CN212425405U - 一种半自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半自动灌装机，包括工作台和料桶，料桶上设有出料管，出料管上连接有出料软管，出料管上设置有阀门，工作台上设置有夹持机构，工作台上转动设置有承载台，承载台的上表面周向等间隔开设有若干个用于放置包装罐的放置槽，工作台的内部开设有容纳腔，容纳腔内设置有用于驱动承载台每移动一次将一个包装罐移动至出料软管下方的驱动组件，驱动组件包括转动盘、周向设置于转动盘外周面且等间隔排列的若干个定位块、转动设置于容纳腔内的拨动盘和设置于拨动盘外壁的拨动块，相邻两个定位块之间构成拨动槽，转动盘与承载台通过连动轴实现同步转动。本实用新型其具有使包装罐准确定位在出料管下方、提高灌装准确性的效果。

Description

一种半自动灌装机

技术领域

本实用新型涉及护肤品罐装的技术领域，尤其是涉及一种半自动灌装机。

背景技术

灌装机是日化行业最常见的设备之一，半自动灌装机主要设置有料桶、出料管、定量控制装置等，广泛适用于日化、油脂等各行业，可对不同粘度流体进行灌装。厂房内设有半自动灌装工位，操作工在半自动灌装工位上，控制料液出料，从而实现灌装，再将灌装好的半成品送至下一工位进行压盖、打码、包装等后续操作。

现有授权公告号为CN204210760U的中国专利公开了一种半自动灌装机，包括底座和进料罐，底座上从一端至另一端依次安装有气缸固定座、料管、三通阀和出料装置，气缸安装座上固装有气缸；三通阀的输出接口通过一根向上弯曲的出料管连通出料装置，三通阀的竖直接口连通进料罐，三通阀的输入接口连通导料管，导料管内设有活塞，活塞与气缸的活塞杆固定连接；气缸上设有行程调节装置；所述的行程调节装置为导料管上方设有微动开关，气缸上方设有与之水平的行程尺，行程尺通过可调节卡座固定在气缸上，微动开关与气缸控制阀联动。

上述技术方案存在以下问题：半自动灌装机工位上的操作工需手持包装罐在出料装置下方依次灌装，由于人工操作存在较大的随机性，工作人员的身体状况以及熟练程度都会影响其操作的准确性，使包装罐不能每次都准确放置在出料装置的下方，容易出现漏料、喷料等情形，污染工作台和包装罐。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种半自动灌装机，其具有使包装罐准确定位在出料软管下方、提高灌装准确性的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种半自动灌装机，包括工作台以及设置于工作台上的料桶，所述料桶上设有出料管，所述出料管上连接有出料软管，所述出料管上设置有手阀，所述工作台上设置有用于对出料软管远离出料管一端的夹持机构，所述工作台上转动设置有承载台，所述承载台的上表面周向等间隔开设有若干个用于放置包装罐的放置槽，所述出料软管远离出料管的一端与放置槽的槽口相对应设置，所述工作台的内部开设有容纳腔，所述容纳腔内设置有用于驱动承载台每移动一次将一个包装罐移动至出料软管下方进行灌装的驱动组件，所述驱动组件包括与承载台同步转动的转动盘、周向设置于转动盘外周面且等间隔排列的若干个定位块、转动设置于容纳腔内的拨动盘以及设置于拨动盘外壁的拨动块，若干个所述定位块与若干个放置槽相对应，相邻两个所述定位块之间构成供拨动块进入且拨动的拨动槽，所述转动盘与承载台通过连动轴实现同步转动。

通过采用上述技术方案，拨动拨动盘，使拨动盘进行周向的转动，拨动盘在周向转动的同时带着拨动块进行转动，拨动块进入拨动槽内时，拨动块推着定位块进行转动，定位块的转动带着转动盘进行周向的转动，转动盘通过连动轴带着承载台进行转动，拨动块从拨动槽内转出时，拨动盘停止转动，此时承载台移动一次并将一个包装罐移动至出料软管下方进行灌装，由此，可以使包装罐准确定位在出料软管下方、提高灌装准确性的效果。

本实用新型进一步设置为：所述工作台的容纳腔内设置有用于使拨动盘进行转动的动力组件，所述动力组件包括连接于拨动盘且同步周向转动的蜗轮、与蜗轮相啮合连接的蜗杆以及用于驱动蜗杆转动的动力件，所述蜗轮的轴线方向与拨动盘的轴线方向在竖直方向上重合，所述蜗杆的一端与容纳腔的侧壁转动连接、另一端与动力件连接。

通过采用上述技术方案，通过动力件，使动力件可以带着蜗杆进行转动，蜗杆啮合带着蜗轮进行转动，采用蜗杆与蜗轮的控制方式，可以使拨动盘的转动更加便于控制。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机构包括设置于工作台的支撑杆以及对称设置于支撑杆两侧的夹持组件，所述夹持组件包括转动连接于支撑杆的夹持杆、设置于支撑杆与夹持杆之间的压缩弹性件且压缩弹性件的压缩方向与支撑杆的轴线方向垂直设置以及设置于支撑杆且用于使两根夹持杆相互靠近并夹紧出料软管的夹紧件，两个所述夹持杆相对的一侧与出料软管的外周壁相贴合设置。

通过采用上述技术方案，通过使两根夹持杆相互靠近，夹持杆朝靠近支撑杆的一侧进行靠近，同时夹持杆会对压缩弹性件进行挤压，当两根夹持杆相对的一侧与出料软管的外周壁相贴合时，采用夹紧件，使两根夹持杆能够将出料软管夹紧，当夹紧件不再对两根夹持杆有作用力时，两根夹持杆在压缩弹性件的弹力作用下，两根夹持杆会相互远离，由此可以解除对出料软管的夹紧。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆的外周面沿其轴线方向开设有两条与两根夹持杆相对应且适配的安装槽，所述夹持杆与支撑杆的转动点位于安装槽内，所述夹紧件包括转动螺母，所述支撑杆的外周面沿安装槽的延伸位置周向设置有外螺纹，所述转动螺母设置有内螺纹，所述转动螺母的内圈套设两根夹持杆且与支撑杆螺纹连接，所述压缩弹性件处于自然状态下时，所述夹持杆远离其与支撑杆转动连接的一端位于安装槽外。

通过采用上述技术方案，按压夹持杆，使夹持杆整***于安装槽内，同时夹持杆使压缩弹性件进行压缩，此时可以转动转动螺母，转动螺母沿着支撑杆的轴线方向进行螺纹传动，转动螺母螺纹传动至安装槽的位置处时，转动螺母可以对夹持杆进行限位，夹持杆的端部由此可以对出料软管进行夹持。

本实用新型进一步设置为：所述夹持杆远离其与支撑杆转动连接的一端设置有弧形半环，所述弧形半环的内曲面与出料软管的外周壁相贴合设置。

通过采用上述技术方案，弧形半环的设置便于对出料软管的夹持。

本实用新型进一步设置为：所述放置槽内设置有用于稳固包装罐的稳固组件，所述稳固组件设置为两组，两组所述稳固组件对称设置。

通过采用上述技术方案，两组稳固组件对称设置可以使包装罐在放置槽内保持稳定，包装罐在接料的时候不会容易晃动，保证包装罐接料的准确性。

本实用新型进一步设置为：所述放置槽的内壁对称开设有两个与两组稳固组件相对应设置的容纳槽，所述稳固组件包括设置于容纳槽内的第二压缩弹簧以及设置于第二压缩弹簧的稳固弧形片，所述第二压缩弹簧的一端与容纳槽与其槽口相对的底壁连接、另一端与稳固弧形片背离包装罐的一侧连接，第二压缩弹簧处于自然状态时，两个稳固弧形片相对接设置。

通过采用上述技术方案，同时移动两个稳固弧形片，使两个稳固弧形片对第二压缩弹簧进行压缩，移动至可以将包装罐放入两个稳固弧形片之间为止，稳定弧形片可以在第二压缩弹簧的弹力作用下恢复原状态，由此两个稳定弧形片可以贴合于包装罐的外周壁，使包装罐保持稳定。

本实用新型进一步设置为：所述容纳槽内设置有伸缩组件，所述第二压缩弹簧套设于伸缩组件，所述伸缩组件包括套管以及套杆，所述套管的一端与容纳槽与其槽口相对的底壁连接，所述套杆的一端套设于套管内且沿套管的轴线方向往复滑动，所述套杆位于套管外的一端与稳固弧形片背离包装罐的一侧连接。

通过采用上述技术方案，稳固弧形片在对第二压缩弹簧进行压缩时，同时带着套杆在套管内进行滑动，由于第二压缩弹簧具有弹性，稳固弧形片在对第二压缩弹簧进行挤压时容易晃动，不稳定，采用套管和套杆的一个导向的作用，可以使稳固弧形片的移动更稳定。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.拨动拨动盘，使拨动盘进行周向的转动，拨动盘在周向转动的同时带着拨动块进行转动，拨动块进入拨动槽内时，拨动块推着定位块进行转动，定位块的转动带着转动盘进行周向的转动，转动盘通过连动轴带着承载台进行转动，拨动块从拨动槽内转出时，拨动盘停止转动，此时承载台移动一次并将一个包装罐移动至出料软管下方进行灌装，由此，可以使包装罐准确定位在出料软管下方、提高灌装准确性的效果；

2.按压夹持杆，使夹持杆整***于安装槽内，同时夹持杆使压缩弹性件进行压缩，此时可以转动转动螺母，转动螺母沿着支撑杆的轴线方向进行螺纹传动，转动螺母螺纹传动至安装槽的位置处时，转动螺母可以对夹持杆进行限位，夹持杆的端部由此可以对出料软管进行夹持；

3.稳固弧形片在对第二压缩弹簧进行压缩时，同时带着套杆在套管内进行滑动，由于第二压缩弹簧具有弹性，稳固弧形片在对第二压缩弹簧进行挤压时容易晃动，不稳定，采用套管和套杆的一个导向的作用，可以使稳固弧形片的移动更稳定。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中夹持组件与出料软管之间的局部***示意图；

图3是本实用新型中承载台与包装罐之间的***示意图；

图4是图3中的A部放大图；

图5是本实用新型中工作台显示容纳腔的剖面示意图；

图6是图5中的B部放大图；

图7是本实用新型中显示蜗杆、蜗轮、转动盘以及拨动盘之间的局部示意图。

图中，1、工作台；11、支撑板；12、容纳腔；2、料桶；21、支撑柱；211、支撑圆盘；3、出料管；31、第一出料管；32、第二出料管；4、出料软管；41、卡箍；51、支撑杆；511、安装槽；521、夹持杆；5211、弧形半环；522、第一压缩弹簧；523、转动螺母；6、转动轴；7、承载台；71、放置槽；711、容纳槽；8、稳固组件；81、第二压缩弹簧；82、稳固弧形片；91、套管；92、套杆；1011、转动盘；1012、定位块；1013、拨动盘；1014、拨动块；102、连动轴；103、第一轴承；104、拨动槽；1051、蜗轮；1052、蜗杆；1053、转动杆；10531、手轮；106、连接轴；107、第二轴承；108、挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种半自动灌装机，包括工作台1以及料桶2，工作台1为矩形设置，料桶2设置于工作台1的上方位置处，料桶2的下端固定连接有竖直设置的第一出料管31，第一出料管31上固定连接有手阀，第一出料管31下端部的一侧焊接有倾斜向下设置的第二出料管32，第二出料管32与第一出料管31相连通。第一出料管31的下端部竖直焊接有支撑柱21，支撑柱21的下端与工作台1之间设置有支撑圆盘211，支撑圆盘211水平设置，支撑圆盘211的下表面与工作台1的上表面焊接、上表面与支撑柱21的下端焊接。

参照图1、图2，第二出料管32远离第一出料管31的一端通过卡箍41连接有出料软管4，工作台1上设置有用于对出料软管4远离第二出料管32一端的夹持机构，夹持机构使出料软管4远离第二出料管32的一端呈竖直状态。夹持机构包括支撑杆51以及两组夹持组件，支撑杆51通过支撑板11固定连接于工作台1上，支撑板11竖直设置，支撑板11的下端焊接于工作台1上，支撑杆51水平设置，支撑杆51的轴线方向与工作台1的宽度方向一致，支撑杆51的一端与支撑板11的上端焊接。

两组夹持组件沿支撑杆51径向方向的两侧分布，夹持组件包括夹持杆521、压缩弹性件以及夹紧件，夹持杆521的轴线方向与支撑杆51的轴线方向一致，支撑杆51的外周面沿其轴线方向开设有与两根夹持杆521相对应且相适配的安装槽511，安装槽511沿支撑杆51的轴线方向延伸，安装槽511远离支撑板11的一端为开口端、另一端为封闭端。压缩弹性件包括第一压缩弹簧522，第一压缩弹簧522位于安装槽511内，第一压缩弹簧522的压缩方向与支撑杆51的轴线方向垂直设置，第一压缩弹簧522的一端与安装槽511的槽底固定连接、另一端与夹持杆521朝向安装槽511的槽底的一侧固定连接。夹持杆521的一端位于安装槽511的封闭端处、另一端位于安装槽511外，夹持杆521位于安装槽511外的端部焊接有弧形半环5211，两根夹持杆521的弧形半环5211相对设置，弧形半环5211的内曲面与出料软管4的外周面相贴合设置。

夹持杆521位于安装槽511的封闭端处的一端通过转动轴6与支撑杆51转动连接，转动轴6的轴线方向与支撑杆51的轴线方向垂直设置，转动轴6贯穿夹持杆521的端部后的上下两端分别与安装槽511的顶壁以及底壁焊接，夹持杆521与转动轴6转动连接。

夹紧件包括转动螺母523，支撑杆51的外周面沿安装槽511的延伸位置周向设置有外螺纹(图中未示出)，转动螺母523设置有内螺纹，转动螺母523的内圈套设支撑杆51的外周面且螺纹连接。第一压缩弹簧522处于自然状态下时，夹持杆521远离其与支撑杆51转动连接的一端位于安装槽511外。按压夹持杆521，使夹持杆521整***于安装槽511内，同时夹持杆521使第一压缩弹簧522进行压缩，此时可以转动转动螺母523，转动螺母523沿着支撑杆51的轴线方向进行螺纹传动，转动螺母523螺纹传动至安装槽511的位置处时，转动螺母523可以对夹持杆521进行限位，夹持杆521端部的弧形半环5211由此可以对出料软管4进行夹持。

结合图1、图3、图4，工作台1上转动设置有承载台7，承载台7为圆柱形，承载台7的上表面周向等间隔开设有八个用于放置包装罐的放置槽71，出料软管4远离第二出料管32的一端与放置槽71的槽口相对应设置。每一个放置槽71内均设置有用于稳固包装罐的稳固组件8，稳固组件8设置为两组，两组稳固组件8在放置槽71内对称设置。

稳固组件8包括第二压缩弹簧81以及稳固弧形片82，放置槽71的内周壁对称开设有两个与第二压缩弹簧81相对应设置的容纳槽711，第二压缩弹簧81安装于容纳槽711内。稳固弧形片82位于容纳槽711的槽口处且稳固弧形片82内曲面与包装罐的外周壁相贴合设置。第二压缩弹簧81的压缩方向与需要放置包装罐的轴线方向垂直设置，第二压缩弹簧81的一端与容纳槽711的槽底固定连接、另一端与稳固弧形片82的外曲面固定连接。第二压缩弹簧81处于自然状态下时，两个稳固弧形片82相对接设置。

容纳槽711内设置有伸缩组件，伸缩组件包括套管91以及套杆92，套管91的轴线方向与第二压缩弹簧81的压缩方向一致，套管91的一端与容纳槽711与其槽口相对的底壁固定连接，套杆92的一端套设于套管91内且沿套管91的轴线方向往复滑动，套杆92位于套管91外的一端与稳固弧形片82的外曲面固定连接。第二压缩弹簧81套设于套管91和套杆92设置。

结合图5、图6、图7，工作台1靠近其上表面的内部开设有容纳腔12，容纳腔12内设置有用于驱动承载台7每移动一次将一个包装罐移动至出料软管4下方进行灌装的驱动组件，驱动组件包括转动盘1011、定位块1012、拨动盘1013以及拨动块1014，转动盘1011的横截面积为圆形，转动盘1011与承载台7在竖直方向上相对应设置，转动盘1011的上表面与容纳腔12的顶壁相贴合，转动盘1011与承载台7通过连动轴102实现同步转动。连动轴102竖直设置，连动轴102的下端通过第一轴承103与工作台1转动连接，第一轴承103固定连接于容纳腔12的底壁，连动轴102的下端伸入第一轴承103的内圈内且与第一轴承103转动连接。

工作台1的上表面于位于承载台7的中心位置处开设有连通容纳腔12的连接孔，连动轴102的上端贯穿转动盘1011并从连接孔处延伸至与承载台7的下表面固定连接，转动盘1011与连动轴102固定连接，连动轴102与连接孔转动连接。

定位块1012设置为八块，八块定位块1012分别沿转动盘1011的周向等间隔排列，相邻两个定位块1012之间构成供拨动块1014进入且拨动转动盘1011进行转动的拨动槽104，定位块1012的横截面积为梯形，定位块1012的下底面设置为与转动盘1011相适配的弧面且相焊接固定，定位块1012的上底面设置为与拨动盘1013相适配的弧面，定位块1012的中轴线过拨动盘1013的圆心位置。拨动块1014焊接于拨动盘1013的外周面，拨动块1014的横截面积为三角形，拨动块1014与拨动盘1013焊接的一端为弧面。拨动块1014转动进入拨动槽104内时，定位块1012的上底面与拨动盘1013靠近转动盘1011的外周面相贴合设置，当拨动块1014转动至拨动块1014的侧边与定位块1012的侧边相抵接时，拨动块1014带着定位块1012进行转动，转动盘1011在转动的过程中，定位块1012的上底面与拨动盘1013的外周面会相脱离。拨动块1014转出拨动槽104时转动盘1011停止转动且拨动槽104的位置周向进行轮换，等拨动盘1013周向转动一圈后拨动块1014再次进入拨动槽104内。

工作台1设置有用于使拨动盘1013进行转动的动力组件，动力组件包括蜗轮1051、蜗杆1052以及用于驱动蜗杆1052转动的动力件，蜗轮1051与拨动盘1013通过连接轴106进行同步转动，蜗轮1051的中轴线方向与拨动盘1013的中轴线方向重合，拨动盘1013位于蜗轮1051的正上方且两者之间留有间隔。连接轴106竖直设置，连接轴106的下端通过第二轴承107与工作台1转动连接，第二轴承107固定连接于容纳腔12的底壁，连接轴106的下端伸入第二轴承107的内圈内且与第二轴承107转动连接。连接轴106的上端依次贯穿蜗轮1051以及拨动盘1013，连接轴106与蜗轮1051以及拨动盘1013均固定连接。

参照图6、图7，蜗杆1052的轴线方向与蜗轮1051的中轴线方向垂直设置，蜗杆1052与蜗轮1051背离拨动盘1013的一侧相啮合连接。容纳腔12内焊接有两个挡板108，两个挡板108竖直设置且沿工作台1的宽度方向间隔排列，挡板108的上端与容纳腔12的顶壁焊接、下端与容纳腔12的底壁焊接。蜗杆1052位于两个挡板108之间，蜗杆1052的两端分别与两个挡板108相对的一侧均转动连接。

参照图5、图6，动力件包括转动杆1053，转动杆1053与蜗杆1052同轴线固定连接，转动杆1053的一端贯穿挡板108与蜗杆1052的端部固定连接，转动杆1053的另一端延伸至工作台1外，转动杆1053位于工作台1的端部焊接有手轮10531。

本实施例的实施原理为：当对出料软管4进行接料时，包装罐与出料软管4相对应，当包装罐内灌满料时，先关闭第一出料管31上的手阀，手动转动手轮10531，使手轮10531带着转动杆1053进行转动，蜗杆1052同步随着转动杆1053进行转动，蜗杆1052在转动的同时啮合带着蜗轮1051进行转动，蜗轮1051通过连接轴106同步带着拨动盘1013进行周向的转动，拨动盘1013带着拨动块1014进行周向的转动，拨动块1014首先会转动进入转动盘1011上的拨动槽104内，直到拨动块1014的侧边与定位块1012的侧边相抵接，拨动块1014会推着定位块1012进行转动，定位块1012同步带着转动盘1011进行转动，转动盘1011在转动的同时通过连动轴102带着承载台7进行转动，直到拨动块1014从安装槽511内转出，此时转动盘1011停止转动，承载台7也停止转动，承载台7在停止转动前已经周向的转动使下一个放置有空瓶的包装罐的放置槽71与出料软管4进行对应，由此，可以再次打开第一出料管31上的手阀，继续进行灌装，保证了每一次包装罐都能精准的与出料软管4相对准，便于接料。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种半自动灌装机，包括工作台(1)以及设置于工作台(1)上的料桶(2)，所述料桶(2)上设有出料管(3)，所述出料管(3)上连接有出料软管(4)，所述出料管(3)上设置有手阀，其特征在于：所述工作台(1)上设置有用于对出料软管(4)远离出料管(3)一端的夹持机构，所述工作台(1)上转动设置有承载台(7)，所述承载台(7)的上表面周向等间隔开设有若干个用于放置包装罐的放置槽(71)，所述出料软管(4)远离出料管(3)的一端与放置槽(71)的槽口相对应设置，所述工作台(1)的内部开设有容纳腔(12)，所述容纳腔(12)内设置有用于驱动承载台(7)每移动一次将一个包装罐移动至出料软管(4)下方进行灌装的驱动组件；

所述驱动组件包括与承载台(7)同步转动的转动盘(1011)、周向设置于转动盘(1011)外周面且等间隔排列的若干个定位块(1012)、转动设置于容纳腔(12)内的拨动盘(1013)以及设置于拨动盘(1013)外壁的拨动块(1014)，若干个所述定位块(1012)与若干个放置槽(71)相对应，相邻两个所述定位块(1012)之间构成供拨动块(1014)进入且拨动的拨动槽(104)，所述转动盘(1011)与承载台(7)通过连动轴(102)实现同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种半自动灌装机，其特征在于：所述工作台(1)的容纳腔(12)内设置有用于使拨动盘(1013)进行转动的动力组件，所述动力组件包括连接于拨动盘(1013)且同步周向转动的蜗轮(1051)、与蜗轮(1051)相啮合连接的蜗杆(1052)以及用于驱动蜗杆(1052)转动的动力件，所述蜗轮(1051)的轴线方向与拨动盘(1013)的轴线方向在竖直方向上重合，所述蜗杆(1052)的一端与容纳腔(12)的侧壁转动连接、另一端与动力件连接。

3.根据权利要求1所述的一种半自动灌装机，其特征在于：所述夹持机构包括设置于工作台(1)的支撑杆(51)以及对称设置于支撑杆(51)两侧的夹持组件，所述夹持组件包括转动连接于支撑杆(51)的夹持杆(521)、设置于支撑杆(51)与夹持杆(521)之间的压缩弹性件且压缩弹性件的压缩方向与支撑杆(51)的轴线方向垂直设置以及设置于支撑杆(51)且用于使两根夹持杆(521)相互靠近并夹紧出料软管(4)的夹紧件，两个所述夹持杆(521)相对的一侧与出料软管(4)的外周壁相贴合设置。

4.根据权利要求3所述的一种半自动灌装机，其特征在于：所述支撑杆(51)的外周面沿其轴线方向开设有两条与两根夹持杆(521)相对应且适配的安装槽(511)，所述夹持杆(521)与支撑杆(51)的转动点位于安装槽(511)内，所述夹紧件包括转动螺母(523)，所述支撑杆(51)的外周面沿安装槽(511)的延伸位置周向设置有外螺纹，所述转动螺母(523)设置有内螺纹，所述转动螺母(523)的内圈套设两根夹持杆(521)且与支撑杆(51)螺纹连接，所述压缩弹性件处于自然状态下时，所述夹持杆(521)远离其与支撑杆(51)转动连接的一端位于安装槽(511)外。

5.根据权利要求4所述的一种半自动灌装机，其特征在于：所述夹持杆(521)远离其与支撑杆(51)转动连接的一端设置有弧形半环(5211)，所述弧形半环(5211)的内曲面与出料软管(4)的外周壁相贴合设置。

6.根据权利要求1所述的一种半自动灌装机，其特征在于：所述放置槽(71)内设置有用于稳固包装罐的稳固组件(8)，所述稳固组件(8)设置为两组，两组所述稳固组件(8)对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种半自动灌装机，其特征在于：所述放置槽(71)的内壁对称开设有两个与两组稳固组件(8)相对应设置的容纳槽(711)，所述稳固组件(8)包括设置于容纳槽(711)内的第二压缩弹簧(81)以及设置于第二压缩弹簧(81)的稳固弧形片(82)，所述第二压缩弹簧(81)的一端与容纳槽(711)与其槽口相对的底壁连接、另一端与稳固弧形片(82)背离包装罐的一侧连接，第二压缩弹簧(81)处于自然状态时，两个稳固弧形片(82)相对接设置。

8.根据权利要求7所述的一种半自动灌装机，其特征在于：所述容纳槽(711)内设置有伸缩组件，所述第二压缩弹簧(81)套设于伸缩组件，所述伸缩组件包括套管(91)以及套杆(92)，所述套管(91)的一端与容纳槽(711)与其槽口相对的底壁连接，所述套杆(92)的一端套设于套管(91)内且沿套管(91)的轴线方向往复滑动，所述套杆(92)位于套管(91)外的一端与稳固弧形片(82)背离包装罐的一侧连接。

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