CN212425210U - 行车抓斗进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了行车抓斗进料装置，包括麦克纳姆轮全方位移动车，所述麦克纳姆轮全方位移动车的上端设有底座，所述底座的上端设有剪式升降台，所述剪式升降台的上端设有中座，所述中座的内部设有电机腔，所述电机腔的内部设有转向电机，所述转向电机的输出端设有转向轴，所述转向轴的上端伸出中座的上端并连接有转动座，所述转动座的上端设有竖直架，所述竖直架的上端铰接有水平架，所述竖直架的中部铰接有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的驱动端与水平架的一端铰接相连，本实用新型可利用抓斗对物料进行抓取，全方位移动，不受路径限制，能够升降，以及可以改变抓斗的倾斜角度以及朝向，匹配不同高度设备上料使用，方便使用。

Description

行车抓斗进料装置

技术领域

本实用新型涉及进料装置技术领域，具体领域为行车抓斗进料装置。

背景技术

在工业生产过程中，需要对加工设备进行加料，如工业固体废物需要搅碎操作时，大型搅碎设备的上料需要相应的进料装置进行。而现有的上料装置操作不便，移动僵硬，适应性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供行车抓斗进料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：行车抓斗进料装置，包括麦克纳姆轮全方位移动车，所述麦克纳姆轮全方位移动车的上端设有底座，所述底座的上端设有剪式升降台，所述剪式升降台的上端设有中座，所述中座的内部设有电机腔，所述电机腔的内部设有转向电机，所述转向电机的输出端设有转向轴，所述转向轴的上端伸出中座的上端并连接有转动座，所述转动座的上端设有竖直架，所述竖直架的上端铰接有水平架，所述竖直架的中部铰接有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的驱动端与水平架的一端铰接相连，所述水平架的另一端铰接有倾斜架，所述水平架的中部铰接有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的驱动端与倾斜架的中部铰接相连，所述倾斜架的一端设有安装块，所述安装块上对称铰接有抓斗，所述倾斜架的外侧壁靠近安装块处对称铰接有第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的驱动端与对应的抓斗铰接相连。

优选的，所述麦克纳姆轮全方位移动车的上端中部设有配电箱，所述配电箱分别与麦克纳姆轮全方位移动车、剪式升降台、转向电机、第一伸缩缸、第二伸缩缸和第三伸缩缸电性连接。

优选的，所述中座的上端面设有下弧形槽，所述转动座的下端面与下弧形槽对应的位置设有上弧形槽，所述上弧形槽和下弧形槽之间滚动安装有若干滚动球。

优选的，所述转动座的下表面边缘对称设有若干支撑杆，所述支撑杆的下端均开设有滚珠槽，所述滚珠槽的内部均活动安装有滚珠，所述滚珠与剪式升降台的上表面相接触。

优选的，所述支撑杆为倾斜设置。

优选的，所述麦克纳姆轮全方位移动车的上表面与配电箱之间设有配重箱，所述配重箱的内部设有配重块。

优选的，所述转动座的上表面且在竖直架的两侧对称设有副支撑杆，所述副支撑杆的一端分别与竖直架的两侧固定相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过麦克纳姆轮全方位移动车的设置可带动装置在平面上向任意方向移动，通过剪式升降台的配合设置可改变抓斗的高度，通过转向电机、转向轴和转动座的配合设置可改变抓斗在水平面上的朝向，通过竖直架、第一伸缩缸、水平架、第二伸缩缸和倾斜架的配合设置可改变抓斗的在竖直方向的倾斜角度，通过安装块和第三伸缩缸的配合设置可使抓斗闭合或打开，通过下弧形槽、上弧形槽和滚动球的配合设置可使中座对转动座的转动动作提供支撑的效果，通过支撑杆、滚珠槽和滚珠的配合设置可使剪式升降台对转动座的转动动作提供支撑的效果，本实用新型可利用抓斗对物料进行抓取，全方位移动，不受路径限制，能够升降，以及可以改变抓斗的倾斜角度以及朝向，匹配不同高度设备上料使用，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型剪式升降台、中座和转动座连接处的剖视结构示意图；

图3为本实用新型中座的俯视结构示意图；

图4为本实用新型转动座的局部仰视结构示意图。

图5为本实用新型支撑杆的底部剖视结构示意图。

图中：1-麦克纳姆轮全方位移动车、2-底座、3-剪式升降台、4-中座、 5-电机腔、6-转向电机、7-转向轴、8-转动座、9-竖直架、10-水平架、11- 第一伸缩缸、12-倾斜架、13-第二伸缩缸、14-安装块、15-抓斗、16-第三伸缩缸、17-配电箱、18-下弧形槽、19-上弧形槽、20-滚动球、21-支撑杆、22- 滚珠槽、23-滚珠、24-配重箱、25-副支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：行车抓斗进料装置，包括麦克纳姆轮全方位移动车1，麦克纳姆轮全方位移动车1可向任意方向运动，为装置的使用提供方便，此为成熟的技术手段在次不再赘述，麦克纳姆轮全方位移动车1的上端设有底座2，底座2固定设置在麦克纳姆轮全方位移动车 1的上表面，底座2的上端设有剪式升降台3，剪式升降台3为成熟的技术手段在此不再赘述，剪式升降台3的上端设有中座4，剪式升降台3可驱动中座 4在竖直方向升降改变位置，中座4的内部设有电机腔5，电机腔5的内部设有转向电机6，转向电机6固定设置在电机腔5的内部，转向电机6的输出端设有转向轴7，转向轴7的上端伸出中座4的上端并连接有转动座8，转向电机6可通过转向轴7驱动转动座8在水平面上进行转动改变位置，转向电机6 输出的转动在0至360度范围之内，转动座8的上端设有竖直架9，竖直架9 的上端铰接有水平架10，水平架10可以铰接点为中心在竖直架9上改变倾斜角度，竖直架9的中部铰接有第一伸缩缸11，第一伸缩缸11的驱动端与水平架10的一端铰接相连，第一伸缩缸11的伸长缩短动作可控制水平架10在竖直架9上倾斜的角度，水平架10的另一端铰接有倾斜架12，倾斜架12可在水平架10上以铰接点为中心改变倾斜角度，水平架10的中部铰接有第二伸缩缸13，第二伸缩缸13的驱动端与倾斜架12的中部铰接相连，第二伸缩缸 13的伸长缩短动作可控制倾斜架12在水平架10上的倾斜角度，倾斜架12的一端设有安装块14，安装块14上对称铰接有抓斗15，两个抓斗15可以安装块14为中心打开或闭合，倾斜架12的外侧壁靠近安装块14处对称铰接有第三伸缩缸16，第三伸缩缸16的驱动端与对应的抓斗15铰接相连，两个第三伸缩缸16的身长缩短动作可控制两个抓斗15打开或闭合。

具体而言，麦克纳姆轮全方位移动车1的上端中部设有配电箱17，配电箱17分别与麦克纳姆轮全方位移动车1、剪式升降台3、转向电机6、第一伸缩缸11、第二伸缩缸13和第三伸缩缸16电性连接，配电箱17的内部具有匹配各电器部件提供电源的供电模块，为装置的运行提供电源供应，同时具有控制器，控制器控制各电器部件的运行，以及与控制器匹配的遥控器，遥控装置的运行，此套配电及控制为成熟的技术手段在此不再赘述。

具体而言，中座4的上端面设有下弧形槽18，转动座8的下端面与下弧形槽18对应的位置设有上弧形槽19，上弧形槽19和下弧形槽18之间滚动安装有若干滚动球20，在转向电机6驱动转动座8转动时，滚动球20在上弧形槽19与下弧形槽18之间滚动，滚动球20使中座4为转动座8起到一个支撑的效果，增加转动座8转动时的稳定性。

具体而言，转动座8的下表面边缘对称设有若干支撑杆21，支撑杆21的顶端固定连接在转动座8的下表面，支撑杆21使剪式升降台3对转动座8起到一个支撑稳定的效果，进一步增加转动座8转动时的稳定性，支撑杆21的下端均开设有滚珠槽22，滚珠槽22的内部均活动安装有滚珠23，滚珠23与剪式升降台3的上表面相接触，在转向电机6驱动转动座8转动时，支撑杆 21随着转动座8的转动在剪式升降台3上同步转动，同时滚珠23在滚珠槽 22内以及剪式升降台3上表面滚动，滚珠23的滚动使支撑杆21不会与剪式升降台3之间直接接触，减小两者发生相对运动时的相对摩擦力，同时而不会影响支撑杆21对转动座8的支撑效果。

具体而言，支撑杆21为倾斜设置，支撑杆21的底端向外顶端向内方向倾斜，能够为转动座8提供更好的支撑效果，进一步增加转动座8的稳定性。

具体而言，麦克纳姆轮全方位移动车1的上表面与配电箱17之间设有配重箱24，配重箱24的内部设有配重块，配重箱24和配重块的设置可增加装置的稳定性，避免装置发生侧翻的情况。

具体而言，转动座8的上表面且在竖直架9的两侧对称设有副支撑杆25，副支撑杆25的一端分别与竖直架9的两侧固定相连，副支撑杆25可进一步增加转动座8与竖直架9之间连接的稳定性。

工作原理：本实用新型麦克纳姆轮全方位移动车1可向任意方向运动，为装置的使用提供方便，剪式升降台3可驱动中座4在竖直方向升降改变位置，转向电机6可通过转向轴7驱动转动座8在水平面上进行转动改变位置，第一伸缩缸11的伸长缩短动作可控制水平架10在竖直架9上倾斜的角度，第二伸缩缸13的伸长缩短动作可控制倾斜架12在水平架10上的倾斜角度，两个第三伸缩缸16的身长缩短动作可控制两个抓斗15打开或闭合，配电箱 17的内部具有匹配各电器部件提供电源的供电模块，为装置的运行提供电源供应，同时具有控制器，控制器控制各电器部件的运行，以及与控制器匹配的遥控器，遥控装置的运行，此套配电及控制为成熟的技术手段在此不再赘述，在转向电机6驱动转动座8转动时，滚动球20在上弧形槽19与下弧形槽18之间滚动，滚动球20使中座4为转动座8起到一个支撑的效果，增加转动座8转动时的稳定性，在转向电机6驱动转动座8转动时，支撑杆21随着转动座8的转动在剪式升降台3上同步转动，同时滚珠23在滚珠槽22内以及剪式升降台3上表面滚动，滚珠23的滚动使支撑杆21不会与剪式升降台3之间直接接触，减小两者发生相对运动时的相对摩擦力，同时而不会影响支撑杆21对转动座8的支撑效果，支撑杆21的底端向外顶端向内方向倾斜，能够为转动座8提供更好的支撑效果，进一步增加转动座8的稳定性，配重箱24和配重块的设置可增加装置的稳定性，避免装置发生侧翻的情况，副支撑杆25可进一步增加转动座8与竖直架9之间连接的稳定性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.行车抓斗进料装置，包括麦克纳姆轮全方位移动车(1)，其特征在于：所述麦克纳姆轮全方位移动车(1)的上端设有底座(2)，所述底座(2)的上端设有剪式升降台(3)，所述剪式升降台(3)的上端设有中座(4)，所述中座(4)的内部设有电机腔(5)，所述电机腔(5)的内部设有转向电机(6)，所述转向电机(6)的输出端设有转向轴(7)，所述转向轴(7)的上端伸出中座(4)的上端并连接有转动座(8)，所述转动座(8)的上端设有竖直架(9)，所述竖直架(9)的上端铰接有水平架(10)，所述竖直架(9)的中部铰接有第一伸缩缸(11)，所述第一伸缩缸(11)的驱动端与水平架(10)的一端铰接相连，所述水平架(10)的另一端铰接有倾斜架(12)，所述水平架(10)的中部铰接有第二伸缩缸(13)，所述第二伸缩缸(13)的驱动端与倾斜架(12)的中部铰接相连，所述倾斜架(12)的一端设有安装块(14)，所述安装块(14)上对称铰接有抓斗(15)，所述倾斜架(12)的外侧壁靠近安装块(14)处对称铰接有第三伸缩缸(16)，所述第三伸缩缸(16)的驱动端与对应的抓斗(15)铰接相连。

2.根据权利要求1所述的行车抓斗进料装置，其特征在于：所述麦克纳姆轮全方位移动车(1)的上端中部设有配电箱(17)，所述配电箱(17)分别与麦克纳姆轮全方位移动车(1)、剪式升降台(3)、转向电机(6)、第一伸缩缸(11)、第二伸缩缸(13)和第三伸缩缸(16)电性连接。

3.根据权利要求1所述的行车抓斗进料装置，其特征在于：所述中座(4)的上端面设有下弧形槽(18)，所述转动座(8)的下端面与下弧形槽(18)对应的位置设有上弧形槽(19)，所述上弧形槽(19)和下弧形槽(18)之间滚动安装有若干滚动球(20)。

4.根据权利要求1所述的行车抓斗进料装置，其特征在于：所述转动座(8)的下表面边缘对称设有若干支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的下端均开设有滚珠槽(22)，所述滚珠槽(22)的内部均活动安装有滚珠(23)，所述滚珠(23)与剪式升降台(3)的上表面相接触。

5.根据权利要求4所述的行车抓斗进料装置，其特征在于：所述支撑杆(21)为倾斜设置。

6.根据权利要求2所述的行车抓斗进料装置，其特征在于：所述麦克纳姆轮全方位移动车(1)的上表面与配电箱(17)之间设有配重箱(24)，所述配重箱(24)的内部设有配重块。

7.根据权利要求1所述的行车抓斗进料装置，其特征在于：所述转动座(8)的上表面且在竖直架(9)的两侧对称设有副支撑杆(25)，所述副支撑杆(25)的一端分别与竖直架(9)的两侧固定相连。

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