CN212438764U - 一种可调节弯角的腹腔镜下手术钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节弯角的腹腔镜下手术钳，包括一对钳臂、钳身和一对钳柄，所述钳臂设有至少一个转动关节，所述钳柄上设有转动关节调节器，所述转动关节调节器通过拉线调节转动关节的角度。本实用新型可转动的钳臂在进行腹腔手术操作时，能适应不同的病理位置和结构，最小化开设手术通道，解决现有腹腔钳无法调节弯曲导致手术通道开口大的问题。

Description

一种可调节弯角的腹腔镜下手术钳

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种可调节弯角的腹腔镜下手术钳。

背景技术

临床应用中，常需要用到一些弯曲角度较大的手术器械进行组织的分离、夹取、血管止血等操作，如直角分离钳、气管扩张钳、侧弯持针钳、腔静脉钳、肾蒂钳等被广泛应用。目前上述器械在使用过程中存在以下不足之处：首先腹腔镜手术中，为便于手术器械的进入需要内径较大的Trocar建立手术通道，但是手术通道过大不仅会增加病人痛苦，而且不利于病人术后恢复，并且恢复后会影响美观程度；其次，目前常见弯曲手术器械角度固定，不能改变，导致有时在人体腹腔操作过程中不便操作，需要术者通过压迫周围组织达到最适角度。因此，需要实用新型一种既能满足腹腔镜下角度随意调节，又可减小手术通道创伤的手术器械尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有腹腔钳进行腹腔手术时需要建立的较大手术通道以及现有角度不可调节的缺点，提出了一种可调节弯角的腹腔镜下手术钳。

本实用新型采用如下技术方案：

一种可调节弯角的腹腔镜下手术钳，其关键在于：包括一对钳臂、钳身和一对钳柄，所述钳臂设有至少一个转动关节，所述钳柄上设有转动关节调节器，所述转动关节调节器通过拉线调节转动关节的角度。该方案的效果是：可转动的钳臂在进行腹腔手术操作时，能适应不同的病理位置和结构，最小化开设手术通道，解决现有腹腔钳无法弯曲导致手术通道开口大的问题。

作为优选方案，所述钳臂上设有3个转动关节，分别依次设置的第一转动关节、第二转动关节和第三转动关节，所述第一转动关节靠近所述钳身设置。

作为优选方案，所述第一转动关节、第二转动关节和第三转动关节分别通过单独的拉线控制；

两支所述钳臂上的第一转动关节形成第一转动关节组，其对应的两根拉线汇合形成第一关节拉线组；

两支所述钳臂上的第二转动关节形成第二转动关节组，其对应的两根拉线汇合形成第二关节拉线组；

两支所述钳臂上的第三转动关节形成第三转动关节组，其对应的两根拉线汇合形成第三关节拉线组；

所述钳柄对应所述第一关节拉线组设有第一转动关节调节器；

所述钳柄对应所述第二关节拉线组设有第二转动关节调节器；

所述钳柄对应所述第三关节拉线组设有第三转动关节调节器。

该方案的效果是：钳臂三级转动能利于腹腔手术中各病理位置和结构进行手术，有利于手术医生手术操作空间，并且不需要在进行手术之前开设较大的手术通道。

作为优选方案，所述钳身为中空的管状结构，所述钳身靠近外端设有第一转动轴，两支所述钳臂转动铰接在所述第一转动轴上，所述钳身靠近内端设有第二转动轴，两支所述钳柄转动铰接在所述第二转动轴上，所述钳身内轴向贯穿设有推动杆，所述钳柄通过贯穿钳身的推动杆调节所述钳臂的开度。该方案的效果是：利于手术进行，灵巧的机械结构能便于医生迅速调整钳臂的开度，节省时间。

作为优选方案，所述第一转动轴和第二转动轴的外壁上分别对应第一关节拉线组、第二关节拉线组、第三关节拉线组设有均匀排布的拉线通孔，所述拉线从所述钳臂依次穿过第一转动轴和第二转动轴后与所述转动关节调节器连接。该方案的效果是：将拉线统一归置，不会影响手术操作。

作为优选方案，两支所述钳柄相对设有推动杆助力机构，所述推动杆助力机构包括两根推杆条和凸状弹簧条，所述推杆条一端与所述钳柄内侧转动连接，另一端与所述推动杆内侧端部铰接，所述凸状弹簧条两端分别固定在两支所述钳柄内侧，通过握合两支所述钳柄能推拉所述推动杆，从而调节两支所述钳臂之间的开度。该方案的效果是：凸状弹簧条的设置能省力，同时方便手术钳打开，利于医生手术操作。

作为优选方案，两支所述钳柄上分别设有相互适应的锁定条，通过锁定开关打开两根所述锁定条。该方案的效果是：锁定条和锁定开关配合能便于医生使用手术钳进行组织止血等操作，也便于手术钳的归置和打开。

作为优选方案，两根所述钳臂前端分别相对设有相互适应的啮合结构。

作为优选方案，所述钳柄上对应所述每个转动关节调节器分别设有锁扣件，该锁扣件用于固定所述转动关节调节器的转动角度。

有益效果：本实用新型的一种可调节弯角的腹腔镜下手术钳，能根据不同病理位置和结构，最小化开设腹腔手术的手术通道，减小患者手术创伤，从而减轻患者痛苦，利于患者术后恢复和伤口美观程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型钳臂1打开的结构示意图；

图3为本实用新型转动关节调节器5控制转动关节4的原理图；

图4为图2的剖面简示图；

图5为钳臂1和拉线的配合示意图；

图6为第一关节拉线组L41、第二关节拉线组L42、第三关节拉线组L43、第一转动轴6、第二转动轴7、第一转动关节调节器51、第二转动关节调节器52、第三转动关节调节器53之间的配合原理示意图；

图7为锁扣件13的结构示意图；

图8为实施例1中转动关节4和拉线的配合原理图；

图9为实施例1中第一转动关节41、第二转动关节42和第三转动关节43之间的配合原理图；

图10为实施例2中转动关节4和拉线的配合原理图；

图11为实施例2中第一转动关节41、第二转动关节42和第三转动关节43之间的配合原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

如附图1-7所示，本方案实用新型了一种可调节弯角的腹腔镜下手术钳，包括一对钳臂1、钳身2和一对钳柄3，钳臂1设有至少一个转动关节4，钳柄3上设有转动关节调节器5，转动关节调节器5通过拉线调节转动关节4的角度。

钳臂1上设有3个转动关节4，分别依次设置的第一转动关节41、第二转动关节42和第三转动关节43，第一转动关节41靠近钳身2设置。

第一转动关节41、第二转动关节42和第三转动关节43分别通过单独的拉线控制；

两支钳臂1上的第一转动关节41形成第一转动关节组，其对应的两根拉线汇合形成第一关节拉线组L41；

两支钳臂1上的第二转动关节42形成第二转动关节组，其对应的两根拉线汇合形成第二关节拉线组L42；

两支钳臂1上的第三转动关节43形成第三转动关节组，其对应的两根拉线汇合形成第三关节拉线组L43；

钳柄3对应第一关节拉线组L41设有第一转动关节调节器51；

钳柄3对应第二关节拉线组L42设有第二转动关节调节器52；

钳柄3对应第三关节拉线组L43设有第三转动关节调节器53。

钳身2为中空的管状结构，钳身2靠近外端设有第一转动轴6，两支钳臂1转动铰接在第一转动轴6上，钳身2靠近内端设有第二转动轴7，两支钳柄3转动铰接在第二转动轴7上，钳身2内轴向贯穿设有推动杆6，钳柄3通过贯穿钳身2的推动杆6调节钳臂1的开度。

第一转动轴6和第二转动轴7的外壁上分别对应第一关节拉线组L41、第二关节拉线组L42、第三关节拉线组L43设有均匀排布的拉线通孔，拉线从钳臂1依次穿过第一转动轴6和第二转动轴7后与转动关节调节器5连接。

为了更加省力和方便打开，两支钳柄3相对设有推动杆助力机构，推动杆助力机构包括两根推杆条8和凸状弹簧条9，推杆条8一端与钳柄3内侧转动连接，另一端与推动杆6内侧端部铰接，凸状弹簧条9两端分别固定在两支钳柄3内侧，通过握合两支钳柄3能推拉推动杆6，从而调节两支钳臂1之间的开度。此外，两支钳柄3上分别设有相互适应的锁定条10，通过锁定开关11打开两根锁定条10。

此外，为了方便使用，两根钳臂1前端分别相对设有相互适应的啮合结构啮合结构可以采用多种形式，例如磨砂状、锯齿状等，以便于多种手术形式要求；钳柄3上对应每个转动关节调节器5分别设有锁扣件13，该锁扣件13用于固定所述转动关节调节器5的转动角度；同时应对以后能适应手术配套器械(例如手术机器人)，本方案在钳臂1不改变的情况下，钳身和钳柄可进行相应配套结构改变，上述改变后的实施方案同样归属于本专利。

本方案中钳臂1优选两种实施方式为：

实施例1:如附图8和9所示，在钳臂1的转动关节4处设置弹簧固定槽，将压片弹簧安装在弹簧固定槽中，拉线连接压片弹簧，正常状态钳臂1呈弯曲状态，通过拉线控制钳臂1逐渐绷直，从而达到控制钳臂1进行转动关节4转动角度调整，实现控制钳臂1的状态。

实施例2：如附图10和11所示，通过拉线拉动设置在钳臂1内部的压缩弹簧，调整转动关节4的转动角度，达到控制钳臂1各转动关节4的弯曲角度。

本实用新型在使用过程中，首先需要借助trocar于患者腹部建立手术通道，通道建立后，首先转动转盘5，通过转盘5带动底下的齿轮转动。通过转盘5的卷收的拉线圈数实现控制任一关节屈张，通过转盘5实现钳臂1的转动关节4转动至水平状态，通过上述手术通道至手术部位，进入手术部位后，再次转动转盘5，放松转动关节4的弹簧自动形变，通过转动关节4的弹簧推动转动关节4转动，通过关节推臂24的转动实现关节23的转动从而实现钳臂1的弯曲度转变。手术完成后，同样通过转盘5的转动拉紧拉线从而实现上述的反向运动。

通过上述结构实现腹腔钳在使用过程中可以随意转变弯曲度，从而实现减小手术通道的内径，减小患者痛苦，此外通过上述转变可以满足医务人员对于不同角度的需求。此外，医用手术钳和止血钳等钳类器械为了更便于进行医护操作都可以采用本方案的可转动钳臂，使操作和控制都更加方便，能节约医护操作的时间，也能一定程度上减轻病人痛苦。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可调节弯角的腹腔镜下手术钳，其特征在于：包括一对钳臂(1)、钳身(2)和一对钳柄(3)，所述钳臂(1)设有至少一个转动关节(4)，所述钳柄(3)上设有转动关节调节器(5)，所述转动关节调节器(5)通过拉线调节转动关节(4)的角度。

2.根据权利要求1所述的一种可调节弯角的腹腔镜下手术钳，其特征在于：所述钳臂(1)上设有3个转动关节(4)，分别包括依次设置的第一转动关节(41)、第二转动关节(42)和第三转动关节(43)，所述第一转动关节(41)靠近所述钳身(2)设置。

3.根据权利要求2所述的一种可调节弯角的腹腔镜下手术钳，其特征在于：所述第一转动关节(41)、第二转动关节(42)和第三转动关节(43)分别通过单独的拉线控制；

两支所述钳臂(1)上的第一转动关节(41)形成第一转动关节组，其对应的两根拉线汇合形成第一关节拉线组(L41)；

两支所述钳臂(1)上的第二转动关节(42)形成第二转动关节组，其对应的两根拉线汇合形成第二关节拉线组(L42)；

两支所述钳臂(1)上的第三转动关节(43)形成第三转动关节组，其对应的两根拉线汇合形成第三关节拉线组(L43)；

所述钳柄(3)对应所述第一关节拉线组(L41)设有第一转动关节调节器(51)；

所述钳柄(3)对应所述第二关节拉线组(L42)设有第二转动关节调节器(52)；

所述钳柄(3)对应所述第三关节拉线组(L43)设有第三转动关节调节器(53)。

4.根据权利要求3所述的一种可调节弯角的腹腔镜下手术钳，其特征在于：所述钳身(2)为中空的管状结构，所述钳身(2)靠近外端设有第一转动轴(6)，两支所述钳臂(1)转动铰接在所述第一转动轴(6)上，所述钳身(2)靠近内端设有第二转动轴(7)，两支所述钳柄(3)转动铰接在所述第二转动轴(7)上，所述钳身(2)内轴向贯穿设有推动杆(12)，所述钳柄(3)通过贯穿钳身(2)的推动杆(12)调节所述钳臂(1)的开度。

5.根据权利要求4所述的一种可调节弯角的腹腔镜下手术钳，其特征在于：所述第一转动轴(6)和第二转动轴(7)的外壁上分别对应第一关节拉线组(L41)、第二关节拉线组(L42)、第三关节拉线组(L43)设有均匀排布的拉线通孔，所述拉线从所述钳臂(1)依次穿过第一转动轴(6)和第二转动轴(7)后与所述转动关节调节器(5)连接。

6.根据权利要求1或3所述的一种可调节弯角的腹腔镜下手术钳，其特征在于：两支所述钳柄(3)相对设有推动杆助力机构，所述推动杆助力机构包括两根推杆条(8)和凸状弹簧条(9)，所述推杆条(8)一端与所述钳柄(3)内侧转动连接，另一端与所述推动杆(12)内侧端部铰接，所述凸状弹簧条(9)两端分别固定在两支所述钳柄(3)内侧，通过握合两支所述钳柄(3)能推拉所述推动杆(12)，从而调节两支所述钳臂(1)之间的开度。

7.根据权利要求1所述的一种可调节弯角的腹腔镜下手术钳，其特征在于：两支所述钳柄(3)上分别设有相互适应的锁定条(10)，通过锁定开关(11)打开两根所述锁定条(10)。

8.根据权利要求1所述的一种可调节弯角的腹腔镜下手术钳，其特征在于：两根所述钳臂(1)前端分别相对设有相互适应的啮合结构。

9.根据权利要求1所述的一种可调节弯角的腹腔镜下手术钳，其特征在于：所述钳柄(3)上对应所述每个转动关节调节器(5)分别设有锁扣件(13)，该锁扣件(13)用于固定所述转动关节调节器(5)的转动角度。

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