CN212420194U - 一种焊接机器人用换位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人用换位装置，包括底板，所述底板顶部外壁固定连接有地轨，地轨配合使用有移动盒，移动盒顶部外壁固定连接有立架轨道，立架轨道顶部外壁设置有外齿，立架轨道配合使用有机器人本体，机器人本体一侧外壁固定连接有伸缩筒，伸缩筒顶端外壁固定连接有转筒，转筒顶端外壁固定连接有焊枪；通过设置地轨、移动盒、立架轨道以及机器人本体，能够为机器人本体提供换位功能；其中移动盒与地轨的组合能够带动立架轨道进行移动，其一，方便工人取放工件，其二，通过移动立架轨道，同时机器人本体通过外齿在立架轨道移动，实现机器人本体的多个位置转换。

Description

一种焊接机器人用换位装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人用换位装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器；焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂；但是现有技术中针对焊接机器人的换位装置产品很少，此类装置在实际生产过程中能担负的功能愈加重要。

经过检索发现，在授权公告号为CN108637553B的中国专利中公开了一种多面焊接机器人它包括焊接机器人底座、焊枪弧形运动组件、焊枪、机械臂式焊枪位姿调整组件、工件、工件翻转组件、工件旋转组件以及焊枪承载组件。

但是上述技术方案由于采用的是多个焊枪以及多个焊枪所搭载的小范围运动机构，一方面小范围运动机构难以达到换位装置的作用，另一方面多个焊枪提高了装置的制造成本，因此还存在由于缺乏换位装置，导致焊接效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用换位装置，旨在解决现有技术中的由于缺乏换位装置，导致焊接效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人用换位装置包括底板，所述底板顶部外壁固定连接有地轨，地轨配合使用有移动盒，移动盒顶部外壁固定连接有立架轨道，立架轨道顶部外壁设置有外齿，立架轨道配合使用有机器人本体，机器人本体一侧外壁固定连接有伸缩筒，伸缩筒顶端外壁固定连接有转筒，转筒顶端外壁固定连接有焊枪。

对上述方案的进一步改进为，所述底板顶部外壁固定连接有升降台，升降台顶部外壁固定连接有工件转台，工件转台顶部外壁固定连接有工件固定板。

对上述方案的进一步改进为，所述底板顶部外壁固定连接有框架，框架内壁固定连接有中央处理模块，框架顶部外壁固定连接有操作屏幕，操作屏幕与中央处理模块电性连接，移动盒一侧外壁固定连接有地轨驱动模块，地轨驱动模块与中央处理模块电性连接，机器人本体一侧外壁固定连接有立架驱动模块，立架驱动模块与中央处理模块电性连接。

对上述方案的进一步改进为，所述框架顶部外壁固定连接有回收箱，回收箱顶部外壁固定连接有烟尘管道。

对上述方案的进一步改进为，所述底板顶部外壁固定连接有阻挡块。

对上述方案的进一步改进为，所述移动盒顶部外壁固定连接有液压缓冲器。

对上述方案的进一步改进为，所述底板底部外壁焊接有机架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置地轨、移动盒、立架轨道以及机器人本体，能够为机器人本体提供换位功能；其中移动盒与地轨的组合能够带动立架轨道进行移动，其一方便工人取放工件，对于大型工件通过吊装方式进出装置，其二，通过移动立架轨道，同时机器人本体通过外齿在立架轨道移动，实现机器人本体的多个位置转换。

2、通过设置升降台、工件转台以及工件固定板，能够实现工件多种姿态转换；其中升降台、工件转台连带工件上下运动以及转动，使得工件相对于机器人本体以及焊枪的位置可调，同时机器人本体能够进行换位，使得焊枪针对工件表面进行更大范围的焊接，避免出现焊接死角。

3、通过设置中央处理模块、立架驱动模块、地轨驱动模块以及操作屏幕，能够提高该种装置的智能化程度；其中机器人本体以及焊枪的存在，使得在该种装置中进行人为焊接具有危险性，将该种装置以机器人本体为核心构造自动化装置同时实现人机交互操作，一能够提高焊接效率，二能够避免危险事故的发生。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型机器人本体的结构示意图。

图中：1-底板；2-机架；3-地轨；4-移动盒；5-液压缓冲器；6-阻挡块；7-立架轨道；8-外齿；9-机器人本体；10-地轨驱动模块；11-工件固定板；12-工件转台；13-升降台；14-操作屏幕；15-框架；16-中央处理模块；17-烟尘管道；18-回收箱；19-伸缩筒；20-转筒；21-焊枪；22-立架驱动模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：包括底板1，所述底板1顶部外壁固定连接有地轨3，地轨3配合使用有移动盒4，移动盒4顶部外壁固定连接有立架轨道7，立架轨道7顶部外壁设置有外齿8，立架轨道7配合使用有机器人本体9，机器人本体9一侧外壁固定连接有伸缩筒19，伸缩筒19顶端外壁固定连接有转筒20，转筒20顶端外壁固定连接有焊枪21。

在本实用新型的具体实施例中，通过设置地轨3、移动盒4、立架轨道7以及机器人本体9，能够为机器人本体9提供换位功能；其中移动盒4与地轨3的组合能够带动立架轨道7进行移动，其一方便工人取放工件，对于大型工件通过吊装方式进出装置，其二，通过移动立架轨道7，同时机器人本体9通过外齿8在立架轨道7移动，实现机器人本体9的多个位置转换。

具体的，所述底板1顶部外壁固定连接有升降台13，升降台13顶部外壁固定连接有工件转台12，工件转台12顶部外壁固定连接有工件固定板11。

本实施例中：通过设置升降台13、工件转台12以及工件固定板11，能够实现工件多种姿态转换；其中升降台13、工件转台12连带工件上下运动以及转动，相对于机器人本体9的位置可调，同时机器人本体9能够进行换位，使得焊枪21针对工件表面进行更大范围的焊接，避免出现焊接死角。

具体的，所述底板1顶部外壁固定连接有框架15，框架15内壁固定连接有中央处理模块16，框架15顶部外壁固定连接有操作屏幕14，操作屏幕14与中央处理模块16电性连接，移动盒4一侧外壁固定连接有地轨驱动模块10，地轨驱动模块10与中央处理模块16电性连接，机器人本体9一侧外壁固定连接有立架驱动模块22，立架驱动模块22与中央处理模块16电性连接。

本实施例中：通过设置中央处理模块16、立架驱动模块22、地轨驱动模块10以及操作屏幕14，能够提高该种装置的智能化程度；其中机器人本体9以及焊枪21的存在，使得在该种装置中进行人为焊接具有危险性，将该种装置以机器人本体9为核心构造自动化装置同时实现人机交互操作，一能够提高焊接效率，二能够避免危险事故的发生。

具体的，所述框架15顶部外壁固定连接有回收箱18，回收箱18顶部外壁固定连接有烟尘管道17。

本实施例中：通过设置烟尘管道17与回收箱18，能够对焊接过程中产生的烟尘进行回收。

具体的，所述底板1顶部外壁固定连接有阻挡块6。

本实施例中：通过设置阻挡块6，能够限制移动盒4在底板1上的移动范围。

具体的，所述移动盒4顶部外壁固定连接有液压缓冲器5。

本实施例中：通过设置液压缓冲器5，既能够限制机器人本体9在立架轨道7上的活动范围，同时能够为机器人本体9提供缓冲保护。

具体的，所述底板1底部外壁焊接有机架2。

本实施例中：通过设置机架2，能够为整个装置提供支撑。

本实用新型的工作原理及使用流程：启动该种装置，将工件吊装固定于工件固定板11上，通过操作屏幕14进行操作，中央处理模块16释放命令至地轨驱动模块10，带动移动盒4在地轨3上移动，将立架轨道7送至工件适当位置处，立架驱动模块22启动，带动机器人本体9在立架轨道7移动，同时伸缩筒19以及转筒20带动焊枪21实现焊接机构换位，工件转台12以及升降台13带动工件转换姿态，配合完成焊接工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种焊接机器人用换位装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部外壁固定连接有地轨(3)，地轨(3)配合使用有移动盒(4)，移动盒(4)顶部外壁固定连接有立架轨道(7)，立架轨道(7)顶部外壁设置有外齿(8)，立架轨道(7)配合使用有机器人本体(9)，机器人本体(9)一侧外壁固定连接有伸缩筒(19)，伸缩筒(19)顶端外壁固定连接有转筒(20)，转筒(20)顶端外壁固定连接有焊枪(21)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用换位装置，其特征在于：所述底板(1)顶部外壁固定连接有升降台(13)，升降台(13)顶部外壁固定连接有工件转台(12)，工件转台(12)顶部外壁固定连接有工件固定板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用换位装置，其特征在于：所述底板(1)顶部外壁固定连接有框架(15)，框架(15)内壁固定连接有中央处理模块(16)，框架(15)顶部外壁固定连接有操作屏幕(14)，操作屏幕(14)与中央处理模块(16)电性连接，移动盒(4)一侧外壁固定连接有地轨驱动模块(10)，地轨驱动模块(10)与中央处理模块(16)电性连接，机器人本体(9)一侧外壁固定连接有立架驱动模块(22)，立架驱动模块(22)与中央处理模块(16)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人用换位装置，其特征在于：所述框架(15)顶部外壁固定连接有回收箱(18)，回收箱(18)顶部外壁固定连接有烟尘管道(17)。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用换位装置，其特征在于：所述底板(1)顶部外壁固定连接有阻挡块(6)。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用换位装置，其特征在于：所述移动盒(4)顶部外壁固定连接有液压缓冲器(5)。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用换位装置，其特征在于：所述底板(1)底部外壁焊接有机架(2)。

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