组件4可以驱动第一输送组件31和第二输送组件32相互靠近以限定出输送轮毂1的输送路径，通过形成的输送路径将轮毂1输送至支撑台2上方，或者在整形完成后将轮毂1运离支撑台2。参见图3，进退组件4也可以驱动第一输送组件31和第二输送组件32相互分离，以在第一输送组件31和第二输送组件32之间形成供轮毂1通过的升降空间，升降承托组件5承托轮毂在升降空间中升降，以使轮毂在输送路径和支撑台2之间切换。

在轮毂整形时，轮毂1由输送组件3输送，到达整形工位后，升降承托组件5上升，并将输送组件3上的轮毂1抬起，进退组件4驱动第一输送组件31和第二输送组件32相互分离，升降承托组件5下降，并将轮毂1放置于支撑台2上，轮毂1进一步能够在支撑台2上借助于整形设备6完成整形。而后，升降承托组件5上升，并将支撑台2上的轮毂1抬起，进退组件4驱动第一输送组件31和第二输送组件32相互靠近，升降承托组件5下降并将轮毂1放置于输送组件3上，以进一步将轮毂1输送至下一工位，如此不断循环，轮毂1整形过程连续进行。该装置通过设置可以开合的输送组件3，能够为轮毂1整形提供在线支撑，避免输送组件3过载失效，同时，不再需要轮毂1由输送线与整形设备6之间的切换操作，保证轮毂1整形过程连续进行，从而提高轮毂1整形的自动化和工作效率。

输送组件3可采用传动带、辊排、传送链及其任意组合，参见图1、图2、图3，在一些实施例中，第一输送组件31包括第一滚筒支架311、第一滚筒驱动机构313和多个第一滚筒312，第一滚筒支架311作为第一滚筒312的支撑结构，多个第一滚筒312沿输送方向依次设置于第一滚筒支架311上，多个第一滚筒按一定顺序排列，以形成输送路径，同时保证多个第一滚筒能够一起在进退组件4的作用下运动，第一滚筒驱动机构313驱动部分或全部第一滚筒312转动以输送轮毂1。

参见图3，第一滚筒驱动机构313包括第一电机，第一电机的输出端通过第一传动组件与部分或全部第一滚筒312传动连接。第一传动组件包括第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，第一主动链轮设在第一电机的输出端，第一从动链轮与部分或全部第一滚筒312同轴连接；第一链条将第一主动链轮和第一从动链轮传动连接。第一电机通过链传动将动力输出至部分或全部第一滚筒312，第一滚筒312同步转动，进一步通过第一滚筒312与轮毂的摩擦力，将轮毂沿第一方向向前输送。可以理解的是，第一传动组件还可以采用齿轮传动、带传动等传动方式代替。

第二输送组件32可以与第一输送组件31采用相同结构形式，例如在一些实施例中，参见图3，第二输送组件32包括第二滚筒支架321、第二滚筒驱动机构323和多个第二滚筒322，多个第二滚筒322沿输送方向依次设置于第二滚筒支架321上；第二滚筒驱动机构323驱动部分或全部第二滚筒322转动以输送轮毂1。

参见图3，第二滚筒驱动机构323包括第二电机，第二电机的输出端通过第二传动组件与部分或全部第二滚筒322传动连接。第二传动组件包括第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条，第二主动链轮设在第二电机的输出端，第二从动链轮与部分或全部第二滚筒322同轴连接；第二链条将第二主动链轮和第二从动链轮传动连接。第二滚筒驱动机构323与第一滚筒驱动机构313的结构原理相同，不再赘述。

第一输送组件31和第二输送组件32的开合方向与输送路径平行或呈一定夹角，例如在一些实施例中，参见图2、图3，输送路径沿第一方向X延伸，支撑台2上设有沿第二方向Y设置的导向组件21，即第一输送组件31和第二输送组件32的开合方向与输送路径互成一定夹角，例如90°夹角，第一输送组件31和第二输送组件32均通过导向组件21与支撑台2连接，第一输送组件31和第二输送组件32的开合动作与轮毂1的输送方向垂直，避免第一输送组件31和第二输送组件32在开合过程中与前后工位发生干涉。

参见图1、图2、图3，在一些实施例中，还包括进料输送机构7和出料输送机构8，输送组件3位于进料输送机构7和出料输送机构8之间，进料输送机构7沿第一方向设在输送组件3的后方，用于将轮毂1由上一工位输送至整形工位。出料输送机构8沿第一方向设在输送组件3的前方，用于将整形后的轮毂输送至下一工位。进料输送机构7和出料输送机构8可采用传动带、辊排、传送链及其任意组合等。

在一些实施例中，参见图2、图3，输送组件3上设有轮毂定位机构，用于在整形时将轮毂1定位于整形设备的合适位置。轮毂定位机构包括夹持组件和驱动部件90，夹持组件包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件位于第一输送组件31上，第二夹持组件位于第二输送组件32上，第一夹持组件和第二夹持组件均具有沿输送方向分布的两个定位指91，驱动部件90用于驱动第一夹持组件和第二夹持组件相互靠近或分离，驱动部件90可采用气缸或电机。

在一些实施例中，为了保证第一夹持组件和第二夹持组件的同步性，第一夹持组件和第二夹持组件均设有同步齿条，第一夹持组件和第二夹持组件的同步齿条相向设置，并与中部固定的同步齿轮啮合传动，即通过同步齿条与的同步齿轮的啮合保证第一夹持组件和第二夹持组件靠近或分离动作的同步性，并减少驱动部件的数量。

升降承托组件5包括承托部件和升降驱动部件，升降驱动部件可采用气缸或电机，升降驱动部件与承托部件直接或间接连接，用于驱动承托部件位于下降位置或上升位置，其中，位于下降位置的承托部件沉在输送路径以下，避免对轮毂输送造成干涉。位于上升位置的承托部件沉在输送路径以上，以保证轮毂能够与输送组件3脱离。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种轮毂输送装置，其特征在于：包括

支撑台；

输送组件，设在所述支撑台上方，所述输送组件包括第一输送组件和第二输送组件；

进退组件，驱动所述第一输送组件和第二输送组件相互靠近以限定出输送轮毂的输送路径；或者，所述进退组件驱动所述第一输送组件和第二输送组件相互分离，以在所述第一输送组件和第二输送组件之间形成供轮毂通过的升降空间；

升降承托组件，承托轮毂在所述升降空间中升降，以使轮毂在所述输送路径和所述支撑台之间切换。

2.根据权利要求1所述的轮毂输送装置，其特征在于：所述第一输送组件包括

第一滚筒支架；

多个第一滚筒，沿输送方向依次设置于所述第一滚筒支架上；

第一滚筒驱动机构，驱动部分或全部所述第一滚筒转动以输送轮毂。

3.根据权利要求2所述的轮毂输送装置，其特征在于：所述第一滚筒驱动机构包括第一电机，所述第一电机的输出端通过第一传动组件与部分或全部所述第一滚筒传动连接。

4.根据权利要求3所述的轮毂输送装置，其特征在于：所述第一传动组件包括

第一主动链轮，设在所述第一电机的输出端；

第一从动链轮，与部分或全部所述第一滚筒同轴连接；

第一链条，将所述第一主动链轮和第一从动链轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的轮毂输送装置，其特征在于：所述第二输送组件包括

第二滚筒支架；

多个第二滚筒，沿输送方向依次设置于所述第二滚筒支架上；

第二滚筒驱动机构，驱动部分或全部所述第二滚筒转动以输送轮毂。

6.根据权利要求5所述的轮毂输送装置，其特征在于：所述第二滚筒驱动机构包括第二电机，所述第二电机的输出端通过第二传动组件与部分或全部所述第二滚筒传动连接。

7.根据权利要求6所述的轮毂输送装置，其特征在于：所述第二传动组件包括

第二主动链轮，设在所述第二电机的输出端；

第二从动链轮，与部分或全部所述第二滚筒同轴连接；

第二链条，将所述第二主动链轮和第二从动链轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的轮毂输送装置，其特征在于：所述输送路径沿第一方向延伸，所述支撑台上设有沿第二方向设置的导向组件，所述第一输送组件和第二输送组件均通过所述导向组件与所述支撑台连接。

9.根据权利要求8所述的轮毂输送装置，其特征在于：还包括

进料输送机构，沿所述第一方向设在所述输送组件的后方；

出料输送机构，沿所述第一方向设在所述输送组件的前方。

10.根据权利要求1所述的轮毂输送装置，其特征在于：所述输送组件上设有轮毂定位机构，所述轮毂定位机构包括

夹持组件，包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件位于所述第一输送组件上，所述第二夹持组件位于所述第二输送组件上，所述第一夹持组件和第二夹持组件均具有沿输送方向分布的两个定位指；

驱动部件，用于驱动所述第一夹持组件和第二夹持组件相互靠近或分离。

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