CN212447387U - 一种新型的域控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的域控制器，涉及车载电子技术领域，包括CPU模块、时钟模块、电源模块、接口模块、MCU模块和CPLD模块，CPU模块分别与MCU模块和CPLD模块以及摄像头、超声波雷达、毫米波雷达传感器相连，该种新型的域控制器，可解决多个不同电平的控制器(CPU/MCU)两两互联时存在的电平不一致问题。引入CPLD器件，使这个设计更加方便灵活；可CPLD进行软件加密，使这个***的安全性更高；此外，采用CPLD对整个***的电源时钟统一管理，使这个设计整体更好，利用CPLD内部的IP核进行高速信号的电平转化，延迟更小，使这个设计更加方便灵活，且整体性和安全性更好，此外，可降低整个***的延迟。

Description

一种新型的域控制器

技术领域

本实用新型涉及车载电子技术领域，具体为一种新型的域控制器。

背景技术

目前随着人们生活水平的提高和电子技术的发展，汽车数量逐年增加，随之带来的安全问题也尤为突出。为了解决安全问题，近期提出的高级辅助驾驶***ADAS，即利用安装在车上的各类传感器感知周边环境，收集分析处理数据，并做出相关的告警信息，以增强用户驾驶过程中的安全性以及舒适性，本设计提出了一种新型的自动域控制器***，可实现自动驾驶功能。

现有的域控制器，之前汽车电子领域内的控制器其电压多为 12V/5V/3.3V，现在由于汽车行业更追求低功耗，导致车载控制器的电压更多的降低为1.8V,甚至更低，如需要老旧版本的控制器多链路互联，则需要使用多个电平转换芯片来实现，如需要高速信号互联，则需要是使用转化芯片，其价格昂贵、延迟大、安全性低，且只能实现一种电平的转换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的域控制器，以解决上述背景技术中提出不能多个不同电平控制器(CPU/MCU)两两互联时，电平不一致和整个域控制器***的压力大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的域控制器，包括CPU模块、时钟模块、电源模块、接口模块、MCU模块和CPLD模块，所述CPU模块分别与MCU模块和CPLD模块以及摄像头、超声波雷达、毫米波雷达传感器相连，所述CPLD模块与CPU、MCU和电源时钟模块互联。

优选的，所述接口模块包括ECU接口和摄像头、超声波雷达、毫米波雷达传感器。

优选的，所述电源模块和CPLD模块相连接。

优选的，所述CPLD分为BANK1、BANK2和BANK3。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种新型的域控制器，可解决多个不同电平的控制器(CPU/MCU)两两互联时存在的电平不一致问题。引入CPLD器件，使这个设计更加方便灵活；可CPLD 进行软件加密，使这个***的安全性更高；此外，采用CPLD对整个***的电源时钟统一管理，使这个设计整体更好，利用CPLD内部的 IP核进行高速信号的电平转化，延迟更小，使这个设计更加方便灵活，且整体性和安全性更好，此外，可降低整个***的延迟。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型详细组成框图；

图3为本实用新型详细组成框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型的域控制器，包括CPU模块、时钟模块、电源模块、接口模块、MCU模块和 CPLD模块，CPU模块分别与MCU模块和CPLD模块以及摄像头、超声波雷达、毫米波雷达传感器相连，CPLD模块与CPU、MCU和电源时钟模块互联，利用CPLD不同BANK的电压可灵活配置的功能，解决多个不同电平的控制器(CPU/MCU)两两互联时存在的电平不一致的问题，使用软件进行相关的互联配置，更加方便灵活；二、通过CPLD对CPU 与MCU之间通信的数据进行软件加密；三、采用CPLD对整个***的电源时钟统一管理；四、利用CPLD内部的IP核进行高速信号的电平转化，延迟更小；四、新引入CPLD可做扩展IO使用，可同IO口外接VCU模块，也可新增I2C/SPI等通用接口。

请参阅图2，接口模块包括ECU接口和摄像头、超声波雷达、毫米波雷达传感器，主要是结合传感器的数据以及MCU发过来的车身信息进行相关的分析整合处理，然后将数据下发到MCU。CPU模块接收摄像头信息和毫米波雷达的信息，并对其进行分析处理，结合MCU传递的车身信息，可实现自动泊车APA功能；根据摄像头，激光雷达毫米波雷达以及车身数据的整合可实现自寻航的ADAS功能。

请参阅图3，电源模块和CPLD模块相连接，CPLD分为BANK1、 BANK2和BANK3，MCU模块主要功能是将车身数据发送给CPU，并对 CPU下发的指令进行相关的执行操作，其与CPU的信息交互，可以通过MCU－CPU的通道；也可通过MCU－CPLD－CPU通道。

工作原理：首先，CPU和MCU互联信号的电平一致时，采用图2 的设计方案，CPLD的功能主要是对整个***的时序控制，同时实现 CPU和MCU之间的信息转化，并对数据进行加密；第二种场景，多个不同电平的控制器(CPU/MCU)需要两两互联时，可采用图3的设计方案，其方案比使用电平转化芯片更加灵活方便，且价格更便宜。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种新型的域控制器，包括CPU模块、时钟模块、电源模块、接口模块、MCU模块和CPLD模块，其特征在于：所述CPU模块分别与MCU模块和CPLD模块以及摄像头、超声波雷达、毫米波雷达传感器相连，所述CPLD模块与CPU、MCU和电源时钟模块互联。

2.根据权利要求1所述的一种新型的域控制器，其特征在于：所述接口模块包括ECU接口和摄像头、超声波雷达、毫米波雷达传感器。

3.根据权利要求1所述的一种新型的域控制器，其特征在于：所述电源模块和CPLD模块相连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型的域控制器，其特征在于：所述CPLD分为BANK1、BANK2和BANK3。

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