CN212402570U - 一种叠锭设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种叠锭设备。铸锭机利用传送链将装载于铸锭模具的横截面为梯形的六面体结构铝锭运至传送带，此时铝锭的较长底朝下，传送带将铝锭运输到翻转装置的位置时，红外线传感器测得存在物体并将电性号传输至控制器，控制器驱使夹取机构和旋转机构运动，铝锭被夹取机构夹取并被在旋转机构的作用下悬空进行180°翻转后回到传送带，后一个铝锭运输到翻转装置的位置时，电机不工作，夹取机构使铝锭不歪斜，且此时较长底仍朝上，则能和前一个铝锭在挡锭板作用下停留并紧密贴合，使叠锭的占用空间较小，同时因叠锭的铝锭之间不存在空隙，运输时不容易产生偏移。

Description

一种叠锭设备

技术领域

本实用新型属于铝锭生产技术领域，具体涉及一种叠锭设备。

背景技术

铝锭生产完毕后需整齐叠锭进入待发运阶段，为解决传统技术中采用人工搬运方式来叠锭导致的效率低下、叠锭不整齐的技术问题，现有技术中也出现了各种叠锭装置，通常需要采用结构较为复杂的工业机器人进行叠锭，虽然叠锭效率得到提高，但成本较高，且结构复杂，故障率及维护成本也比较高，不能普遍应用于大多数中小型企业，且铝锭大多数为规格一致的横截面为梯形的六面体，现有技术的工业机器人也只能始终采用将并列的铝锭按梯形横截面的同一底面朝向进行堆叠，如同一排的铝锭的梯形横截面的较长的底统一朝下，则两块相接触的铝锭的梯形横截面的腰无法接触，留有空隙，导致所占空间较大，同时因堆叠的铝锭存在空隙，铝锭在运输时容易走位，导致了运输更为不便。

实用新型内容

因此，为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种叠锭设备，包括控制器、铸锭机和叠锭机，所述铸锭机包括铸锭模具，所述铸锭机和所述叠锭机分别与所述控制器电性连接，所述铸锭模具通过传送链运输至所述叠锭机的上方并使铝锭脱落至所述叠锭机，所述叠锭机包括传送带、挡锭板和以所述传送带为镜像面镜像设于所述传送带两侧的翻转装置，所述挡锭板设于所述传送带的尾部，所述翻转装置设有红外线传感器、旋转机构和夹取机构，所述夹取机构用于夹取所述铝锭，所述夹取机构固定连接于所述旋转机构，所述旋转机构可带动所述夹取机构在竖直平面上进行180°翻转，所述红外线传感器用于对所述铝锭进行感应，所述红外线传感器的输出端与所述控制器的输入端电性连接。

进一步地，所述旋转机构包括电机、Z型连接轴和固定板，所述Z型连接轴的一端转动连接于所述电机，所述Z型连接轴的另一端固定连接于所述固定板，所述夹取机构固定于所述固定板。此结构简单，能使夹取机构所夹取的铝锭完成180°翻转。

进一步地，所述夹取机构包括第一气缸和压板，所述压板位于所述固定板靠近所述传送带的一侧，所述第一气缸固定于所述固定板并位于所述固定板远离所述传送带的一侧，所述第一气缸设有用于推动所述压板的第一推杆，所述固定板设有可供所述第一推杆贯穿的孔，所述压板固定于所述第一推杆。此结构简单，能迅速完成对传送带的铝锭进行夹取。

进一步地，所述红外线传感器固定于所述固定板。

进一步地，所述挡锭板的两端设有对铝锭的两端起限位作用的侧挡板，所述侧挡板的间距与所述铝锭的长度相同。能避免挡锭板所挡的铝锭发生左右偏移。

进一步地，还包括收纳箱体，所述收纳箱体包括升降板、控制所述挡锭板做横向运动的推拉机构和控制升降板做竖直升降运动的升降机构，所述升降板固定于所述升降机构的上方，所述推拉机构的一端连接于所述侧挡板。挡锭板所挡的铝锭的数量达到所需数量时，推拉机构将挡锭板所挡的成批铝锭拉至升降板中，此时升降机构将升降板下降指定高度，所指定高度为铝锭的高度，当下一批铝锭达到挡锭板所挡的铝锭的数量达到所需数量时，推拉机构再次将所挡的成批铝锭拉至上一批铝锭的上表面，此时升降机构再次将升降板下降指定高度，所指定高度为铝锭的高度，该结构使能自动地、快速地将多批铝锭放置于收纳箱体中，提高叠锭效率。

进一步地，所述推拉机构包括第二气缸，所述第二气缸设有第二推杆并通过伸缩所述第二推杆来控制所述挡锭板做横向运动，所述挡锭板连接于所述第二推杆；所述升降机构包括第三气缸，所述第三气缸设有第三推杆并通过伸缩所述第三推杆来控制所述升降板做升降运动，所述升降板连接于所述第三推杆的上端。此结构简单，易于维护。

本实用新型产生的有益效果是：铸锭机利用传送链将装载于铸锭模具的横截面为梯形的六面体结构铝锭运至传送带，此时铝锭的较长底朝下，传送带将铝锭运输到翻转装置的位置时，红外线传感器测得存在物体并将电性号传输至控制器，控制器驱使夹取机构和旋转机构运动，铝锭被夹取机构夹取并被在旋转机构的作用下悬空进行180°翻转后回到传送带，后一个铝锭运输到翻转装置的位置时，电机不工作，夹取机构使铝锭不歪斜，且此时较长底仍朝上，则能和前一个铝锭在挡锭板作用下停留并紧密贴合，使叠锭的占用空间较小，同时因叠锭的铝锭之间不存在空隙，运输时不容易产生偏移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的A-A横截面示意图；

图4为本实用新型的收纳箱体的侧视图；

图5为本实用新型的所堆叠铝锭形式的示意图；

图6为现有技术所堆叠铝锭形式的示意图；

其中，1、铝锭；2、铸锭机；3、叠锭机；21、铸锭模具；22、传送链；31、传送带；32、翻转装置；33、挡锭板；34、红外线传感器；321、旋转机构；322、夹取机构；3211、电机；3212、Z型连接轴；3213、固定板；3221、第一气缸；3222、压板；32211、第一推杆；331、侧挡板；4、收纳箱体；41、升降板；42、推拉机构；43、升降机构；421、第二气缸；422、第二推杆；431、第三气缸；432、第三推杆。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。

图1-图6示出了本实用新型的一种叠锭设备，包括控制器、铸锭机2和叠锭机3，铸锭机2包括铸锭模具21，铸锭机2和叠锭机3分别与控制器电性连接，铸锭模具21通过传送链22运输至叠锭机3的上方并使铝锭1脱落至叠锭机3，叠锭机3包括传送带31、挡锭板33和以传送带31为镜像面镜像设于传送带31两侧的翻转装置32，挡锭板33设于传送带31的尾部，翻转装置32设有红外线传感器34、旋转机构321和夹取机构322，夹取机构322用于夹取铝锭1，夹取机构322固定连接于旋转机构321，旋转机构321可带动夹取机构322在竖直平面上进行180°翻转，红外线传感器34用于对铝锭1进行感应，红外线传感器34的输出端与控制器的输入端电性连接。

旋转机构321包括电机3211、Z型连接轴3212和固定板3213，Z型连接轴3212的一端转动连接于电机3211，Z型连接轴3212的另一端固定连接于固定板3213，夹取机构322固定于固定板3213。此结构简单，能使夹取机构322所夹取的铝锭1完成180°翻转。

夹取机构322包括第一气缸3221和压板3222，压板3222位于固定板3213靠近传送带31的一侧，第一气缸3221固定于固定板3213并位于固定板3213远离传送带31的一侧，第一气缸3221设有用于推动压板3222的第一推杆32211，固定板3213设有可供第一推杆32211贯穿的孔，压板3222固定于第一推杆32211。此结构简单，能迅速完成对传送带31的铝锭1进行夹取。

红外线传感器34固定于固定板3213。

挡锭板33的两端设有对铝锭1的两端起限位作用的侧挡板331，侧挡板331的间距与铝锭1的长度相同。能避免挡锭板33所挡的铝锭1发生左右偏移。

还包括收纳箱体4，收纳箱体4包括升降板41、控制挡锭板33做横向运动的推拉机构42和控制升降板41做竖直升降运动的升降机构43，升降板41固定于升降机构43的上方，推拉机构42的一端连接于侧挡板331。挡锭板33所挡的铝锭1的数量达到所需数量时，推拉机构42将挡锭板33所挡的成批铝锭1拉至升降板41中，此时升降机构43将升降板41下降指定高度，所指定高度为铝锭1的高度，当下一批铝锭1达到挡锭板33所挡的铝锭1的数量达到所需数量时，推拉机构42再次将所挡的成批铝锭1拉至上一批铝锭1的上表面，此时升降机构43再次将升降板41下降指定高度，所指定高度为铝锭1的高度，该结构使能自动地、快速地将多批铝锭1放置于收纳箱体4中，提高叠锭效率。

推拉机构42包括第二气缸421，第二气缸421设有第二推杆422并通过伸缩第二推杆422来控制挡锭板33做横向运动，挡锭板33连接于第二推杆422；升降机构43包括第三气缸431，第三气缸431设有第三推杆432并通过伸缩第三推杆432来控制升降板41做升降运动，升降板41连接于第三推杆432的上端。此结构简单，易于维护。

工作方式：铸锭机2利用传送链22将铸锭模具21运至传送带31的上方，传送链22在其牵引件的作用下翻转，铸锭模具21装载铝锭1的容腔开口转变为向下，横截面为梯形的六面体结构的铝锭1从铸锭模具21脱落并掉落至传送带31，此时铝锭1的较长底朝下，传送带31将铝锭1运输到翻转装置32的位置时，红外线传感器34测得存在物体并将电性号传输至控制器，控制器将电信号转化为二进制的数字信号，0转为1，控制器再将数字信号转化为电信号并发送至传送带31两侧的翻转装置32的气缸和电机3211，第一气缸3221通过拉伸第一推杆32211，传送带31两侧的压板3222相靠近并压紧，随后电机3211带动Z型转轴转动，铝锭1被夹取并悬空进行180°翻转后到达传送带31，随后气缸松开压板3222，较长底朝上的铝锭1被放落至传送带31，后一个铝锭1运输到翻转装置32的位置时，红外线传感器34测得存在物体并将电性号传输至控制器，控制器将电信号转化为二进制的数字信号，原来的1转为0，控制器再将数字信号转化为电信号并发送至传送带31两侧的翻转装置32的气缸，电机3211不工作，第一气缸3221通过拉伸第一推杆32211，传送带31两侧的压板3222相靠近并压紧，随后气缸再松开压板3222，此操作能使铝锭1不歪斜，且此时较长底仍朝上，则能和前一个铝锭1在挡锭板33作用下停留并紧密贴合，以此方式循环；当挡锭板33所挡的铝锭1的数量达到所需数量时，第二气缸421通过拉伸第二推杆422，侧挡板331将所挡的成批铝锭1拉至升降板41中，此时第三气缸431通过拉伸第三推杆432，升降板41下降指定高度，所指定高度为铝锭1的高度，当下一批铝锭1达到挡锭板33所挡的铝锭1的数量达到所需数量时，第二气缸421通过拉伸第二推杆422，侧挡板331将所挡的成批铝锭1拉至上一批铝锭1的上表面，此时第三气缸431通过拉伸第三推杆432，升降板41下降指定高度，所指定高度为铝锭1的高度，以此方式循环。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语两侧、上方以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种叠锭设备，包括控制器、铸锭机和叠锭机，所述铸锭机包括铸锭模具，所述铸锭机和所述叠锭机分别与所述控制器电性连接，所述铸锭模具通过传送链运输至所述叠锭机的上方并使铝锭脱落至所述叠锭机，其特征在于，所述叠锭机包括传送带、挡锭板和以所述传送带为镜像面镜像设于所述传送带两侧的翻转装置，所述挡锭板设于所述传送带的尾部，所述翻转装置设有红外线传感器、旋转机构和夹取机构，所述夹取机构用于夹取所述铝锭，所述夹取机构固定连接于所述旋转机构，所述旋转机构可带动所述夹取机构在竖直平面上进行180°翻转，所述红外线传感器用于对所述铝锭进行感应，所述红外线传感器的输出端与所述控制器的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的叠锭设备，其特征在于，所述旋转机构包括电机、Z型连接轴和固定板，所述Z型连接轴的一端转动连接于所述电机，所述Z型连接轴的另一端固定连接于所述固定板，所述夹取机构固定于所述固定板。

3.根据权利要求2所述的叠锭设备，其特征在于，所述夹取机构包括第一气缸和压板，所述压板位于所述固定板靠近所述传送带的一侧，所述第一气缸固定于所述固定板并位于所述固定板远离所述传送带的一侧，所述第一气缸设有用于推动所述压板的第一推杆，所述固定板设有可供所述第一推杆贯穿的孔，所述压板固定于所述第一推杆。

4.根据权利要求2所述的叠锭设备，其特征在于，所述红外线传感器固定于所述固定板。

5.根据权利要求1所述的叠锭设备，其特征在于，所述挡锭板的两端设有对铝锭的两端起限位作用的侧挡板，所述侧挡板的间距与所述铝锭的长度相同。

6.根据权利要求5所述的叠锭设备，其特征在于，还包括收纳箱体，所述收纳箱体包括升降板、控制所述挡锭板做横向运动的推拉机构和控制升降板做竖直升降运动的升降机构，所述升降板固定于所述升降机构的上方，所述推拉机构的一端连接于所述侧挡板。

7.根据权利要求6所述的叠锭设备，其特征在于，所述推拉机构包括第二气缸，所述第二气缸设有第二推杆并通过伸缩所述第二推杆来控制所述挡锭板做横向运动，所述挡锭板连接于所述第二推杆；所述升降机构包括第三气缸，所述第三气缸设有第三推杆并通过伸缩所述第三推杆来控制所述升降板做升降运动，所述升降板连接于所述第三推杆的上端。

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