CN212424295U - Led灯珠存取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种LED灯珠存取装置,装置包括框架主体,所述框架主体内设置有存储货架和控制主机,所述框架主体内设置有入料定位台、出料定位台和抓取装置平台,所述抓取装置平台上设置有滑轨,所述滑轨上安装抓取装置,所述控制主机与抓取装置信号连接控制抓取装置动作,所述抓取装置包括底架,所述底架上设置有可转动机械臂,所述机械臂上设置有机械爪和扫码器。本实用新型可以自动批量入料和自动批量发料,降低了出错率,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种存取装置,具体涉及一种LED灯珠存取装置。
背景技术
在LED行业,LED灯珠经过分光机即测试灯珠的光亮度等参数检测后,会被分为不同的bin,目前每天会有约1800种bin需要进行拣选、归类、存储、收料、发料。目前,这些工作全部依赖于人工作业,具有生产效率低、盘点繁琐、出错率高等弊端,无法适应当前生产线的需求。
实用新型内容
实用新型目的:本实用新型的目的是提供一种LED灯珠存取装置及工作方法,解决现有人工作业生产效率低,繁琐,出错率高的问题。
技术方案:本实用新型所述的LED灯珠存取装置,包括框架主体,所述框架主体内设置有存储货架和控制主机,所述框架主体内设置有入料定位台、出料定位台和抓取装置平台,所述抓取装置平台上设置有滑轨,所述滑轨上安装抓取装置,所述控制主机与抓取装置信号连接控制抓取装置动作,所述抓取装置包括底架,所述底架上设置有可转动机械臂,所述机械臂上设置有机械爪和扫码器。
为了方便放置固定筒形LED灯珠料罐,所述存储货架包括底板和若干圆杆,所述圆杆向上倾斜设置在底板上。
为了感应料罐在入料定位平台上是否到位,所述入料定位台内设置有位置感应器。
为了方便投料,所述入料定位台和所述出料定位台两侧设置有斜向导向机构。
为了方便抓取装置移动,所述抓取装置底架底部设置有与滑轨适配的滑块,所述滑块卡设在滑轨里沿着滑轨滑动。
为了同时进行2个料罐的存取料动作,所述机械爪包括两个呈90°的机械爪。
为了方便抓取固定料罐,所述机械爪包括吸盘,所述吸盘沿周向间隔设置有限位档杆。
为了方便根据需求移动存取装置位置,所述框架主体底部拐角均设置有万向轮和地脚。
有益效果:本实用新型可以自动批量入料和自动批量发料,采用控制主机控制抓取装置动作,通过扫码读取料罐信息,可以将料罐放置到对应的存储货架上,降低了出错率,提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是周转箱放置在入料定位平台和出料定位平台的结构示意图;
图3是抓取装置结构示意图;
图4是机械爪结构示意图;
图5是货架结构示意图;
图6是料罐放置在货架上的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
如图1-5所示,本实用新型公开的LED灯珠存取装置,包括框架主体1,框架主体1底部拐角均设置有万向轮8和地脚9,框架主体1内设置有存储货架4和控制主机7,存储货架4包括底板41和若干圆杆42,圆杆42向上倾斜设置在底板41上,框架主体1内设置有入料定位台2、出料定位台3和抓取装置平台5,入料定位台2内设置有位置感应器10,入料定位台2和出料定位台3两侧设置有斜向导向机构11,抓取装置平台5上设置有滑轨,滑轨上安装抓取装置6,控制主机7与抓取装置6信号连接控制抓取装置6动作,抓取装置6包括底架61,底架61上设置有可转动机械臂62,机械臂62上设置有机械爪63和扫码器64,机械爪63包括两个呈90°的机械爪,机械爪63包括吸盘,吸盘65沿周向间隔设置有限位档杆66,抓取装置底架61底部设置有与滑轨适配的滑块,滑块卡设在滑轨里沿着滑轨滑动。
在使用本实用新型时,分光后,人员将料管内的物料导入料罐12内,并打印标签***料罐盖子上的透明标签插槽内;周转箱设置有内衬结构,人员将料罐12直接***插槽内即可;周转箱满载后,人员可以采用小推车进行搬运;人员将满周转箱推入入料定位台2,入料定位台2采用机械定位的方式,到位后设备会声光提醒投料成功;到位后开启控制主机7,控制主机7控制抓取装置6动作,扫码器64扫描料罐12标签后将信息传送到控制主机7,控制主机7根据标签信息识别对应的存储货架4位置,控制主机7根据得到的存储货架4位置信息控制机械爪63抓取料罐12后放置到对应的存储货架4位置,完成存储;取料时,控制主机7控制机械爪63抓取存储货架4上的料罐12,随后移动并放置到出料定位平台3上空的周转箱内,完成取料。
Claims (8)
1.一种LED灯珠存取装置,其特征在于,包括框架主体(1),所述框架主体(1)内设置有存储货架(4)和控制主机(7),所述框架主体内设置有入料定位台(2)、出料定位台(3)和抓取装置平台(5),所述抓取装置平台(5)上设置有滑轨,所述滑轨上安装抓取装置(6),所述控制主机(7)与抓取装置(6)信号连接控制抓取装置动作,所述抓取装置(6)包括底架(61),所述底架(61)上设置有可转动机械臂(62),所述机械臂(62)上设置有机械爪(63)和扫码器(64)。
2.根据权利要求1所述的LED灯珠存取装置,其特征在于,所述存储货架(4)包括底板(41)和若干圆杆(42),所述圆杆(42)向上倾斜设置在底板(41)上。
3.根据权利要求1所述的LED灯珠存取装置,其特征在于,所述入料定位台(2)内设置有位置感应器(10)。
4.根据权利要求1所述的LED灯珠存取装置,其特征在于,所述入料定位台(2)和所述出料定位台(3)两侧设置有斜向导向机构(11)。
5.根据权利要求1所述的LED灯珠存取装置,其特征在于,所述抓取装置底架(61)底部设置有与滑轨适配的滑块,所述滑块卡设在滑轨里沿着滑轨滑动。
6.根据权利要求1所述的LED灯珠存取装置,其特征在于,所述机械爪(63)包括两个呈90°的机械爪。
7.根据权利要求1所述的LED灯珠存取装置,其特征在于,所述机械爪(63)包括吸盘(65),所述吸盘(65)沿周向间隔设置有限位档杆(66)。
8.根据权利要求1所述的LED灯珠存取装置,其特征在于,所述框架主体底部拐角均设置有万向轮(8)和地脚(9)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020804722.3U CN212424295U (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | Led灯珠存取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202020804722.3U CN212424295U (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | Led灯珠存取装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN212424295U true CN212424295U (zh) | 2021-01-29 |
Family
ID=74286208
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN202020804722.3U Active CN212424295U (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | Led灯珠存取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN212424295U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111620016A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-09-04 | 南京泰治自动化技术有限公司 | Led灯珠存取装置及工作方法 |
-
2020
- 2020-05-15 CN CN202020804722.3U patent/CN212424295U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111620016A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-09-04 | 南京泰治自动化技术有限公司 | Led灯珠存取装置及工作方法 |
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